CN106513763A - 一种缸体钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及砖瓦机械设备领域，特别公开了一种缸体钻孔设备，它包括机架和PLC控制系统，机架上通过固定基座设有主动轴，通过活动基座设有从动轴，所述主动轴一端连接主轴伺服电机，一端连接固定夹具，所述从动轴连接活动夹具，所述固定夹具和活动夹具上方设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向行走机构，所述横向行走机构上设有纵向行走机构，所述纵向行走机构上设有变速箱，所述变速箱下端设有钻头；所述从动轴连接角度传感器。本发明由PLC控制系统控制，通过固定夹具和活动夹具的配合将工件夹牢，然后通过横向行走机构和纵向行走机构来确定钻头位置以便于钻孔，实现了操作方式的自动化，节省了人力物力，提高了劳动效率。

Description

一种缸体钻孔设备

（一）技术领域

本发明涉及砖瓦机械设备领域，特别涉及一种缸体钻孔设备。

（二）背景技术

目前，建材砖瓦行业中挤出机泥缸筒体、开缸筒体钻孔主要采用老式工艺，先印眼再上摇臂钻钻孔，不仅劳动强度大、费工费时、制造成本高，还很难保证制造精度。

（三）发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种省时省力的缸体钻孔设备。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种缸体钻孔设备，包括机架和PLC控制系统，其特征是，所述机架上通过固定基座设有主动轴，通过活动基座设有从动轴，所述主动轴一端连接主轴伺服电机，一端连接固定夹具，所述从动轴连接活动夹具，所述固定夹具和活动夹具上方设有横向导轨，所述横向导轨上设有横向行走机构，所述横向行走机构上设有纵向行走机构，所述纵向行走机构上设有变速箱，所述变速箱下端设有钻头；所述从动轴连接角度传感器。

所述机架上设有导轨，所述活动基座下端设有滑块，所述滑块位于导轨上；所述活动基座连接液压缸。

所述液压缸位于固定基座和活动基座之间。

所述固定夹具和活动夹具均为四爪卡盘结构。

本发明的有益效果是：

本发明由PLC控制系统控制，通过固定夹具和活动夹具的配合将工件夹牢，然后通过横向行走机构和纵向行走机构来确定钻头位置以便于钻孔，实现了操作方式的自动化，节省了人力物力，提高了劳动效率。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图。

图中，1 PLC控制系统，2机架，3固定基座，4轴承，5主动轴，6主轴伺服电机，7主卡盘连接盘，8液压卡盘，9卡盘爪，10固定夹具，11活动夹具，12导轨，13滑块，14液压缸，15活动基座，16从动轴，17角度传感器，18横向导轨，19横向行走机构，20横向行走伺服电机，21纵向行走机构，22纵向行走伺服电机，23电机，24变速箱，25钻头夹，26钻头，27泥缸,28从卡盘连接盘。

（五）具体实施方式

附图为本发明的具体实施例。如图1至图2所示，该种缸体钻孔设备，包括机架2和PLC控制系统1，整个装置由PLC控制系统1，在机架2安装有固定基座3和导轨12，在导轨12上通过滑块13安装活动基座15，在固定基座3上通过轴承4安装主动轴5，主动轴5的一端连接主轴伺服电机6，另一端通过主卡盘连接盘7连接一个固定夹具10，主卡盘连接盘7与主动轴5固定连接，固定夹具10与主卡盘连接盘7一起随着主动轴5转动；在活动基座15上通过轴承4安装从动轴16，从动轴16通过从卡盘连接盘28连接活动夹具11，从卡盘连接盘28和从动轴16固定连接，活动夹具11的转动通过从卡盘连接盘28带动从动轴16转动；在固定基座3和活动基座15之间的机架2上安装液压缸14，液压缸14的输出端连接在活动基座15上，固定夹具10和活动夹具11都是四爪卡盘结构，它们都包括夹紧按钮、液压卡盘8和卡盘爪9；在从动轴16上连接一个角度传感器17。液压缸14也可以放到活动基座15的另一侧，也就是说液压缸14的输出端朝向固定基座3。

在固定夹具10和活动夹具11的上方还设有横向导轨18，横向导轨18上安装有横向行走机构19，横向行走机构19在横向行走伺服电机20的带动下左右移动，在横向行走机构19上有一个纵向行走机构21，纵向行走机构21在纵向行走机构21的带动下在横向行走机构19上上下移动，在纵向行走机构21上安装有变速箱24，变速箱24与电机23连接，变速箱24下端通过钻头夹25连接钻头26。

工作过程如下：初始状态时，液压缸14的输出轴处于伸出状态。首先将泥缸27放到固定夹具10上并点动固定夹具10上的夹紧按钮，使固定夹具10的卡盘爪9顺着固定夹具10的液压卡盘8上的行走槽向内侧形成夹紧状态，然后启动液压缸14，液压缸14收缩带动活动基座15在导轨12上向固定基座3移动，直至将泥缸27左右夹紧，此时再点动活动夹具11上的夹紧按钮，使活动夹具11的卡盘爪9顺着活动夹具11的液压卡盘8上的行走槽向内侧形成夹紧状态，这样就通过固定夹具10和活动夹具11将泥缸27夹紧了，此时可以进行钻孔工作：启动横向行走伺服电机20，横向行走伺服电机20带动纵向行走伺服电机22使钻头26到达第一个钻孔位置，此钻孔作为进刀原点，电机23启动，钻头26开始工作，钻好第一个孔后，纵向行走机构21带动电机23和钻头26向上移动离开泥缸27，然后在横向行走机构19的带动下到达同一排的下一个钻孔位置，进行钻孔，等这一排钻完孔后，主轴伺服电机6启动带动固定夹具10旋转至下一排，由于固定夹具10和活动夹具11泥缸27已经被夹紧成为一体，所以泥缸27和活动夹具11同时旋转，活动夹具11上的角度传感器17将信号传递给PLC控制系统1，在PLC控制系统1的控制下开始钻下一排孔，直至全部钻完。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (4)

1.一种缸体钻孔设备，包括机架（2）和PLC控制系统（1），其特征是，所述机架（2）上通过固定基座（3）设有主动轴（5），通过活动基座（15）设有从动轴（16），所述主动轴（5）一端连接主轴伺服电机（6），一端连接固定夹具（10），所述从动轴（16）连接活动夹具（11），所述固定夹具（10）和活动夹具（11）上方设有横向导轨（18），所述横向导轨（18）上设有横向行走机构（19），所述横向行走机构（19）上设有纵向行走机构（21），所述纵向行走机构（21）上设有变速箱（24），所述变速箱（24）下端设有钻头（26）；所述从动轴（16）连接角度传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的缸体钻孔设备，其特征是，所述机架（2）上设有导轨（12），所述活动基座（15）下端设有滑块（13），所述滑块（13）位于导轨（12）上；所述活动基座（15）连接液压缸（14）。

3.根据权利要求2所述的缸体钻孔设备，其特征是，所述液压缸（14）位于固定基座（3）和活动基座（15）之间。

4.根据权利要求1至3任一项所述的缸体钻孔设备，其特征是，所述固定夹具（10）和活动夹具（11）均为四爪卡盘结构。