CN211470719U - 一种全自动压盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动压盖机，包括上下一一对应设置的压盖机构和容器定位机构，压盖机构包括瓶盖检测传感器，瓶盖检测传感器高度与被吸附在压盖头上的瓶盖上的标记位置相同；压盖头带动瓶盖旋转；容器定位机构包括容器检测传感器；容器检测传感器高度与托瓶盘上的瓶子上的标记位置一致；托瓶盘带动瓶子旋转；容器检测传感器与瓶盖检测传感器的检测点设在瓶子的同一侧并上下设置在经过瓶子轴心线的竖直平面上；本实用新型可以实现瓶盖与容器的相对位置的定位，提高瓶盖和容器外观对称性，达到外观要求，可以确定开启瓶盖的位置，方便消费者开启瓶盖，实用性好。

Description

一种全自动压盖机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动压盖机，属于压盖技术领域。

背景技术

目前，随着全自动压盖机技术的日渐发展和成熟，压盖机的种类越来越多，功能越来越广，使用客户也对压盖机提出了更高的要求。现有技术中压盖机功能单一，只是将瓶盖压入容器瓶口，达到密封瓶口的目的，这种压盖机在压盖时，其瓶盖和容器的相对位置是随机的。

而随着社会的不断进步，用户对瓶盖和容器的外观要求也越来越高，所以现在的瓶盖和容器本体上设计各种各种的花纹和图案，这种带有特定图案的瓶盖和容器就在压盖时就需要使瓶盖和容器上的花纹和图案相互对应，才能达到用户对外观的要求，而现有的压盖机，不能够实现瓶盖和容器之间的相对位置的定位。

同时由于现有压盖机压盖时，由于其瓶盖和容器的相对位置是随机的，消费者在使用时不方便打开瓶盖，也需要使瓶盖与容器之间的相对位置确定，从而确定开启瓶盖的位置，以保证消费者很方便的开启瓶盖。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种全自动压盖机，可以实现瓶盖与容器的相对位置的定位，提高瓶盖和容器外观对称性，达到外观要求，可以确定开启瓶盖的位置，方便消费者开启瓶盖，实用性好。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种全自动压盖机，包括上下一一对应设置的压盖机构和容器定位机构，所述压盖机构包括瓶盖检测传感器，所述瓶盖检测传感器高度与被吸附在压盖头上的瓶盖上的标记位置相同；所述压盖头带动瓶盖旋转；所述容器定位机构包括容器检测传感器；所述容器检测传感器高度与托瓶盘上的瓶子上的标记位置一致；所述托瓶盘带动瓶子旋转；所述容器检测传感器与瓶盖检测传感器的检测点设在瓶子的同一侧并上下设置在经过瓶子轴心线的竖直平面上。

进一步地，所述压盖头同轴固定在伸缩杆的底端；所述伸缩杆为内部中空的圆柱体结构，所述压盖头的轴心设置有与伸缩杆的内腔相连通的通孔；所述伸缩杆的上端通过气路旋转接头和气路管道与真空室相连通，所述真空室设置在上旋转架的中心轴线上。

进一步地，所述真空室顶部通过管道和抽真空旋转接头相连通；所述压盖头的通孔、伸缩杆的内腔、气路管道、气路旋转接头和真空室形成通路。

进一步地，所述伸缩杆上部外壁上固设有旋转定位齿轮，所述旋转定位齿轮与电机齿轮啮合传动，所述电机齿轮固定设置在第一步进电机的输出轴端。

进一步地，所述瓶盖检测传感器固定设置在上旋转架上，所述瓶盖检测传感器与主控制器连接，所述主控制器还与第一步进电机相连接。

进一步地，所述托瓶盘固定设置在下旋转架上；所述托瓶盘的底部与第二步进电机的输出轴端固定连接，通过第二步进电机带动托瓶盘转动。

进一步地，所述容器检测传感器固定设置在定位板上，所述定位板固定设置在下旋转架顶部；所述容器检测传感器与主控制器连接，所述主控制器还与第二步进电机连接。

进一步地，所述伸缩杆的上部与道轨固定连接，所述道轨滑动穿过上旋转架的顶部，所述道轨带动伸缩杆上下移动。

进一步地，所述抽真空旋转接头通过钢丝软管与真空泵相连接，通过真空泵抽气将真空室内腔抽成负压状态，使压盖头的通孔、伸缩杆的内腔、气路管道、气路旋转接头和真空室形成的通路呈负压状态。

进一步地，所述压盖机构设置在上旋转架上，所述容器定位机构固定设置在下旋转架上；所述上旋转架和下旋转架均固定设置在主转轴上；所述主转轴带动上旋转架和下旋转架做同步圆周运动。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种全自动压盖机，可以实现瓶盖与容器的相对位置的定位，提高瓶盖和容器外观对称性，达到外观要求，可以确定开启瓶盖的位置，方便消费者开启瓶盖，实用性好。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是压盖机构的结构示意图；

