CN106964987A - 一种磁浮h型轨枕自动铣钻方法及装置 - Google Patents
一种磁浮h型轨枕自动铣钻方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106964987A CN106964987A CN201710344453.XA CN201710344453A CN106964987A CN 106964987 A CN106964987 A CN 106964987A CN 201710344453 A CN201710344453 A CN 201710344453A CN 106964987 A CN106964987 A CN 106964987A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- milling
- sleeper
- types
- magnetic
- slide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003801 milling Methods 0.000 title claims abstract description 88
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 34
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 claims description 65
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 claims description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 6
- 230000035611 feeding Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/02—Machine tools for performing different machining operations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本发明提供了一种磁浮H型轨枕自动铣钻装置，装置包括工作台、固定装置、第一铣削装置、第二铣削装置、钻削装置、第一滑轨和第二滑轨；第一滑轨和第二滑轨分别设置在工作台的两侧；固定装置设置在工作台上，用于固定H型轨枕；第一滑轨上设有第一铣削装置，用于加工H型轨枕的底面；第二滑轨上设有第二铣削装置和钻削装置，用于加工H型轨枕的顶面。进一步地，本发明还提供了基于该装置的H型轨枕自动铣钻方法。本发明提供的磁浮H型轨枕自动铣钻装置提高了自动化程度，减轻了工人的劳动强度，能够减少因多次装夹引起的加工误差，提高加工效率和加工质量。
Description
技术领域
本发明属于中、低速磁浮H型轨枕机加工技术领域，具体涉及磁浮H型轨枕自动铣钻装置及方法。
背景技术
H型轨枕为中、低速磁浮交通的主要结构部件，现有的H型轨枕铣削和钻孔加工均采用常规加工方式，铣削加工方式为：立式铣床及专用夹具生产制造,钻削加工方式为：立式钻床及专用钻模生产制造。
工件需先在立式铣床上进行铣削加工，之后在转送至立式钻床进行钻孔，工件需要进行两次定位过程，同时工件周转需要时间；此外，常规钻孔加工为单孔加工，无法实现多孔同时加工，加工效率低。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种一次装夹即可同时完成磁浮H型轨枕铣削和钻孔加工的装置和方法，实现H型轨枕自动化生产，减轻劳动强度，提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种磁浮H型轨枕自动铣钻装置，包括工作台、固定装置、第一铣削装置、第二铣削装置、钻削装置、第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设置在所述工作台的两侧；所述固定装置设置在所述工作台上，用于固定所述H型轨枕；所述第一滑轨上设有所述第一铣削装置，用于加工所述H型轨枕的底面；所述第二滑轨上设有所述第二铣削装置和所述钻削装置，用于加工所述H型轨枕的顶面。
进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，还包括第三铣削装置，所述第三铣削装置设置在所述第一滑轨上，用于加工所述H型轨枕的底面。
进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，还包括输送装置，所述输送装置用于将H型轨枕输送到所述工作台，并将加工好的H型轨枕输送到后续生产线。
进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述输送装置包括取样装置和送样装置，所述取样装置用于将所述H行轨枕输送到所述工作台，所述送样装置用于将加工好的H型轨枕输送到后续生产线。
进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述取样装置和所述送样装置为桁架式机器人。
进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述固定装置包括挡板、活动板和液压缸，所述挡板和所述活动板分别设置在所述H型轨枕的底面一侧和顶面一侧，所述活动板设置在所述液压缸的一端，所述液压缸设置在所述工作台上，所述液压缸用于驱动所述活动板向所述挡板运动。
进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述固定装置还包括设置在所述工作台上的磁力吸盘，所述磁力吸盘用于吸持所述H型轨枕的连接部。
进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述磁浮H型轨枕自动铣钻装置，为下列两种形式中的一种：
