CN206581660U - 应用于汽车车库的泊车小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于汽车车库的泊车小车，包括车体、两个主动前轮、两个从动后轮、用于带动主动前轮转动的移车电机、可相对车体升降的架基、用于带动架基升降的升降机构及设置在架基上的动梳架，动梳架包括两个左前动梳杆、两个右前动梳杆、若干左后动梳杆及若干右后动梳杆，邻近的左前动梳杆与左后动梳杆之间形成左长间隙。本实用新型的有益效果是：结构合理，在不影响安全性的前提下降低了成本，能转运不同长度的车辆，工作过程的适应好；具备方向回正能力及整车对中能力，可有效保护车辆。

Description

应用于汽车车库的泊车小车

技术领域

本实用新型属于汽车车库领域，尤其涉及一种应用于汽车车库的泊车小车。

背景技术

随着经济的不断发展，汽车的数量已经越来越多，各类车库在生活中也已十分常见。尤其是立体车库，更是未来的主流趋势之一。目前的立体车库中，转运式的车库是其中的一种，也得到了较为广泛的应用。

转运式车库中，转运结构的核心原理就是“梳齿转运”。举一个现有技术的例子：存车利用存车梳架结构来实现，转运利用泊车小车来实现，其中存车梳架结构包括一排左梳齿(支撑汽车左前、后轮)和一排右梳齿(支撑汽车右前、后轮)，左梳齿与右梳齿之间为一个升降空间，泊车小车也具备一排左侧梳齿和一排右侧梳齿，并具有升降机构来带动左侧梳齿和右侧梳齿一起升降，升降机构是可以在升降空间中升降的。需要存车时，驾驶者将汽车开到存车的梳板结构上，然后泊车小车达到汽车下方，升降机构上升并通过升降空间，同时带动泊车小车上的左侧梳齿和右侧梳齿上升，左侧梳齿会通过左梳齿的间隙，右侧梳齿会通过右梳齿的间隙，待左侧梳齿和右侧梳齿高于左梳齿和右梳齿后，汽车车轮就被左侧梳齿和右侧梳齿支撑了(车轮脱离了左梳齿和右梳齿)，此时泊车小车可以离开当前的存车位置，将汽车运输到车库内部的存车车位，同样的，存车车位也是存车梳架结构，此时泊车小车只要做和之前相反的动作：升降机构下降并通过升降空间，同时带动泊车小车上的左侧梳齿和右侧梳齿下降，左侧梳齿会通过左梳齿的间隙，右侧梳齿会通过右梳齿的间隙，待左侧梳齿和右侧梳齿低于左梳齿和右梳齿后，汽车车轮就被存车车位的左梳齿和右梳齿支撑住了(车轮脱离了泊车小车的左侧梳齿和右侧梳齿)，如此就完成了转运存车过程。中国专利公开号，CN205777768U，CN106337583A，CN106285108A，CN106088731A所记载的，都是利用“梳齿转运”原理的车库。不过，目前利用“梳齿转运”的转运式车库，其泊车小车在结构合理性、成本科学控制等方面，仍有所欠缺。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，在不影响安全性的前提下降低了成本，能转运不同长度的车辆，工作过程的适应好的泊车小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种应用于汽车车库的泊车小车，包括车体、两个主动前轮、两个从动后轮、用于带动主动前轮转动的移车电机、可相对车体升降的架基、用于带动架基升降的升降机构及设置在架基上的动梳架，动梳架包括两个左前动梳杆、两个右前动梳杆、若干左后动梳杆及若干右后动梳杆，邻近的左前动梳杆与左后动梳杆之间形成左长间隙，邻近的右前动梳杆与右后动梳杆之间形成右长间隙，相邻两个左前动梳杆之间形成左短间隙，相邻两个右前动梳杆之间形成右短间隙，在泊车小车的前进方向上：左长间隙长度为左短间隙长度的5至20倍，右长间隙长度为右短间隙长度的5至20倍。

作为优选，左后动梳杆数目为8至15个，左后定梳杆数目与右后动梳杆数目一致。

作为优选，所述两个主动前轮之间通过前轮轴连接，两个从动前轮之间通过后轮轴连接，移车电机的输出端通过链轮传动结构与前轮轴连接，链轮传动结构包括与移车电机的输出端连接的主动链轮、与前轮轴同轴连接的从动链轮及绕过主动链轮和从动链轮的传动链条。