图3是容器固定机构的结构示意图；

图中，

1-抽真空旋转接头，2-导电滑环，3-主控制器，4-气路旋转接头，5-旋转定位齿轮，6-电机主齿轮，7-第一步进电机，8-伸缩杆，9-压盖头，10-瓶盖检测传感器，11-托瓶盘，12-容器检测传感器，13-定位板，14-真空室，15-道轨，16-气路管道，17-主转轴，18-上旋转架，19-下旋转架，20-控制箱，21-第二步进电机。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

实施例1一种全自动压盖机

如图1-3共同所示，本实用新型提供一种全自动压盖机，包括主转轴17和固定设置在主转轴17上的上旋转架18和下旋转架19；所述主转轴17带动上旋转架18和下旋转架19做同步圆周运动。

所述全自动压盖机还包括多个压盖机构和多个容器定位机构，所述压盖机构设置在上旋转架18上，随上旋转架18一起转动，多个容器定位机构与多个压盖机构上下一一对应设置，所述容器定位机构固定设置在下旋转架19上，随下旋转架19一起转动。

所述压盖机构包括主控制器3，气路旋转接头4，旋转定位齿轮5，电机主齿轮6，第一步进电机7，伸缩杆8，压盖头9，瓶盖检测传感器10，所述伸缩杆8为内部中空的圆柱体结构，所述伸缩杆8的底端同轴固定设置有压盖头9，所述压盖头9用于吸附固定瓶盖；所述压盖头9的轴心设置有与伸缩杆8的内腔相连通的通孔，所述伸缩杆8的上端通过气路旋转接头4和气路管道16与真空室14相连通，所述真空室14设置在上旋转架18的中心轴线上；所述真空室14顶部通过管道和抽真空旋转接头1相连通；所述压盖头9的通孔、伸缩杆8的内腔、气路管道16、气路旋转接头4和真空室14形成通路。

所述抽真空旋转接头1通过钢丝软管与真空泵相连接，通过真空泵抽气将真空室14内腔抽成负压状态，使压盖头9的通孔、伸缩杆8的内腔、气路管道16、气路旋转接头4和真空室14形成的通路呈负压状态，从而将瓶盖吸附固定在压盖头9的下方。

所述伸缩杆8上部外壁上固设有旋转定位齿轮5，所述旋转定位齿轮5与电机齿轮6啮合传动，所述电机齿轮6固定设置在第一步进电机7的输出轴端，所述步进电机7固定设置在上旋转架18上。

所述瓶盖检测传感器10用于检测定位瓶盖上的标记，瓶盖上的标记为凸起或缺口，所述瓶盖检测传感器10固定设置在上旋转架18上，所述瓶盖检测传感器10的敏感元件高度与被吸附在压盖头9上的瓶盖上的凸起或缺口位置相同，以方便检测定位瓶盖上凸起或缺口的位置；所述瓶盖检测传感器10与主控制器3连接，所述主控制器3还与第一步进电机7相连接；所述主控制器3设置在控制箱20内，所述控制箱20设置在上旋转架18的顶部。

所述伸缩杆8的上部与道轨15固定连接，所述道轨15滑动穿过上旋转架18的顶部，所述道轨15带动伸缩杆8上下移动。

所述容器定位机构包括托瓶盘11、容器检测传感器12和第二步进电机21，所述托瓶盘11固定设置在下旋转架19上，随下旋转架19一起做旋转；所述托瓶盘用于放置待压盖容器，如酒瓶等；所述托瓶盘11的底部与第二步进电机21的输出轴端固定连接，通过第二步进电机21带动托瓶盘11转动。

与所述托瓶盘11放置容器位置相对应的内侧设置有容器检测传感器12， 所述容器检测传感器12用来检测瓶子上的标记，瓶子上的标记为凸起；所述容器检测传感器12的敏感元件的位置高度与托瓶盘11上的瓶子上待测标签高度一致。所述容器检测传感器12固定设置在定位板13上，所述定位板13固定设置在下旋转架19顶部；所述容器检测传感器12与瓶盖检测传感器10的检测点设在瓶子的同一侧并上下设置在经过瓶子轴心线的竖直平面上，以保证经检测定位后，瓶盖上的凸起或缺口标记与容器上的凸起标记能够对齐。

所述容器检测传感器12与主控制器3连接，所述主控制器3还与第二步进电机21连接。

所述第一步进电机7、第二步进电机21、容器检测传感器12和瓶盖检测传感器10通过导电滑环2与电源连接，以避免主转轴17旋转时，造成连接线路的缠绕；所述导电滑环2设置在主转轴17的上部。

