CN206536242U - 工件高速夹持、运输及定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型为工件高速夹持、运输及定位系统，该系统包括夹持结构、导向结构和安装支架，夹持结构包括上夹臂和下夹臂，夹持结构的上夹臂与导向结构活动连接，夹持结构的下夹臂与导向结构固定连接，导向结构与安装支架活动连接，下夹臂上设置浮动夹头，导向结构通过两个滑轨与安装支架活动连接。本实用新型提供工件高速夹持、运输及定位系统，通过利用设有浮动夹头的夹持结构并配合通过两个滑轨与安装支架活动连接的导向结构，让工件高速夹持、运输及定位系统夹紧并精确在工作台面上移动工件，同时使工件稳固设置在工作台面的预设位置上，解决工件在加工过程中定位不准确或发生抖动，造成加工精度低的问题，降低了产品的废品率，提高家具生产效率。

Description

工件高速夹持、运输及定位系统

技术领域

本实用新型涉及数控钻孔设备领域，具体为工件高速夹持、运输及定位系统。

背景技术

数控钻孔机是指采用先进的数控技术、电子技术和软件技术控制工具通过旋转切削或旋转挤压等方式，在工件上留下圆柱形孔或洞的机械和设备。因其具有适用性强，操作简单等优点，被广泛应用于各个生产领域，其中包括家具生产领域，在家具生产领域中，常用数控钻孔机对工件进行钻孔加工，常见有多排多轴钻孔机。使用多排多轴钻孔机进行钻孔加工，需使用者预先设置好钻孔机，如安装对应钻孔大小规格的钻头，设置钻轴的工作位置和深度，然后才能对工件进行钻孔加工，由于设备的操作过程十分繁琐，浪费大量时间，导致工件的加工速度慢，无法处理大批量工件。

随着技术的日益发展，市面上出现各类数控钻孔机，涉及钻头更换、钻轴参数设置、工件推送等多个方面，使得数控钻孔机的操作更加简单快捷，大大提高家具生产效率。随着生产效率的提高，对工件加工精度的要求也越来越高，如何提高数控钻孔机的加工精度成为亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工件高速夹持、运输及定位系统,用于提高数控钻孔机的加工精度。

本实用新型采用以下技术方案：

工件高速夹持、运输及定位系统，该系统包括夹持结构、导向结构和安装支架，夹持结构包括上夹臂和下夹臂，夹持结构的上夹臂与导向结构活动连接，夹持结构的下夹臂与导向结构固定连接，导向结构与安装支架活动连接，下夹臂上设置浮动夹头，导向结构通过两个滑轨与安装支架活动连接。

本实用新型的有益效果在于，提供一种工件高速夹持、运输及定位系统，通过利用设有浮动夹头的夹持结构并配合通过两个滑轨与安装支架活动连接的导向结构，让工件高速夹持、运输及定位系统夹紧并精确在工作台面上移动工件，同时使工件稳固设置在工作台面的预设位置上，解决工件在加工过程中定位不准确或发生抖动，造成加工精度低的问题，降低了产品的废品率，从而节省用户时间，提高家具生产效率。

优选的，浮动夹头相对于下夹臂上下运动，上下运动路程为0.1-5.0mm。

优选的，浮动夹头为气路浮动夹头或电路驱动浮动夹头。

优选的，导向结构与安装支架连接的两个滑轨分别位于安装支架的顶部和侧部，以提高导向结构与安装支架的连接强度，确保导向结构稳固设置在安装支架上。

优选的，滑轨由固定部和滑轨组成，固定部设置于导向结构上，滑轨设置于安装支架上，固定部相对于滑轨前后运动，通过采用固定部滑动连接滑轨的方式，使导向结构在安装支架上移动顺畅。

优选的，下夹臂与导向结构的侧板呈直角固定连接。

优选的，上夹臂与导向结构的侧板活动连接，上夹臂相对于导向结构的侧板上下运动，上夹臂上下运动配合下夹臂，确保夹持结构准确夹持工件。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的气路浮动夹头的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的实施方式：

参见图1至图3,工件高速夹持、运输及定位系统，该系统包括安装支架331、导向结构和用于夹持工件1的夹持结构31，所述夹持结构31、导向结构和安装支架331设置在工作台面2侧部，所述夹持结构31包括上夹臂311和下夹臂312，所述上夹臂311与导向结构活动连接，所述下夹臂312与导向结构固定连接，下夹臂312上设置有相对于下夹臂312可上下运动的浮动夹头，导向结构通过两个滑轨与安装支架331活动连接。

本实用新型的有益效果在于，提供一种工件高速夹持、运输及定位系统，通过利用设有浮动夹头的夹持结构31并配合通过两个滑轨与安装支架331活动连接的导向结构，让工件高速夹持、运输及定位系统夹紧并精确在工作台面2上移动工件1，同时使工件1稳固设置在工作台面2的预设位置上，解决工件1在加工过程中定位不准确或发生抖动，造成加工精度低的问题，降低了产品的废品率，从而节省用户时间，提高家具生产效率。