作为优选，所述升降机构为升降油缸/升降气缸/升降电缸/升降电梯。

作为优选，其特征是，所述左前动梳杆、右前动梳杆、左后动梳杆及右后动梳杆平行布置且位于同一高度。

作为优选，所述架基上设有用于横推汽车左前轮内侧和汽车左后轮内侧的左推杆、用于横推汽车右前轮内侧和汽车右后轮内侧的右推杆、用于带动左推杆移动以实现推动动作的左推缸及用于带动右推杆移动以实现推动动作的右推缸，各左前动梳杆与各左后动梳杆均处在左推杆下方，左推杆压住各左前动梳杆与各左后动梳杆，各右前动梳杆与各右后动梳杆均处在右推杆下方，右推杆压住各右前动梳杆与各右后动梳杆，左推杆的移动方向水平，右推杆的移动方向平行于左推杆的移动方向，左推杆与右推杆对称分布在车体的相对两侧，左推缸与右推缸对称分布在车体的相对两侧，各左前动梳杆、各右前动梳杆、各左后动梳杆及各右后动梳杆上均设有若干滚轮，所有滚轮轴线均平行且位于同一高度，滚轮轴线水平且平行于泊车小车的前进方向。

作为优选，所述左推杆上设有用于接触汽车左前轮内侧的左前弹性条及用于接触汽车左后轮内侧的左后弹性条，右推杆上设有用于接触汽车右前轮内侧的右前弹性条及用于接触汽车右后轮内侧的右后弹性条。

本实用新型的有益效果是：结构合理，在不影响安全性的前提下降低了成本，能转运不同长度的车辆，工作过程的适应好；具备方向回正能力及整车对中能力，可有效保护车辆，并延长车库中停车结构的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的背面结构示意图；

图3是现有技术中一种存车梳架结构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2的背面结构示意图；

图5是图1中A处的放大图；

图6是图4中B处的放大图。

图中：车体1、主动前轮11、前轮轴11a、从动后轮12、后轮轴12a、移车电机13、架基2、动梳架3、左长间隙3a、右长间隙3b、左短间隙3c、右短间隙3d、滚轮3e、左前动梳杆31、右前动梳杆32、左后动梳杆33、右后动梳杆34、左推杆41、左推缸41a、左前弹性条411、左后弹性条412、右推杆42、右推缸42a、右前弹性条421、右后弹性条422、左梳杆51、右梳杆52。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：如图1、图2中所示，一种应用于汽车车库的泊车小车，包括车体1、两个主动前轮11、两个从动后轮12、用于带动主动前轮转动的移车电机13、可相对车体升降的架基2、用于带动架基升降的升降机构及设置在架基上的动梳架3，动梳架包括两个左前动梳杆31、两个右前动梳杆32、若干左后动梳杆33及若干右后动梳杆34，邻近的左前动梳杆与左后动梳杆之间形成左长间隙3a，邻近的右前动梳杆与右后动梳杆之间形成右长间隙3b，相邻两个左前动梳杆之间形成左短间隙3c，相邻两个右前动梳杆之间形成右短间隙3d，在泊车小车的前进方向上：左长间隙长度为左短间隙长度的5至20倍，右长间隙长度为右短间隙长度的5至20倍。

左后动梳杆数目为8至15个，左后定梳杆数目与右后动梳杆数目一致。

泊车小车在转运汽车时，可以通过动梳架上升来架起停放在固存车梳架结构上的汽车，也可以让汽车直接开到动梳架上(此时动梳架需要接近地面)。不论何种形式，汽车达到动梳架上后，汽车左前轮达到两个左前动梳杆上，汽车右前轮达到两个右前动梳杆上，汽车左后轮架在左后动梳杆上，汽车右后轮架在右后动梳杆上。本实用新型中，将现有技术中泊车小车上“一排左梳齿、一排右梳齿”的形式改变为如下形式：两个支撑左前轮的左前动梳杆、两个支撑右前轮的右前动梳杆，一排支撑左后轮的左后动梳杆、一排支撑右后轮的左后动梳杆，如此一来，左长间隙、右长间隙就空出来了。而在现有技术中，左长间隙、右长间隙中也是排布梳杆的，所以本实用新型中明显地节省了用料。这是利用了汽车的结构特点所作出的改进：前轮只需要两个梳杆就能进行支撑，而由于不同汽车轴距不同，所以后轮部分依然采用多根梳杆，从而保障适应性，但在整体上，明显减少了梳杆的使用量，却仍然能保障使用效果及安全性。从而在整体上，极大降低了成本。