本实用新型的工作原理：

使用时，通过与抽空旋转接头1相连接的真空泵，将真空室14的内腔抽成负压状态，使压盖头9的通孔、伸缩杆8的内腔、气路管道16、气路旋转接头4和真空室14形成的通路呈负压状态，从而将瓶盖吸附固定在压盖头9的下方，完成上述动作后，主控制器3控制第一步进电机7和第二步进电机21同时转动，第一步进电机7通过电机主齿轮6和旋转定位齿轮5带动伸缩杆8旋转，使得压盖头9以及吸附固定在压盖头9上的瓶盖旋转，当瓶盖检测传感器10检测到瓶盖上的凸起或者缺口标记后，发出信号到主控制器3，主控制器3控制第一步进电机7停止转动，瓶盖定位完成；在瓶盖定位的同时，第二步进电机21带动放置在托瓶盘11上的容器转动，当容器检测传感器12监测到容器上的凸起标记时，发出信号到主控制器3，主控制器3控制第一步进电机21停止转动，容器定位完成，由于容器检测传感器12和瓶盖检测传感器10上下对齐设置，使定位后瓶盖上的凸起或缺口标记与容器上的凸起标记对齐；然后，伸缩杆8在道轨18的作用下，开始匀速下降，同时带动压盖头9及瓶盖下降，在到达道轨15的最低点时，压盖头9将瓶盖压入容器的瓶口，此时完成瓶盖的定位和压盖工作。

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种全自动压盖机，可以实现瓶盖与容器的相对位置的定位，提高瓶盖和容器外观对称性，达到外观要求，可以确定开启瓶盖的位置，方便消费者开启瓶盖，实用性好。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动压盖机，其特征在于：包括上下一一对应设置的压盖机构和容器定位机构，所述压盖机构包括瓶盖检测传感器（10），所述瓶盖检测传感器（10）高度与被吸附在压盖头（9）上的瓶盖上的标记位置相同；所述压盖头（9）带动瓶盖旋转；所述容器定位机构包括容器检测传感器（12）；所述容器检测传感器（12）高度与托瓶盘（11）上的瓶子上的标记位置一致；所述托瓶盘（11）带动瓶子旋转；所述容器检测传感器（12）与瓶盖检测传感器（10）的检测点设在瓶子的同一侧并上下设置在经过瓶子轴心线的竖直平面上。

2.如权利要求1所述的一种全自动压盖机，其特征在于：所述压盖头（9）同轴固定在伸缩杆（8）的底端；所述伸缩杆（8）为内部中空的圆柱体结构，所述压盖头（9）的轴心设置有与伸缩杆（8）的内腔相连通的通孔；所述伸缩杆（8）的上端通过气路旋转接头（4）和气路管道（16）与真空室（14）相连通，所述真空室（14）设置在上旋转架（18）的中心轴线上。

3.如权利要求2所述的一种全自动压盖机，其特征在于：所述真空室（14）顶部通过管道和抽真空旋转接头（1）相连通；所述压盖头（9）的通孔、伸缩杆（8）的内腔、气路管道（16）、气路旋转接头（4）和真空室（14）形成通路。

4.如权利要求2所述的一种全自动压盖机，其特征在于：所述伸缩杆（8）上部外壁上固设有旋转定位齿轮（5），所述旋转定位齿轮（5）与电机齿轮（6）啮合传动，所述电机齿轮（6）固定设置在第一步进电机（7）的输出轴端。

5.如权利要求2所述的一种全自动压盖机，其特征在于：所述瓶盖检测传感器（10）固定设置在上旋转架（18）上，所述瓶盖检测传感器（10）与主控制器（3）连接，所述主控制器（3）还与第一步进电机（7）相连接。

6.如权利要求2所述的一种全自动压盖机，其特征在于：所述托瓶盘（11）固定设置在下旋转架（19）上；所述托瓶盘（11）的底部与第二步进电机（21）的输出轴端固定连接，通过第二步进电机（21）带动托瓶盘（11）转动。

7.如权利要求6所述的一种全自动压盖机，其特征在于：所述容器检测传感器（12）固定设置在定位板（13）上，所述定位板（13）固定设置在下旋转架（19）顶部；所述容器检测传感器（12）与主控制器（3）连接，所述主控制器（3）还与第二步进电机（21）连接。

8.如权利要求2所述的一种全自动压盖机，其特征在于：所述伸缩杆（8）的上部与道轨（15）固定连接，所述道轨（15）滑动穿过上旋转架（18）的顶部，所述道轨（15）带动伸缩杆（8）上下移动。

9.如权利要求3所述的一种全自动压盖机，其特征在于：所述抽真空旋转接头（1）通过钢丝软管与真空泵相连接，通过真空泵抽气将真空室（14）内腔抽成负压状态，使压盖头（9）的通孔、伸缩杆（8）的内腔、气路管道（16）、气路旋转接头（4）和真空室（14）形成的通路呈负压状态。

10.如权利要求6所述的一种全自动压盖机，其特征在于：所述压盖机构设置在上旋转架（18）上，所述容器定位机构固定设置在下旋转架（19）上；所述上旋转架（18）和下旋转架（19）均固定设置在主转轴（17）上；所述主转轴（17）带动上旋转架（18）和下旋转架（19）做同步圆周运动。

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