作为一种改进方案，所述浮动夹头上下运动路程为0.1-5.0mm。

作为一种改进方案，所述浮动夹头为气路浮动夹头，所述浮动夹头312包括底板312a、托板312b和设置在托板312b与底板312a之间的浮动结构312c；所述浮动结构312c包括本体和若干活塞(图中未示出)，所述本体上设有若干气腔(图中未示出)；所述活塞设置在气腔内，其上部抵住所述托板312b，所述活塞通过螺钉或螺栓固定连接所述托板312b；另外，所述底板312a上设有气口(图中未示出)，所述本体上设有连通若干气腔的气路(图中未示出)；气口、气路和气腔构成一个气路结构，通过对所述气腔充气推动活塞上下移动，从而带动托板312b相应地升起或下降，这种设置方式提高夹持结构31的响应速度和控制精度。

作为一种改进方案，导向结构与安装支架331连接的两个滑轨组件分别位于安装支架331的顶部和侧部，以提高导向结构与安装支架331的连接强度，确保导向结构稳固设置在安装支架331上。

作为一种改进方案，滑轨组件包括固定部和滑轨，固定部设置在导向结构上，滑轨设置在安装支架331上；固定部可沿滑轨方向运动，通过采用固定部滑动连接滑轨的方式，使导向结构在安装支架331上移动顺畅。

作为一种改进方案，导向结构包括上板351和侧板352，所述上板351和所述侧板352固定连接；上板351通过设置在上板351下部的固定件341a活动连接设置在安装支架331上部的滑轨341b；另一固定件设置在所述侧板352向安装支架331一侧，所述侧板352通过固定件活动连接设置在安装支架331侧部的滑轨；导向结构通过上板351和侧板352上的固定件分别连接安装支架331上不共面的两个滑轨，提高其连接安装支架331的稳固性。

为了提高控制精度，导向结构上设有驱动机构36，该驱动机构36包括驱动电机和啮合件(图中未示出)，所述安装支架331向工作台面2的一侧设有锯齿状齿条332，驱动电机驱动啮合件在锯齿状齿条332上行进，使导向结构沿两个滑轨方向滑动。

作为一种改进方案，下夹臂312与所述侧板352呈直角固定连接。

作为一种改进方案，上夹臂311与所述侧板352活动连接，上夹臂311可相对于导向结构的侧板352上下运动，上夹臂311上下运动配合下夹臂312，确保夹持结构31准确夹持工件1。

为了使所述上夹臂311可沿竖直方向滑动，所述上夹臂311与侧板352连接处设有导轨组件。

作为一种改进方案，还包括侧部靠挡结构32，所述侧部靠挡结构32设置在上夹臂311和下夹臂312之间，侧部靠挡结构32通过两端的侧臂323固定连接所述安装支架331；所述侧部靠挡结构32向工作台面2的一侧设有便于工件1对齐并滑动的滑动组件321，这种设置方式使工件1在侧部靠挡结构32之间形成滚动摩擦，避免侧部靠挡结构32对工件1侧面造成损伤。

本实用新型工作原理：

工件1置于在工作台面2上，并抵靠侧部靠挡结构32，夹持结构31通过上夹臂311和下夹臂312配合夹紧工件1，其上夹臂311通过导轨组件下降，同时对浮动夹头内的浮动结构312c充气，使浮动夹头的托板312b微调上升夹紧工件1，使工件1稳固设置在工作台面2上；导向结构通过驱动驱动机构36的啮合件在锯齿状齿条332上行进，沿着滑轨组件的滑轨方向移，使工件1精确移动到工作台面2上的预设位置。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和编辑。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些编辑和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.工件高速夹持、运输及定位系统，该系统包括夹持结构、导向结构和安装支架，夹持结构包括上夹臂和下夹臂，夹持结构的上夹臂与导向结构活动连接，夹持结构的下夹臂与导向结构固定连接，导向结构与安装支架活动连接，其特征在于下夹臂上设置浮动夹头，导向结构通过两个滑轨与安装支架活动连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于浮动夹头相对于下夹臂上下运动，上下运动路程为0.1-5.0mm。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于浮动夹头为气路浮动夹头或电路驱动浮动夹头。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于导向结构与安装支架连接的两个滑轨分别位于安装支架的顶部和侧部。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于滑轨由固定部和滑轨组成，固定部设置于导向结构上，滑轨设置于安装支架上，固定部相对于滑轨前后运动。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于导向结构由上板和侧板组成，上板和侧板固定连接，上板通过固定于上板下部的固定部与安装支架上部的滑轨活动连接，侧板右侧的固定部与安装支架左侧的滑轨活动连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于下夹臂与导向结构的侧板呈直角固定连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于上夹臂与导向结构的侧板活动连接，上夹臂相对于导向结构的侧板上下运动。