所述两个主动前轮之间通过前轮轴11a连接，两个从动前轮之间通过后轮轴12a连接，移车电机的输出端通过链轮传动结构与前轮轴连接，链轮传动结构包括与移车电机的输出端连接的主动链轮、与前轮轴同轴连接的从动链轮及绕过主动链轮和从动链轮的传动链条。

所述升降机构为升降油缸/升降气缸/升降电缸/升降电梯。升降机构可以选择现有技术中的各种升降装置。

所述左前动梳杆、右前动梳杆、左后动梳杆及右后动梳杆平行布置且位于同一高度。

泊车小车是与车库中的存车车位配合使用的，举一个现有技术中存车车位中的存车梳架结构的例子：如图3中所示，存车梳架结构包括一排用于支撑汽车左前轮和汽车左后轮的左梳杆51及一排用于支撑汽车右前轮和汽车右后轮的右梳杆52。泊车小车载着汽车达到存车车位后，升降机构下降，同时带动泊车小车上的动梳架下降，动梳架(两个左前动梳杆、两个右前动梳杆、若干左后动梳杆及若干右后动梳杆)通过存车梳架结构的间隙后(左前动梳杆和左后动梳杆通过左梳杆之间的间隙，右前动梳杆和右后动梳杆通过右梳杆之间的间隙)，汽车车轮就被存车梳架结构支撑住了(车轮脱离了泊车小车)，如此就完成了转运存车过程。注意：每两个左梳杆之间最多可以通过一个左前动梳杆或左后动梳杆，每两个右梳杆之间最多可以通过一个右前动梳杆或右后动梳杆，这是“梳齿转运”远离中的常规技术，在此不予赘述。

实施例2：本实施例的基本结构及实施方式同实施例1，其不同之处在于，如图1、图4、图5、图6中所示，所述架基上设有用于横推汽车左前轮内侧和汽车左后轮内侧的左推杆41、用于横推汽车右前轮内侧和汽车右后轮内侧的右推杆42、用于带动左推杆移动以实现推动动作的左推缸41a及用于带动右推杆移动以实现推动动作的右推缸42a，各左前动梳杆与各左后动梳杆均处在左推杆下方，左推杆压住各左前动梳杆与各左后动梳杆，各右前动梳杆与各右后动梳杆均处在右推杆下方，右推杆压住各右前动梳杆与各右后动梳杆，左推杆的移动方向水平，右推杆的移动方向平行于左推杆的移动方向，左推杆与右推杆对称分布在车体的相对两侧，左推缸与右推缸对称分布在车体的相对两侧，各左前动梳杆、各右前动梳杆、各左后动梳杆及各右后动梳杆上均设有若干滚轮3e，所有滚轮轴线均平行且位于同一高度，滚轮轴线水平且平行于泊车小车的前进方向。

存车时，由于驾驶者在初时将汽车停至动梳架上时，车身不一定能停的较正，这就会导致汽车停到存车梳架结构上后，左前定梳杆与右前定梳杆之间的受力不平衡、左后定梳杆与右后定梳杆之间的受力不平衡，从而影响使用寿命(理想状态是，左前定梳杆与右前定梳杆之间受力较为均衡，从而保障总的使用寿命更长；而若单侧受力过大，会更快地减损使用寿命，左后定梳杆与右后定梳杆之间也是如此；注意：为了保障车身平衡性，汽车在设计、生产时，质量就可视为是左右近似均衡的，其它因素所导致的车身左右质量小幅不均衡，影响不大)。此外也可能出现方向盘没有完全回正的情形(这在马路上也是极为常见的，表现为前轮轴线明显不平行于车身左右方向)，这也会在一定程度上对汽车造成负面影响(如：方向盘不回正，会导致转向拉杆一直被拉着，长期如此，会导致方向盘松动甚至车辆跑偏)。而在本实用新型中，当泊车小车的动梳架升起，抬起汽车四轮后，左推缸与右推缸开始工作，左推杆向外推动汽车左前轮和左后轮、右推杆向外推动汽车右前轮和右后轮(左推杆处在左前轮和右前轮之间，右推杆在左前轮和右前轮之间，左推杆处在左后轮和右后轮之间，右推杆在左后轮和右后轮之间)，左推杆与右推杆移动距离值始终保持一致，首先就会将前轮推动回正，从而也会带动方向盘回正(汽车停车熄火挂在P挡时，方向盘依然可以转动、前轮依然可以转向，只不过阻力会相对车辆发动状态下更大一点而已)，此外，左推杆与右推杆一起推动着左、右车轮，就能将整个车身进行调正，从而两个汽车前轮会对称分布在车体(这个车体是泊车小车的车体，下同)的相对两侧、两个汽车后轮会对称分布在车体的相对两侧，整个车身相对存车梳架结构而言，也是处在左右均衡的一个位置。如此一来，带汽车转运到存车梳架结构上后，左梳杆与右梳杆受到的下压力就较为接近，可保障“左右均衡”。而滚轮的存在，则让车身的调正变得十分轻松，极大减小了车轮摩擦、降低了调节难度。