卧式：所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设置在所述工作台的水平两侧，在加工过程中，所述H型轨枕的顶面和底面竖直设置；
立式：所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设置在所述工作台的竖直两侧，在加工过程中，所述H型轨枕的顶面和底面水平设置。
另一方面，本发明还提供一种利用上述任意一种磁浮H型轨枕自动铣钻装置的磁浮H型轨枕自动铣钻方法，包括以下步骤：
A、取样：将H型轨枕上料送至工作台指定位置；
B、固定：固定装置将H型轨枕固定；
C、加工：第一铣削装置在H型轨枕的底面铣出腰形孔；第二铣削装置铣削H型轨枕的顶面，钻削装置钻出用于安装磁浮F轨的安装孔；
D、送样：固定装置松开，将加工好的H型轨枕送到后续工位。
进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，磁浮H型轨枕自动铣钻装置包括设置在第一滑轨上的第三铣削装置，在步骤C中，第一铣削装置和第三铣削装置同时在H型轨枕的底面两侧将腰形孔一次性铣出；
优选地，上述方案中，步骤C中的全部工艺同步进行。
本发明提供的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，使用一次装夹机构进行装夹，采用多个动力头同时铣削和钻削，加工过程中无须重新装夹即可完成H型轨枕的底面的加工和顶面的加工，提高了自动化程度，减轻了工人的劳动强度，能够减少因多次装夹引起的加工误差，提高加工效率和加工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本发明，而不应该理解为对本发明的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本申请所要加工的磁浮H型轨枕的结构示意图；
图2是申请的磁浮H型轨枕自动铣钻装置一种优选实施方式的俯视图；
图3是图2所示装置的左视图
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
请参考图1，图1是本申请所要加工的磁浮H型轨枕的结构示意图。其中，顶面51设有安装孔511用于安装磁浮F轨，底面52设有腰形孔522，用于固定在承轨台上，腰形孔522用于调节轨枕的安装位置。顶面51和底面52之间通过连接部53连接。
请参考图2和图3。图2是申请的磁浮H型轨枕自动铣钻装置一种优选实施方式的俯视图；图3是图2所示装置的左视图。
本实施例提供一种卧式磁浮H型轨枕自动铣钻装置，该装置包括工作台1，工作台1上设有固定装置2，固定装置2用于固定H型轨枕5。第一滑轨4和第二滑轨6分别设置在工作台1的水平两侧，其中，第一滑轨4上设有第一铣削装置3，用于加工H型轨枕5的底面52。第二滑轨6上设有用于加工H型轨枕5的顶面51的第二铣削装置8和钻削装置7，其中，第二铣削装置8用于铣削H型轨枕5的接触面，钻削装置7用于钻安装孔511。
本装置工作时，先将H型轨枕5上料送至工作台1指定位置，H型轨枕5的顶面51和底面52竖直设置。固定装置2将H型轨枕5固定，然后对H型轨枕5进行加工。加工过程中，第一铣削装置3在H型轨枕5的底面52铣出腰形孔522，第二铣削装置8铣削H型轨枕5的顶面51，钻削装置7钻出用于安装磁浮F轨的安装孔511，上述加工过程可以同步进行。加工完毕之后，固定装置2松开，将加工好的H型轨枕5送到后续工位。
本实施例的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，使用一次装夹机构进行装夹，采用多个动力头同时铣削和钻削，加工过程中无须重新装夹即可完成H型轨枕5的底面52的加工和顶面51的加工，提高了自动化程度，减轻了工人的劳动强度，能够减少因多次装夹引起的加工误差，提高了加工效率和加工质量。
为了提高H型轨枕5底面52腰形孔522的铣削速度，还可以增设第三铣削装置3，第三铣削装置3设置在第一滑轨4上，用于加工H型轨枕5的底面52。第三铣削装置3与第一铣削装置3分设在H型轨枕5的两侧腰形孔522对应位置，可同步铣出腰形孔522。
作为进一步的优化，还包括输送装置，输送装置用于将H型轨枕5输送到工作台1，并将加工好的H型轨枕5输送到后续生产线。具体地，送装置包括取样装置91和送样装置92，取样装置91用于将H行轨枕输送到工作台1，送样装置92用于将加工好的H型轨枕5输送到后续生产线。
取样装置91和送样装置92为工业机器人，优选桁架式机器人。
请参考图3，本实施例的固定装置2包括挡板22、活动板和液压缸，液压缸设置在工作台1上，挡板22和活动板分别设置在H型轨枕5的底面52一侧和顶面51一侧，活动板设置在液压缸的一端，液压缸用于驱动活动板向挡板22运动。当需要夹紧工件时，液压缸驱动活动板向挡板22运动，由于H型轨枕5处于活动板和挡板22之间，活动板和挡板22挤压H型轨枕5的顶面51和底面52。
为了使夹持更加稳定，减少H型轨枕5的活动自由度，本实施例的固定装置2还包括设置在工作台1上的磁力吸盘24，磁力吸盘24用于吸持H型轨枕5的连接部53。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，其区别主要在于磁浮H型轨枕自动铣钻装置为立式，本实施例中的第一滑轨4和第二滑轨6分别设置在工作台1的竖直两侧，在加工过程中，H型轨枕5的顶面51和底面52水平设置。
实施例三
另一方面，本发明还提供一种利用上述任意一种磁浮H型轨枕自动铣钻装置的磁浮H型轨枕自动铣钻方法，包括以下步骤：
A、取样：将H型轨枕5上料送至工作台1指定位置；
B、固定：固定装置2将H型轨枕5固定；
C、加工：第一铣削装置3在H型轨枕5的底面52铣出腰形孔522；第二铣削装置8铣削H型轨枕5的顶面，钻削装置7钻出用于安装磁浮F轨的安装孔511；
D、送样：固定装置2松开，将加工好的H型轨枕5送到后续工位。
