CN206588580U - 一种自动拧螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动拧螺丝机，包括机架，其技术方案的要点是：所述机架上设有支撑底架和夹持机构，所述支撑底架上设有能沿其上下滑动的自动上紧机构，所述夹持机构位于所述自动上紧机构的下方。本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种自动拧螺丝机，安全高效，自动化作业，避免制品受损，保证螺丝上紧到位。
Description
【技术领域】
本实用新型属于自动加工设备领域，具体涉及一种自动拧螺丝机。
【背景技术】
目前，在电子机械行业、玩具制造、家具制造等行业中，螺丝(螺柱、螺杆)装配作业应用十分广泛，针对某些特征制品，其本身强度小于螺丝的强度，在上紧螺丝过程中，需小心谨慎操作，以免螺丝过紧损坏制品，现有技术中的螺丝装配作业，大部分是由工人进行手工操作，手工将螺丝等放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个将其锁紧，这样的装配过程不仅生产效率低，劳动强度大，而且生产成本高，非常不利于企业规模扩大和生产效益提高。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种自动拧螺丝机，安全高效，自动化作业，避免制品受损，保证螺丝上紧到位。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种自动拧螺丝机，包括机架，所述机架上设有支撑底架和夹持机构，所述支撑底架上设有能沿其上下滑动的自动上紧机构，所述夹持机构位于所述自动上紧机构的下方。
优选的，所述自动上紧机构包括设于所述支撑底架上的驱动电机和由所述驱动电机带动转动的上紧螺杆，所述上紧螺杆上连接有扭力测试探头。
优选的，所述上紧螺杆还连接有压力感应探头。
优选的，所述支撑底架上设有垂直滑轨，所述垂直滑轨上设有垂直滑块，所述驱动电机固定于所述垂直滑块上并随其上下滑动。
优选的，所述夹持机构包括设于所述机架上的两个N型的支撑侧板，两个所述支撑侧板间设有支撑底板，所述支撑底板的两端同时卡入所述支撑侧板的缺口处，所述支撑底板下部设有顶压所述支撑底板的顶压弹性件。
优选的，所述支撑底板上设有用于定位产品的定位孔。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
本实用新型的一种自动拧螺丝机，通过夹持机构夹持制品，再通过上紧机构对制品上的螺丝进行自动上紧，垂直滑块带动自动上紧机构沿垂直滑轨上下滑动，同时受到压力感应探头和扭力感应探头控制，当压力感应探头发出信号后，垂直滑块停止下降，当扭力感应探头发出信号后，垂直滑块带动自动上紧机构升高，克服螺丝太松达不到品质要求，或螺丝过紧损坏制品的问题，自动作业代替人工操作，方便快捷，提高效率的同时，保证品质。
【附图说明】
图1：本实用新型立体图；
图2：本实用新型立体图；
图3：本实用新型立体图。
【具体实施方式】
如附图1-3所示的一种自动拧螺丝机，包括机架1，所述机架1上设有支撑底架2和夹持机构3，所述支撑底架2上设有能沿其上下滑动的自动上紧机构4，所述夹持机构3位于所述自动上紧机构4的下方。通过夹持机构夹持制品，再通过上紧机构对制品上的螺丝进行自动上紧，螺丝的上紧程度一致，克服螺丝太松达不到品质要求，或螺丝过紧损坏制品的问题，自动作业代替人工操作，方便快捷，提高效率的同时，保证品质。
所述自动上紧机构4包括设于所述支撑底架2上的驱动电机41和由所述驱动电机41带动转动的上紧螺杆42，所述上紧螺杆42上连接有扭力测试探头。上紧螺杆通过驱动电机带动转动，同时上紧螺杆上连接扭力测试探头，在拧螺丝的过程中，螺丝上紧后会使上紧螺杆的阻力增大，扭力测试探头根据实际数据，控制驱动电机停机，防止螺丝过紧损坏制品。
所述上紧螺杆42还连接有压力感应探头。上紧螺杆位于自动上紧机构的下端，当自动上紧机构下降时，上紧螺杆触碰到制品上的螺丝时，压力感应探头会控制自动上紧机构停止下降，以控制行程，适应不同规格制品的上螺丝作业，简单方便，免去了多次频繁调整行程 的动作，提高了效率。
所述支撑底架2上设有垂直滑轨21，所述垂直滑轨21上设有垂直滑块22，所述驱动电机固定于所述垂直滑块22上并随其上下滑动。垂直滑块带动自动上紧机构上下滑动，同时受到压力感应探头和扭力感应探头控制，当压力感应探头发出信号后，垂直滑块停止下降，当扭力感应探头发出信号后，垂直滑块带动自动上紧机构升高，以准备下一次作业。
所述夹持机构3包括设于所述机架1上的两个N型的支撑侧板31，两个所述支撑侧板31间设有支撑底板32，所述支撑底板32的两端同时卡入所述支撑侧板31的缺口处，所述支撑底板32下部设有顶压所述支撑底板32的顶压弹性件33。两个N型的支撑侧板从两侧卡合支撑底板，配合支撑底底部的顶压弹性件使支撑底板固定，当自动上紧机构下降接触制品的螺丝时，制成底板能够对接触碰撞进行缓冲，以免设备或制品碰损。
所述支撑底板32上设有用于定位产品的定位孔34。支撑底板上设置定位孔以固定制品，方便其上紧螺丝。
Claims (6)
1.一种自动拧螺丝机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有支撑底架(2)和夹持机构(3)，所述支撑底架(2)上设有能沿其上下滑动的自动上紧机构(4)，所述夹持机构(3)位于所述自动上紧机构(4)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述自动上紧机构(4)包括设于所述支撑底架(2)上的驱动电机(41)和由所述驱动电机(41)带动转动的上紧螺杆(42)，所述上紧螺杆(42)上连接有扭力测试探头。
3.根据权利要求2所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述上紧螺杆(42)还连接有压力感应探头。
4.根据权利要求2所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述支撑底架(2)上设有垂直滑轨(21)，所述垂直滑轨(21)上设有垂直滑块(22)，所述驱动电机(41)固定于所述垂直滑块(22)上并随其上下滑动。
5.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述夹持机构(3)包括设于所述机架(1)上的两个N型的支撑侧板(31)，两个所述支撑侧板(31)间设有支撑底板(32)，所述支撑底板(32)的两端同时卡入所述支撑侧板(31)的缺口处，所述支撑底板(32)下部设有顶压所述支撑底板(32)的顶压弹性件(33)。
6.根据权利要求5所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述支撑底板(32)上设有用于定位产品的定位孔(34)。
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|---|---|---|---|---|
| CN108637655A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-12 | 张晓锋 | 一种电力配电柜智能组装机器人 |
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2017
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| CN108637655A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-12 | 张晓锋 | 一种电力配电柜智能组装机器人 |
| CN108637655B (zh) * | 2018-05-15 | 2019-12-13 | 中通服节能技术服务有限公司 | 一种电力配电柜智能组装机器人 |
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