CN206474869U - 真空吸附式焊接盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种真空吸附式焊接盖组装机，主要由，包括机架、升降装置、旋转装置、上夹具以及用于将吸嘴定位的定位装置，其中所述机架纵向设置在工作台上，所述升降装置、所述旋转装置固定连接机架上，所述上夹具设置在所述升降装置正下方，所述上夹具与所述升降装置固定连接，所述定位装置设置在工作台上，其正向设置在上夹具的下方，所述上夹具采用真空吸附头，所述上夹具的内部与上盖形状匹配，定位装置上设有用于检测上盖与吸嘴旋紧程度的传感器，本实用新型采用真空吸附瓶盖，能够实现准确定位，不会造成瓶盖的刮花，且操作方便，结构简单，动作准确，实现上盖的准确吸附，从而能够自动检测瓶盖的组装。

Description

真空吸附式焊接盖组装机

技术领域

本实用新型涉及瓶盖组装技术领域，具体涉及一种真空吸附式焊接盖组装机。

背景技术

瓶盖一般是将上盖旋紧在吸嘴上形成一体，然后再将吸嘴与瓶体进行固装，而通常在制做瓶盖时，是通过人工的方法进行组装，即通过手工将上盖与吸嘴旋紧，这种方法组装速度慢，生产效率低，大大增加了人工的劳动强度，不适用于大规模生产，且质量不能保证，且一些自动化的组装机采用机械手，而这很容易将瓶盖抓花。

发明内容

针对以上不足，本实用新型提供一种一种真空吸附式焊接盖组装机，主要由，包括机架、升降装置、旋转装置、上夹具以及用于将吸嘴定位的定位装置，其中所述机架纵向设置在工作台上，所述升降装置、所述旋转装置固定连接机架上，所述上夹具设置在所述升降装置正下方，所述上夹具与所述升降装置固定连接，所述定位装置设置在工作台上，其正向设置在上夹具的下方，其特征在于：所述上夹具采用真空吸附头，所述上夹具的内部与上盖形状匹配。

为了进一步实现本实用新型，所述上夹具的上部侧面设有气嘴，所述上夹具内部设有吸气孔，所述气嘴向内与上夹具内部的吸气孔连通，所述气嘴向外通过管道连通真空发生器。

为了进一步实现本实用新型，所述定位装置上设有用于检测上盖与吸嘴旋紧程度的传感器。

为了进一步实现本实用新型，所述升降装置包括升降气缸和推杆，所述升降气缸驱动推杆上下移动。

为了进一步实现本实用新型，所述旋转装置包括电机、蜗杆、涡轮，其中，所述电机固定设置机架上，所述电机的输出轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮传动连接，所述推杆套在涡轮的内圈上，所述涡轮设置在升降气缸的下端。

为了进一步实现本实用新型，所述电机的输出轴套设有定位块，所述定位块设置有与电机输出轴配合的第一通孔，所述定位块还设有与推杆配合的第二通孔。

为了进一步实现本实用新型，所述机架的左边横向设有第一横杆、第二横杆，第一横杆和第二横杆的左端端部固定连接有一固定板，所述固定板与所述升降装置固定连接，所述第一横杆与旋转装置固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述真空吸附头的内部设有密封套。

有益效果：

1、本实用新型采用真空吸附瓶盖，能够实现准确定位，避免上盖倾斜，从而与吸嘴准确旋紧，不会造成瓶盖的刮花，且操作方便，结构简单，动作准确，实现上盖的准确吸附，从而更准确的与吸嘴组装。

2、本实用新型采用在定位装置上设有传感器，通过在吸嘴上端外周上设数个缺口，当上盖未将吸嘴旋紧时，缺口暴露在外，传感器能检测到有缺口，当上盖将吸嘴旋紧时，上盖将缺口覆盖，此时传感器能够将此信息发送给电机，电机停止驱动推杆旋转，此时，上盖与吸嘴成为一体，瓶盖组装完成，实现了自动检测瓶盖组装。

3、本实用新型通过升降气缸带动上夹具升降，电机驱动上夹具旋转，将上盖自动化的条件下于旋入至吸嘴，节约了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型真空吸头的剖视图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

如图1至2所示，本实用新型提供了一种真空吸附式焊接盖，包括机架1、升降装置2、旋转装置3、上夹具5、用于将吸嘴定位的定位装置6，其中机架1纵向设置在工作台上，机架1的左边横向设有第一横杆10、第二横杆11，第一横杆10和第二横杆11的左端端部固定连接有一固定板13。