为了提高腰形孔522的钻铣速度，磁浮H型轨枕自动铣钻装置包括设置在第一滑轨4上的第三铣削装置3，在步骤C中，第一铣削装置3和第三铣削装置3同时在H型轨枕5的底面52两侧将腰形孔522一次性铣出。
优选地，上述方案中，步骤C中的全部工艺同步进行。
以上所述仅仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下所做出的无须创造性劳动的改进都视为本申请的保护范围。
Claims (11)
1.一种磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：包括工作台(1)、固定装置(2)、第一铣削装置(3)、第二铣削装置(8)、钻削装置(7)、第一滑轨(4)和第二滑轨(6)；所述第一滑轨(4)和所述第二滑轨(6)分别设置在所述工作台(1)的两侧；所述固定装置(2)设置在所述工作台(1)上，用于固定所述H型轨枕(5)；所述第一滑轨(4)上设有所述第一铣削装置(3)，用于加工所述H型轨枕(5)的底面(52)；所述第二滑轨(6)上设有所述第二铣削装置(8)和所述钻削装置(7)，用于加工所述H型轨枕(5)的顶面(51)。
2.根据权利要求1所述的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：还包括第三铣削装置(3)，所述第三铣削装置(3)设置在所述第一滑轨(4)上，用于加工所述H型轨枕(5)的底面(52)。
3.根据权利要求1所述的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置用于将H型轨枕(5)输送到所述工作台(1)，并将加工好的H型轨枕(5)输送到后续生产线。
4.根据权利要求3所述的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：所述输送装置包括取样装置(91)和送样装置(92)，所述取样装置(91)用于将所述H型轨枕(5)输送到所述工作台(1)，所述送样装置(92)用于将加工好的H型轨枕(5)输送到后续生产线。
5.根据权利要求4所述的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：所述取样装置(91)和所述送样装置(92)为桁架式机器人。
6.根据权利要求1所述的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：所述固定装置(2)包括挡板(22)、活动板和液压缸，所述挡板(22)和所述活动板分别设置在所述H型轨枕(5)的底面(52)一侧和顶面(51)一侧，所述活动板设置在所述液压缸的一端，所述液压缸设置在所述工作台(1)上，所述液压缸用于驱动所述活动板向所述挡板(22)运动。
7.根据权利要求6所述的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于：所述固定装置(2)还包括设置在所述工作台(1)上的磁力吸盘(24)，所述磁力吸盘(24)用于吸持所述H型轨枕(5)的连接部(53)。
8.根据权利要求1-7任意一项所述磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于，该装置为下列两种形式中的一种：
所述磁浮H型轨枕自动铣钻装置为卧式，所述第一滑轨(4)和所述第二滑轨(6)分别设置在所述工作台(1)的水平两侧，在加工过程中，所述H型轨枕(5)的顶面(51)和底面(52)竖直设置；
所述磁浮H型轨枕自动铣钻装置为立式，所述第一滑轨(4)和所述第二滑轨(6)分别设置在所述工作台(1)的竖直两侧，在加工过程中，所述H型轨枕(5)的顶面(51)和底面(52)水平设置。
9.一种磁浮H型轨枕自动铣钻方法，基于权利要求1-8任意一项所述的磁浮H型轨枕自动铣钻装置，其特征在于，包括以下步骤：
A、取样：将H型轨枕(5)上料送至工作台(1)指定位置；
B、固定：固定装置(2)将H型轨枕(5)固定；
C、加工：第一铣削装置(3)在H型轨枕(5)的底面(52)铣出腰形孔(522)；第二铣削装置(8)铣削H型轨枕(5)的顶面(51)，钻削装置(7)钻出用于安装磁浮F轨的安装孔(511)；
D、送样：固定装置(2)松开，将加工好的H型轨枕(5)送到后续工位。
10.根据权利要求9所述的磁浮H型轨枕自动铣钻方法，其特征在于：还包括设置在第一滑轨(4)上的第三铣削装置(3)，步骤C中，第一铣削装置(3)和第三铣削装置(3)同时在H型轨枕(5)的底面(52)两侧将腰形孔(522)一次性铣出。
11.根据权利要求9或10所述的磁浮H型轨枕自动铣钻方法，其特征在于：步骤C中的全部工艺同步进行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710344453.XA CN106964987A (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 一种磁浮h型轨枕自动铣钻方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710344453.XA CN106964987A (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 一种磁浮h型轨枕自动铣钻方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106964987A true CN106964987A (zh) | 2017-07-21 |
Family
