CN206578221U - 一种自动翻转工件的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动翻转工件的装置，属于自动化的技术领域。一种自动翻转工件的装置包括底板、执行器、齿轮齿条结构、转动轴、翻转板组件以及垫板组件，还包括控制执行器和翻转板组件的控制单元；本实用新型通过设置设置齿轮齿条结构，将执行器的直线运动转变成转动轴的旋转运动，并通过固定于转动轴上的翻转板组件实现为工件的翻转，并通过垫板组件托住工件，总体实现了工件的自动且快速的翻转，提高了工件的加工效率，且消除了人工操作带来的安全隐患，安全性更高；还通过设置浮动接头、缓冲器以及护罩，提高了装置的保护性，有效延长使用年限。

Description

一种自动翻转工件的装置

技术领域

本实用新型涉及自动化的技术领域，具体是涉及一种自动翻转工件的装置。

背景技术

随着社会的快速发展，自动化技术的提高，自动化生产设备逐渐普及到人们的生产和生活中，因此对自动化设备的研究成为了人们关注的焦点。

产品的自动化生产作为现代生产企业的主要发展方向，冲压工件的生产一般需要经过多道加工工序，原料经过上一道工序后需要被运送到下一道工序进行再加工，在这一过程中部分工件会涉及到翻转加工的情况，而传统的只能对产品进行直线运动的装置无法满足这一要求，需要人工对工件进行翻转，既降低了工件加工的效率，又增大了安全风险，不适合工件的工厂式快速生产。尤其在弹簧盘冲压模自动化生产线中，由于冲压模具的设计，很多情况下，弹簧盘需要经过翻转后才能进行后续的冲压工序，而现有的加工装置上缺乏实现翻转功能的设置，导致弹簧盘的加工效率低，安全性差。

综上所述，现有的加工装置中存在缺乏翻转工件的设置，加工效率和安全性低的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种自动翻转工件的装置，以设置一转动轴，并在转动轴的外壁体上设置翻转板，并将翻转板上设置定位销和电磁铁，固定待加工工件，将执行器通过此轮齿条结构带动转动轴旋转，从而带动固定有工件的翻转板旋转，实现对工件的翻转，效率更高，且排除人工翻转带来的安全隐患。

具体技术方案如下：

一种自动翻转工件的装置，具有这样的特征，包括：底板、执行器、齿轮齿条结构、转动轴、翻转板组件以及垫板组件，转动轴设置于底板的中部，齿轮齿条结构设置于转动轴的一端，且齿轮齿条结构还与执行器连接，且执行器的运动方向垂直于转动轴的轴线，翻转板组件沿转动轴轴线方向设置于转动轴的外壁上，垫板组件设置于底板上，且垫板组件设置于翻转板组件背离转动轴的一侧。

上述的一种自动翻转工件的装置，其中，转动轴的两端均套设有侧板，且两侧板还固定于底板上，且靠近齿轮齿条结构的一侧板位于另一侧板与齿轮齿条结构之间。

上述的一种自动翻转工件的装置，其中，齿轮齿条结构包括滑轨、齿条以及齿轮，滑轨为直线滑轨，且滑轨沿垂直转动轴的轴线固定设置于底板上，齿条滑设于滑轨上，且齿条与齿轮啮合，齿轮套设于转动轴的一端。

上述的一种自动翻转工件的装置，其中，翻转板组件包括翻转板，翻转板上开设有若干定位销座安装孔，且每一定位销座安装孔上设置有一定位销座，且定位销座垂直于底板设置，每一定位销座上均设置有可调节高度的定位销。

上述的一种自动翻转工件的装置，其中，底板上设置有若干支撑柱，支撑柱均设置于翻转板底部且远离转动轴的一侧。

上述的一种自动翻转工件的装置，其中，垫板组件包括翻转垫板，翻转垫板的一侧固定设置于底板上，且翻转垫板上开设有若干定位销座安装孔，且每定位销座安装孔上均设置有垂直于底板的定位销座，且每一定位销座上均设置有可调节高度的定位销。

上述的一种自动翻转工件的装置，其中，定位销座底部均设置有安装孔，且安装孔均为长条形孔。

上述的一种自动翻转工件的装置，其中，底板上还设置有缓冲器，且缓冲器设置于齿条背离执行器的一侧，且沿齿条长度方向设置。

上述的一种自动翻转工件的装置，其中，底板上还设置有控制单元，且控制单元与执行器和翻转板上的电磁铁连接。

上述的一种自动翻转工件的装置，其中，执行器与齿轮齿条结构的连接处设置有浮动接头。

上述技术方案的积极效果是：1、通过设置齿轮齿条结构，将执行器的直线运动转化为旋转运动，快速实现工件翻转，结构更简单，效率更高；2、通过在翻转板上设置定位销和电磁铁，保证了工件在翻转过程不会脱落，固定更加牢固；3、定位销座底部设置有长条形的安装孔，且定位销可调节，可根据工件调节，提高了适应性；4、通过设置缓冲器，是齿条在运动过程中不会多度伸出而损坏齿条，且延长执行器的使用寿命；5、定位销安装于翻转板上，可直接更换翻转板来实现整体更换翻转组件，更换快速，通用性更好，有效提高了工作效率；6、通过控制单元控制执行器和翻转板组件的运转，消除人工操作带来的安全隐患，安全性更高；7、在执行器与齿轮齿条结构之间设置浮动接头，实现了两者的软性连接，延长执行器和齿轮齿条结构的使用年限。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动翻转工件的装置的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的一视角的结构图；