升降装置2包括升降气缸21，推杆22，其中升降气缸21固定设置在固定板13上，升降气缸21驱动推杆22上下移动。

旋转装置3包括电机31、蜗杆32、涡轮34，其中，电机31固定设置在第一横杆10上，电机31的输出轴与蜗杆32固定连接，蜗杆32与涡轮34传动连接，推杆22套在涡轮34的内圈上，且为过盈配合，涡轮34设置在升降气缸21的下端；当电机31驱动时，电机31的输出轴带动蜗杆32转动，蜗杆32带动涡轮34转动，从而当蜗轮34旋转时，推杆22也随涡轮34旋转。

在电机31的输出轴设有定位块35，定位块35设置有与电机输出轴配合的第一通孔，和推杆22配合的第二通孔，从而使得整体更加稳定。

如图2所示，上夹具5采用真空吸附，上夹具5与推杆22的底端固定连接，上夹具5的内部与上盖外形相匹配，上夹具5上设有卡槽51，卡槽51与上盖的两侧的凸起相吻合，上盖的凸起卡入至卡槽51内，使得当负压管吸附上盖时，上盖不会偏斜；上盖能够卡入上夹具5内部，上夹具5内部还设有用来提高密封套55，上夹具5的上部侧面设有气嘴52，气嘴52向内与上夹具5内部的吸气孔53连通，气嘴52向外通过管道54连通真空发生器。

定位装置6设置在工作台上，且设置在上夹具5的正下方，定位装置6上设有吸嘴类似的结构，定位装置6上设有与吸嘴结构一致的槽，槽上有一凸部61，吸嘴套至凸部61上，使得吸嘴不偏斜，定位装置6使得吸嘴能够稳固放置于定位装置6上，定位装置6上设有传感器62，本实用新型通过在吸嘴上端外周上设数个缺口，当上盖未将吸嘴旋紧时，缺口暴露在外，传感器61能检测到有缺口，当上盖将吸嘴旋紧时，上盖将缺口覆盖，此时传感器61能够将此信息发送给电机31和升降气缸21，电机31停止驱动推杆22旋转，此时，上盖与吸嘴成为一体，瓶盖组装完成。

本实用新型的原理：开启负压源，将上盖放置在上夹具5的下端，此时负压源将上盖吸附至上夹具5上，升降气缸驱动推杆22往下移动，当上盖对准吸嘴时，电机31驱动上盖旋紧至吸嘴，通过传感器61监测上盖是否将吸嘴旋紧，当旋紧时，传感器61将信息传递给电机31和升降气缸21，使得电机31能够停止驱动，升降气缸21再将驱动推杆22上升，则完成瓶盖组装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (8)

1.一种真空吸附式焊接盖组装机，主要由机架、升降装置、旋转装置、上夹具以及用于将吸嘴定位的定位装置组成，其中所述机架纵向设置在工作台上，所述升降装置、所述旋转装置固定连接机架上，所述上夹具设置在所述升降装置正下方，所述上夹具与所述升降装置固定连接，所述定位装置设置在工作台上，其正向设置在上夹具的下方，其特征在于：所述上夹具采用真空吸附头，所述上夹具的内部与上盖形状匹配。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附式焊接盖组装机，其特征在于：所述上夹具的上部侧面设有气嘴，所述上夹具内部设有吸气孔，所述气嘴向内与上夹具内部的吸气孔连通，所述气嘴向外通过管道连通真空发生器。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸附式焊接盖组装机，其特征在于：所述定位装置上设有用于检测上盖与吸嘴旋紧程度的传感器。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸附式焊接盖组装机，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸和推杆，所述升降气缸驱动推杆上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种真空吸附式焊接盖组装机，其特征在于：所述旋转装置包括电机、蜗杆、涡轮，其中，所述电机固定设置机架上，所述电机的输出轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮传动连接，所述推杆套在涡轮的内圈上，所述涡轮设置在升降气缸的下端。

6.根据权利要求5所述的一种真空吸附式焊接盖组装机，其特征在于：所述电机的输出轴套设有定位块，所述定位块设置有与电机输出轴配合的第一通孔，所述定位块还设有与推杆配合的第二通孔。

7.根据权利要求1所述的一种真空吸附式焊接盖组装机，其特征在于：所述机架的左边横向设有第一横杆、第二横杆，第一横杆和第二横杆的左端端部固定连接有一固定板，所述固定板与所述升降装置固定连接，所述第一横杆与旋转装置固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种真空吸附式焊接盖组装机，其特征在于：所述真空吸附头的内部设有密封套。