CN206544285U - 一种吊粒牵引机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吊粒牵引机构，包括固定板和机械夹钳，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨上滑移连接有滑块，所述固定板上还安装有与滑轨平行的丝杆以及用于驱动丝杆转动的电机，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述机械夹钳包括具有中空安装腔的安装架，所述安装腔内设置有上下对称的两根夹臂，所述夹臂成呈弯折状，所述夹臂的一端位于安装腔内且其弯折部与安装架转动连接，所述安装架的外侧固定有压力缸，所述压力缸的活塞杆伸入安装架内，所述活塞杆的端部固定有连接块，所述夹臂位于安装腔内的一端设有连杆且与所述连接块联接；该吊粒牵引机构能够通过有效地夹持吊粒绳，夹持稳定，且在夹持吊粒移动过程中不易跌落。

Description

一种吊粒牵引机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种吊粒生产装置，更具体地说，涉及一种吊粒牵引机构。

背景技术

吊粒，是服装采用比较多的品牌表示、表现工具之一。吊粒以前后各一块，结构分有一次成型、二合一、三合一、四合一等，中间压绳，两头各一个可插入的插头和插口，插头分为一次性插入及可多次循环使用，主要由绳子、叉子、塑料主体、logo、烫色等几部分组成。吊粒是商标辅料中不可或缺的组成部分且具有品牌效应。

现今吊粒生产是通过在线的基础上将热塑原料倒入相应的模具上，将模具通过压力机的压力之下按压在线上，进而会形成塑料框，塑料框撕扯后会形成一条条长的吊粒绳，在将吊粒绳移动到斩断装置时，在移动过程中需要使用到该吊粒牵引机构。

CN201220246671于2012年05月28日公开了一种吊粒产品的注塑后自动化处置设备的吊粒牵引机构，包含牵引机械手；机械手夹钳的断面轮廓，是近似扑克牌梅花标记的上部轮廓，构成包含多个屈曲的圆滑的夹持面。吊粒牵引机构包含可逆电机和螺纹传动装置，牵引机械手安装在螺纹传动装置的平移块上。该专利CN201220246671实现了既夹牢吊绳，也不会夹伤吊绳，牵引运动平稳精确的目的。该专利CN201220246671虽能夹持吊粒绳移动，但是并未公开如何实现夹持和移动的方法及其主要部件，夹持不稳定，夹持移动过程中容易造成吊粒的跌落。

实用新型内容

鉴于上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种吊粒牵引机构，其能够通过有效地夹持吊粒绳，夹持稳定，且在夹持吊粒移动过程中不易跌落。

本实用新型提供一种吊粒牵引机构，包括固定板和机械夹钳，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨上滑移连接有滑块，所述固定板上还安装有与滑轨平行的丝杆以及用于驱动丝杆转动的电机，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述机械夹钳包括具有中空安装腔的安装架，所述安装腔内设置有上下对称的两根夹臂，所述夹臂成呈弯折状，所述夹臂的一端位于安装腔内且其弯折部与安装架转动连接，所述安装架的外侧固定有压力缸，所述压力缸的活塞杆伸入安装架内，所述活塞杆的端部固定有连接块，所述夹臂位于安装腔内的一端设有连杆且与所述连接块联接。

作为优选，所述其中一根夹臂设有可拆卸连接于夹臂的压紧条，所述压紧条的接触面为台阶状结构且沿长度方向中心对称，所述另外一根夹臂设有与所述压紧条相配合的压紧槽。通过压紧条和压紧槽的作用有效夹持吊粒绳。

作为优选，所述压紧条底部与夹臂底部分别设有固定孔，所述压紧条的固定孔与所述夹臂固定孔相匹配。通过固定孔将压紧条固定在压紧槽上，连接牢固。

作为优选，所述电机的转轴上同轴固定有主动轮，所述丝杆的端部同轴固定有从动轮，所述主动轮与从动轮通过设置在其上的传动带联接。通过电机的转动带动主动轮的转动，通过主动轮的转动带动传动带移动，通过传动带的移动带动设置在传动带另一端的从动轮转动，从而带动丝杆的转动。

作为优选，所述传动带为同步带。

作为优选，所述活塞杆为双轴活塞杆。使用寿命长，活塞杆的伸缩运动更加稳定。

作为优选，所述固定板沿长度方向两端上分别设有防尘板，所述防尘板上设有覆盖整条滑轨和丝杆的呈折叠方式排布的平板一字型防尘罩。有效防尘。

作为优选，所述滑块与安装架连接处设有垫块，所述垫块设有一块以上。通过垫块垫高机械夹钳与滑块间的距离，使上夹臂和下夹臂的张合度增大。

工作原理：通过电机的转动，使主动轮开始转动，通过主动轮的转动带动传动带移动，通过传动带的移动带动设置在传动带另一端的从动轮转动，从而带动丝杆的转动，通过丝杆的转动从而驱使滑块在固定板上的滑轨上移动，启动压力缸，驱使活塞杆上的连接块移动，从而分别带动连接在连杆上的上夹臂和下夹臂做张开和闭合运动。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：固定板上设置有滑轨，所述滑轨上滑移连接有滑块，所述固定板上还安装有与滑轨平行的丝杆以及用于驱动丝杆转动的电机，安装架的外侧固定有压力缸，所述压力缸的活塞杆伸入安装架内，所述活塞杆的端部固定有连接块，所述夹臂位于安装腔内的一端通过连杆与所述连接块联接，能够通过有效地夹持吊粒绳，夹持稳定，且在夹持吊粒移动过程中不易跌落。