图3为本实用新型一较佳实施例的另一视角的结构图；

图4为本实用新型一较佳实施例的又一视角的结构图。

附图中：1、底板；2、执行器；21、执行器固定座；22、驱动轴；3、齿轮齿条结构；31、滑轨；32、齿条；33、齿轮；34、护罩；4、转动轴；41、侧板； 5、翻转板组件；51、翻转板；52、支撑柱；53、支撑块；54、定位销座；55、定位销；6、垫板组件；61、翻转垫板；7、浮动接头；8、缓冲器；9、工件； 10、控制单元。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图4对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种自动翻转工件的装置的实施例的结构图；图2为本实用新型一较佳实施例的一视角的结构图；图3为本实用新型一较佳实施例的另一视角的结构图；图4为本实用新型一较佳实施例的又一视角的结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的自动翻转工件的装置包括：底板1、执行器 2、执行器固定座21、驱动轴22、齿轮齿条结构3、滑轨31、齿条32、齿轮33、护罩34、转动轴4、侧板41、翻转板组件5、翻转板51、支撑柱52、支撑块53、定位销座54、定位销55、垫板组件6、翻转垫板61、浮动接头7、缓冲器8以及控制单元10。

具体的，底板1的中间区域设置有一转动轴4，转动轴4的一端连接有齿轮齿条结构3，且在转动轴4的两端均套设有侧板41，两侧板41还固定于底板1 上，且靠近齿轮齿条结构3的一侧板41位于另一侧板41与齿轮齿条结构3之间，既能固定转动轴4又不妨碍齿轮齿条结构3的连接，结构布置更加合理。

具体的，齿轮齿条结构3包括滑轨31、齿条32以及齿轮33，其中，滑轨 31为直线滑轨，且滑轨31沿垂直转动轴4轴线的方向固定于底板1上，齿条 32滑设于滑轨31上且沿滑轨31的长度方向做往复运动，齿轮33套设于转动轴 4的一端，且齿轮33与齿条32配合。

具体的，齿轮齿条结构3还与执行器2连接，且执行器2的两端均设置有执行器固定座21，执行器固定座21固定于底板1上，将执行器2固定于底板1 上。

执行器2沿垂直于转动轴4轴线的方向设置，且执行器2的运动方向同样为垂直于转动轴4轴线的方向，执行器2上的驱动轴22与齿条32远离齿轮33 的一端连接，驱动齿条32沿滑轨31做往复运动。

具体的，在转动轴4的外壁上设置有翻转板组件5，且翻转板组件5包括翻转板51，翻转板51沿转动轴4轴线方向设置于两侧板41之间。

翻转板51上开设有若干定位销座安装孔(未标出)，且每一定位销座安装孔(未标出)中均设置有一定位销座54，且定位销座54均垂直于底板1设置，定位销座54沿翻转板51背离底板1的方向设置。

每一定位销座54中均设置有一定位销55，定位销55活动设置于定位销座 54中，保证了定位销55可沿垂直于底板1的方向延伸，且定位销座54底部开设有安装孔(未标出)，且安装孔(未标出)为长条形，可实现对定位销座54 与翻转板51相对位置的调节，提高翻转板51的适应性。

具体的，在翻转板51上还设置有若干支撑块53，且支撑块53的设置方向与定位销55底座的设置方向一致，且支撑块53同样呈可调节设置，使支撑块53可沿垂直于底板1的方向延伸，提高了翻转板51的适应性。

具体的，底板1上设置有若干支撑柱52，支撑柱52均设置于翻转板51底部且远离转动轴4的一侧，且支撑柱52的高度与翻转板51距底板1的高度一致，保证了翻转板51的初始位置与底板1保持平行，使工件9放置更加平稳。

更加具体的，在底板1上且位于翻转板组件5背离转动轴4的一侧设置有垫板组件6，垫板组件6包括翻转垫板61，翻转垫板61的一侧固定设置于底板 1上，且翻转垫板61上开设有若干定位销座安装孔(未标出)，且每一定位销座安装孔(未标出)上均设置有垂直于底板1的定位销座54，且每一定位销座 54上同样均设置有可调节高度的定位销55。

在翻转垫板61背离底板1的一侧同样垂直于底板1设置有若干支撑块53，且支撑块53同样呈可调节设置，使支撑块53可沿垂直于底板1的方向延伸，更能适应不同尺寸的工件9。