所述左推杆上设有用于接触汽车左前轮内侧的左前弹性条411及用于接触汽车左后轮内侧的左后弹性条412，右推杆上设有用于接触汽车右前轮内侧的右前弹性条421及用于接触汽车右后轮内侧的右后弹性条422。汽车的前轮距和后轮距是有小幅差值的，大多数情况下前轮距略小于后轮距，不排除因前胎、后胎轮胎不同等因素造成的相反状况。以前者状况为例，左推杆与右推杆同时接触并推动汽车前轮回正后，若要继续调正车身，则前轮受压变形较大后，左推杆与右推杆才能接触到后轮；甚至于有些时候，从头至尾后轮都未被接触推动，全部靠前轮在受力。而在本实用新型中，左前弹性条、左后弹性条、右前弹性条、右后弹性条都可以弹性变形，从而汽车前轮、后轮都能轻易地被接触到，如此一来，即使汽车前轮和汽车后轮受到的推力大小存在差异，该差异也不会太大了(远远小于没有弹性条的状况)，并且，弹性条可以保护车轮，并通过自身的弹性收缩，来减小车轮收缩的幅度，从而在进一步保护了车轮，又能更好地快速接触四轮，进行整体上的车身调整，避免了局部受力过大的状况。左前弹性条、左后弹性条、右前弹性条、右后弹性条均可采用橡胶等常规弹性材料制成。

Claims (5)

1.一种应用于汽车车库的泊车小车，其特征是，包括车体、两个主动前轮、两个从动后轮、用于带动主动前轮转动的移车电机、可相对车体升降的架基、用于带动架基升降的升降机构及设置在架基上的动梳架，动梳架包括两个左前动梳杆、两个右前动梳杆、若干左后动梳杆及若干右后动梳杆，邻近的左前动梳杆与左后动梳杆之间形成左长间隙，邻近的右前动梳杆与右后动梳杆之间形成右长间隙，相邻两个左前动梳杆之间形成左短间隙，相邻两个右前动梳杆之间形成右短间隙，在泊车小车的前进方向上：左长间隙长度为左短间隙长度的5至20倍，右长间隙长度为右短间隙长度的5至20倍。

2.根据权利要求1所述的应用于汽车车库的泊车小车，其特征是，左后动梳杆数目为8至15个，左后定梳杆数目与右后动梳杆数目一致。

3.根据权利要求1所述的应用于汽车车库的泊车小车，其特征是，所述升降机构为升降油缸/升降气缸/升降电缸/升降电梯。

4.根据权利要求1或2或3所述的应用于汽车车库的泊车小车，其特征是，所述左前动梳杆、右前动梳杆、左后动梳杆及右后动梳杆平行布置且位于同一高度。

5.根据权利要求1所述的应用于汽车车库的泊车小车，其特征是，所述架基上设有用于横推汽车左前轮内侧和汽车左后轮内侧的左推杆、用于横推汽车右前轮内侧和汽车右后轮内侧的右推杆、用于带动左推杆移动以实现推动动作的左推缸及用于带动右推杆移动以实现推动动作的右推缸，各左前动梳杆与各左后动梳杆均处在左推杆下方，左推杆压住各左前动梳杆与各左后动梳杆，各右前动梳杆与各右后动梳杆均处在右推杆下方，右推杆压住各右前动梳杆与各右后动梳杆，左推杆的移动方向水平，右推杆的移动方向平行于左推杆的移动方向，左推杆与右推杆对称分布在车体的相对两侧，左推缸与右推缸对称分布在车体的相对两侧，各左前动梳杆、各右前动梳杆、各左后动梳杆及各右后动梳杆上均设有若干滚轮，所有滚轮轴线均平行且位于同一高度，滚轮轴线水平且平行于泊车小车的前进方向。