附图说明

下面参照附图示例说明本实用新型吊粒牵引机构的基本构造，其中：

图1为本实用吊粒牵引机构的结构示意图；

图2为本实用另一实施例的结构示意图；

图3为本实用吊粒牵引机构的防尘罩的结构示意图；

图4为本实用吊粒牵引机构的机械夹钳的结构示意图；

图5为本实用吊粒牵引机构的压紧条的结构示意图；

图6为本实用吊粒牵引机构的夹臂的结构示意图；

图7是图1的A部放大图；

图8是图4的B部放大图。

具体实施方式

为清楚说明起见，下面参照附图以示例的方式对吊粒牵引机构加以说明。应当理解，本实用新型并不受其限制。

实施例1

如图1所示，本实用新型的吊粒牵引机构，包括固定板1和机械夹钳2，所述固定板1上设置有滑轨3，通过滑轨3进行滑动，所述滑轨3上滑移连接有滑块4，滑块4在滑轨3上滑动，所述固定板1上还安装有与滑轨3平行的丝杆5以及用于驱动丝杆5转动的电机17，通过电机17驱动丝杆5转动，所述滑块4与丝杆5螺纹连接，通过丝杆5的转动驱动滑块4在滑轨3上移动，所述机械夹钳2包括具有中空安装腔7的安装架6，所述安装腔7内设置有上下对称的两根夹臂8，通过夹臂8夹持吊粒，所述夹臂8成呈弯折状，所述夹臂8的一端位于安装腔7内且其弯折部9与安装架6转动连接，固定夹臂8的位置，所述安装架6的外侧固定有压力缸10，所述压力缸10的活塞杆11伸入安装架6内，所述活塞杆11的端部固定有连接块12，所述夹臂8位于安装腔7内的一端设有连杆13且与所述连接块联接，通过压力缸10的作用，带动活塞杆11上的连接块12做伸缩运动，进而分别带动连接在连杆13上的上夹臂8和下夹臂8做张开和闭合运动。

所述其中一根夹臂8设有可拆卸连接于夹臂8的压紧条14，所述压紧条14的接触面为台阶状结构且沿长度方向中心对称，所述另外一根夹臂8上设有与所述压紧条14相配合的压紧槽15。通过压紧条14和压紧槽15的作用有效夹持吊粒绳。

所述电机17的转轴上同轴固定有主动轮18，所述丝杆5的端部同轴固定有从动轮19，所述主动轮18与从动轮19通过设置在其上的传动带20联接。通过电机17的转动带动主动轮18的转动，通过主动轮18的转动带动传动带20移动，通过传动带20的移动带动设置在传动带20另一端的从动轮19转动，从而带动丝杆5的转动。

所述传动带20为同步带。

所述活塞杆11为双轴活塞杆。使用寿命长，活塞杆11的伸缩运动更加稳定。

所述滑块4与安装架6连接处设有垫块23，所述垫块23设有一块以上。通过垫块23垫高机械夹钳2与滑块4间的距离，使上夹臂8和下夹臂8的张合度增大。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：固定板上设置有滑轨，所述滑轨上滑移连接有滑块，所述固定板上还安装有与滑轨平行的丝杆以及用于驱动丝杆转动的电机，安装架的外侧固定有压力缸，所述压力缸的活塞杆伸入安装架内，所述活塞杆的端部固定有连接块，所述夹臂位于安装腔内的一端通过连杆与所述连接块联接，能够通过有效地夹持吊粒绳，夹持稳定，且在夹持吊粒移动过程中不易跌落。

实施例2

如图1-8所示，本实用新型的吊粒牵引机构，包括固定板1和机械夹钳2，所述固定板1上设置有滑轨3，通过滑轨3进行滑动，所述滑轨3上滑移连接有滑块4，滑块4在滑轨3上滑动，所述固定板1上还安装有与滑轨3平行的丝杆5以及用于驱动丝杆5转动的电机17，通过电机17驱动丝杆5转动，所述滑块4与丝杆5螺纹连接，通过丝杆5的转动驱动滑块4在滑轨3上移动，所述机械夹钳2包括具有中空安装腔7的安装架6，所述安装腔7内设置有上下对称的两根夹臂8，通过夹臂8夹持吊粒，所述夹臂8成呈弯折状，所述夹臂8的一端位于安装腔7内且其弯折部9与安装架6转动连接，固定夹臂8的位置，所述安装架6的外侧固定有压力缸10，所述压力缸10的活塞杆11伸入安装架6内，所述活塞杆11的端部固定有连接块12，所述夹臂8位于安装腔7内的一端设有连杆13且与所述连接块联接，通过压力缸10的作用，带动活塞杆11上的连接块12做伸缩运动，进而分别带动连接在连杆13上的上夹臂8和下夹臂8做张开和闭合运动。