更加具体的，底板1上靠近执行器2附近设置有控制单元10，且控制单元 10与执行器2连接，且控制单元10还与翻转板51连接。

更加具体的，在底板1上且位于齿条32背离执行器2的一侧设置有缓冲器 8，且缓冲器8沿齿条32长度方向设置，保证了齿条32不会过度运动，保证了执行器2的驱动轴(未标出)在合理的范围内，有效延长了执行器2的使用年限。

作为优选的实施方式，在翻转板51上还设置有电磁铁(未标出)，并与控制单元10连接，保证了工件9能更加稳定的固定于翻转板51上，有效防止工件9在翻转的过程中滑落，安全性更高。

作为优选的实施方式，在齿轮齿条结构3与执行器2的连接处设置有浮动接头7，实现了两者的软性连接，延长执行器2和齿轮齿条结构3的使用年限。

作为优选的实施方式，齿轮齿条结构3外围设置有护罩34，且护罩34可拆卸的设置于底板1上，既能保护齿轮齿条结构3又方便拆卸，便于维护和维修。

作为优选的实施方式，执行器2为气缸，反应速度快，驱动力大，且控制过程简单，便于安装和更换。

作为优选的实施方式，侧板41与转动轴4之间设置有轴承(未标出)，有效防止转动轴4磨损，延长转动轴4的使用年限，还能防止能量的损失。

作为优选的实施方式，缓冲器8为液压缓冲器，提高了缓冲器8的平稳性，且缓冲效果更好，更能保护执行器2。

本实施例提供的自动翻转工件的装置，包括底板1、执行器2、齿轮齿条结构3、转动轴4、翻转板组件5以及垫板组件6，还包括控制执行器2和翻转板组件5的控制单元10，结构设计合理，布局紧凑；通过设置齿轮齿条结构3，将执行器2的直线运动转变成转动轴4的旋转运动，并通过固定于转动轴4上的翻转板组件5实现为工件9的翻转，并通过垫板组件6托住工件9，总体实现了工件9的自动且快速的翻转，提高了工件9的加工效率，且消除了人工操作带来的安全隐患，安全性更高；还通过设置浮动接头7、缓冲器8以及护罩34，提高了装置的保护性，有效延长使用年限。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动翻转工件的装置，其特征在于，包括：底板、执行器、齿轮齿条结构、转动轴、翻转板组件以及垫板组件，所述转动轴设置于所述底板的中部，所述齿轮齿条结构设置于所述转动轴的一端，且所述齿轮齿条结构还与所述执行器连接，且所述执行器的运动方向垂直于所述转动轴的轴线，所述翻转板组件沿所述转动轴轴线方向设置于所述转动轴的外壁上，所述垫板组件设置于所述底板上，且所述垫板组件设置于所述翻转板组件背离所述转动轴的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转工件的装置，其特征在于，所述转动轴的两端均套设有侧板，且两所述侧板还固定于所述底板上，且靠近所述齿轮齿条结构的一所述侧板位于另一所述侧板与所述齿轮齿条结构之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转工件的装置，其特征在于，所述齿轮齿条结构包括滑轨、齿条以及齿轮，所述滑轨为直线滑轨，且所述滑轨沿垂直所述转动轴的轴线固定设置于所述底板上，所述齿条滑设于所述滑轨上，且所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮套设于所述转动轴的一端。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转工件的装置，其特征在于，所述翻转板组件包括翻转板，所述翻转板上开设有若干定位销座安装孔，且每一所述定位销座安装孔上设置有一定位销座，且所述定位销座垂直于所述底板设置，每一所述定位销座上均设置有可调节高度的定位销。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻转工件的装置，其特征在于，所述底板上设置有若干支撑柱，所述支撑柱均设置于所述翻转板底部且远离所述转动轴的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻转工件的装置，其特征在于，所述垫板组件包括翻转垫板，所述翻转垫板的一侧固定设置于所述底板上，且所述翻转垫板上开设有若干定位销座安装孔，且每一所述定位销座安装孔上均设置有垂直于所述底板的定位销座，且每一所述定位销座上均设置有可调节高度的定位销。

7.根据权利要求4或6所述的一种自动翻转工件的装置，其特征在于，所述定位销座底部均设置有安装孔，且安装孔均为长条形孔。

8.根据权利要求3所述的一种自动翻转工件的装置，其特征在于，所述底板上还设置有缓冲器，且所述缓冲器设置于所述齿条背离所述执行器的一侧，且沿所述齿条长度方向设置。

9.根据权利要求4所述的一种自动翻转工件的装置，其特征在于，所述底板上还设置有控制单元，且所述控制单元与所述执行器和所述翻转板上的电磁铁连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动翻转工件的装置，其特征在于，所述执行器与所述齿轮齿条结构的连接处设置有浮动接头。