ID=59331103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710344453.XA Pending CN106964987A (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 一种磁浮h型轨枕自动铣钻方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106964987A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107263122A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-20 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种磁悬浮轨排生产线 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102328210A (zh) * | 2011-09-09 | 2012-01-25 | 山东省淄博蠕墨铸铁股份有限公司 | 组合钻铣机床 |
| CN105834751A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-10 | 聚和（天津）自动化设备有限公司 | 一种加工细长杆机床及加工方法 |
| CN206702591U (zh) * | 2017-05-16 | 2017-12-05 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种磁浮h型轨枕自动铣钻装置 |
-
2017
- 2017-05-16 CN CN201710344453.XA patent/CN106964987A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102328210A (zh) * | 2011-09-09 | 2012-01-25 | 山东省淄博蠕墨铸铁股份有限公司 | 组合钻铣机床 |
| CN105834751A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-10 | 聚和（天津）自动化设备有限公司 | 一种加工细长杆机床及加工方法 |
| CN206702591U (zh) * | 2017-05-16 | 2017-12-05 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种磁浮h型轨枕自动铣钻装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107263122A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-20 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种磁悬浮轨排生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202087867U (zh) | 一种单轴多工位深孔钻床 | |
| WO2017080060A1 (zh) | 一种自动化多工件钻孔装置 | |
| CN202240450U (zh) | 一种数控钻孔攻丝机 | |
| CN105082117A (zh) | 龙门式双臂桁架机器人及弧形板加工方法 | |
| CN205414500U (zh) | 一种加工斜面孔的工艺装备 | |
| CN105834750B (zh) | 一种数控滚动直线导轨钻孔设备 | |
| CN104476278A (zh) | 一种滑移式多工件装夹钻孔设备 | |
| CN206702591U (zh) | 一种磁浮h型轨枕自动铣钻装置 | |
| CN210648569U (zh) | 一种中心孔自动加工装置 | |
| CN105798616A (zh) | 数控万能流水加工中心 | |
| CN206605067U (zh) | 阶梯孔钻孔装置 | |
| CN209223235U (zh) | 共鸣盘螺丝孔预加工设备 | |
| CN102898011A (zh) | 一种卧式玻璃件加工设备 | |
| CN205289809U (zh) | 双龙门数控钢管束多头钻床 | |
| CN106964987A (zh) | 一种磁浮h型轨枕自动铣钻方法及装置 | |
| CN202701871U (zh) | 一种多轴钻孔自动夹紧装置 | |
| CN202212817U (zh) | 一种卧式玻璃件加工设备 | |
| CN106513763A (zh) | 一种缸体钻孔设备 | |
| CN206869189U (zh) | 一种f型钢加工装置 | |
| CN207577870U (zh) | 一种紧固件钻孔攻牙冲四角组合装置 | |
| CN206104934U (zh) | 一种多功能打孔装置 | |
| CN206316761U (zh) | 一种异形活动角码加工装置 | |
| CN206326146U (zh) | 自动钻孔机 | |
| CN106112068B (zh) | 减速机矩形箱体端面钻孔定位夹具 | |
| CN204122786U (zh) | 自动钻孔装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 410100 No. 88 East 7 Line, Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province Applicant after: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd. Address before: 410100 No. 88 Dongqi Road, Jingkai District, Changsha City, Hunan Province Applicant before: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd. |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170721 |