所述其中一根夹臂8设有可拆卸连接于夹臂8的压紧条14，所述压紧条14的接触面为台阶状结构且沿长度方向中心对称，所述另外一根夹臂8上设有与所述压紧条14相配合的压紧槽15。通过压紧条14和压紧槽15的作用有效夹持吊粒绳。

所述压紧条14底部与夹臂8底部分别设有固定孔16，所述压紧条14的固定孔16与所述夹臂8固定孔16相匹配。通过固定孔16将压紧条14固定在夹臂8上，连接牢固。

所述电机17的转轴上同轴固定有主动轮18，所述丝杆5的端部同轴固定有从动轮19，所述主动轮18与从动轮19通过设置在其上的传动带20联接。通过电机17的转动带动主动轮18的转动，通过主动轮18的转动带动传动带20移动，通过传动带20的移动带动设置在传动带20另一端的从动轮19转动，从而带动丝杆5的转动。

所述传动带20为同步带。

所述活塞杆11为双轴活塞杆。使用寿命长，活塞杆11的伸缩运动更加稳定。

所述固定板1沿长度方向两端上分别设有防尘板21，所述防尘板21上设有覆盖整条滑轨3和丝杆5的呈折叠方式排布的平板一字型防尘罩22。有效防尘。

所述滑块4与安装架6连接处设有垫块23，所述垫块23设有一块以上。通过垫块23垫高机械夹钳2与滑块4间的距离，使上夹臂8和下夹臂8的张合度增大。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：压力缸、活塞杆和机械夹钳位于同一水平面上，机械夹钳一端设有固定块，机械夹钳包括上机械夹臂和下机械夹臂，固定块分别连接于上机械夹臂和下机械夹臂，固定块与上机械夹臂和下机械夹臂连接处分别设有从动轴，活塞杆横向贯穿安装板与固定块连接，能够通过有效地夹持吊粒绳同时实现吊粒绳的夹持和移动，自动化程度较高，移动平台上设有覆盖整条滑轨和丝杆的防尘罩，通过防尘罩的作用，使滑轨和丝杆不易受到灰尘的覆盖，且能保护内部机构不受损害，而使吊粒牵引机构无法运作，压紧条底部与夹臂底部分别设有固定孔，压紧条的固定孔与夹臂固定孔相匹配，通过固定孔将压紧条固定在夹臂上，连接牢固，方便拆卸和安装。

上面参照附图清楚说明了本实用新型的优选实施例，但是，应当理解，本实用新型并不受其限制。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种吊粒牵引机构，其特征在于：包括固定板和机械夹钳，所述固定板上设置有滑轨，所述滑轨上滑移连接有滑块，所述固定板上还安装有与滑轨平行的丝杆以及用于驱动丝杆转动的电机，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述机械夹钳包括具有中空安装腔的安装架，所述安装腔内设置有上下对称的两根夹臂，所述夹臂成呈弯折状，所述夹臂的一端位于安装腔内且其弯折部与安装架转动连接，所述安装架的外侧固定有压力缸，所述压力缸的活塞杆伸入安装架内，所述活塞杆的端部固定有连接块，所述夹臂位于安装腔内的一端设有连杆且与所述连接块联接。

2.根据权利要求1 所述的吊粒牵引机构，其特征在于：所述其中一根夹臂设有可拆卸连接于夹臂的压紧条，所述压紧条的接触面为台阶状结构且沿长度方向中心对称，所述另外一根夹臂设有与所述压紧条相配合的压紧槽。

3.根据权利要求2所述的吊粒牵引机构，其特征在于：所述压紧条底部与夹臂底部分别设有固定孔，所述压紧条的固定孔与所述夹臂固定孔相匹配。

4.根据权利要求1所述的吊粒牵引机构，其特征在于：所述电机的转轴上同轴固定有主动轮，所述丝杆的端部同轴固定有从动轮，所述主动轮与从动轮通过设置在其上的传动带联接。

5.根据权利要求4所述的吊粒牵引机构，其特征在于：所述传动带为同步带。

6.根据权利要求1所述的吊粒牵引机构，其特征在于：所述活塞杆为双轴活塞杆。

7.根据权利要求1所述的吊粒牵引机构，其特征在于：所述固定板沿长度方向两端上分别设有防尘板，所述防尘板上设有覆盖整条滑轨和丝杆的呈折叠方式排布的平板一字型防尘罩。

8.根据权利要求1所述的吊粒牵引机构，其特征在于：所述滑块与安装架连接处设有垫块，所述垫块设有一块以上。