CN207208646U - 一种奶茶封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品包装领域，特别涉及一种奶茶封口机，包括送料机构、封口装置和移料装置，所述送料机构位于封口装置的一侧，所述移料装置位于封口装置的另一侧，所述封口装置包括安装板和传动轴，所述传动轴的一端插接于安装板内，传动轴的另一端设有驱动装置，所述安装板底部设有封口机构。本实用新型将需要封口奶茶依次放入治具内，转盘旋转，使放入奶茶的治具移动到工作位置，第一吸盘吸取第一滑道内的工件，第二吸盘吸取第二滑道内的工件，第三吸盘吸取第三滑道内的工件，安装板旋转，将第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘移动至转盘正上方并与转盘上的三个治具相对应，第一气缸推动第一连接板下压使工件封住奶茶口。

Description

一种奶茶封口机

技术领域

本实用新型涉及食品包装领域，特别涉及一种奶茶封口机。

背景技术

出于大众对奶茶饮品的热爱，与生产奶茶相关的机械化设备应运而生，奶茶封口机就是其中一种，封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，奶茶封口机是封口机的一种，体积小巧，是奶茶店、饮品店常用的器械之一，现有奶茶封口机只有单一的封口架，封口效率较低，而且刚封口完成的杯沿比较烫，容易烫伤手部。

随着技术的发展，奶茶封口机也越来越朝着自动化的方向发展，在控制托盘机构或者下压机构运动的方式上，从最早的手动摇杆式逐渐演化成自动控制的方式，现有比较先进的方式一般采用行程开关来判断托盘机构或者下压机构的运动状态，分析后给出控制指令。这种方式让奶茶封口机拥有了很高的自动化能力，但是其开关采用的是机械式的行程开关等方式，结构较为复杂，可靠性并不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种奶茶封口机。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种奶茶封口机，包括送料机构、封口装置和移料装置，所述送料机构位于封口装置的一侧并与封口装置装配合，所述移料装置位于封口装置的另一侧并远离送料机构，所述封口装置包括水平设置的安装板和竖直设置的传动轴，所述传动轴的一端插接于安装板内，传动轴的另一端设有驱动安装板旋转的驱动装置，所述安装板底部设有封口机构，所述送料机构括工作台，所述工作台顶部设有楔块，所述楔块的上端面为楔面，所述楔块的上端面设有与封口机构相配合的送料滑道，所述移料装置包括水平设置的转盘，转盘的底部设有驱动转盘旋转的电机。

进一步的，所述送料滑道包括间隔设置的第一滑道、第二滑道和第三滑道，所述第一滑道、第二滑道和第三滑道内靠近封口装置的一端均设有弧形限位块，所述第一滑道自楔块的上端面延伸至工作台顶部。

进一步的，所述封口机构包括对称设置的第一封口组件和第二封口组件，所述第一封口组件包括与安装板底部固定连接的第一气缸和连接在第一气缸输出端的第一连接板，所述第一连接板上设有与第一滑道、第二滑道和第三滑道相配合的第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附端均小于第一滑道的横截面积。

进一步的，所述第二封口组件包括与安装板底部固定连接的第二气缸和连接在第二气缸输出端的第二连接板，所述第二连接板上设有与第一滑道、第二滑道和第三滑道相配合的第四吸盘、第五吸盘和第六吸盘，所述第四吸盘、第五吸盘和第六吸盘的吸附端均小于第一滑道的横截面积。

进一步的，所述转盘上沿其圆周方向等间距的设置有若干个治具，工作状态下驱动装置驱动安装板旋转将第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘上的工件旋转至与其相对应的治具正上方。

进一步的，所述若干个治具的个数为六个，每个治具内均设有盛放奶茶杯的凹槽。

进一步的，所述驱动装置包括步进电机和连接传动轴的连轴器。

进一步的，所述楔块的上端面和工作台的上端面呈120度至150度。

有益效果：本实用新型的一种奶茶封口机，将需要封口奶茶依次放入治具内，电机旋转带动转盘旋转，使放入奶茶的治具移动到工作位置，第一气缸推动第一连接板下压，第一吸盘吸取第一滑道内的工件，第二吸盘吸取第二滑道内的工件，第三吸盘吸取第三滑道内的工件，步进电机旋转带动安装板旋转，将第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘移动至转盘正上方并与转盘上的三个治具相对应，第一气缸推动第一连接板下压使工件封住奶茶口。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图一；

图2是本实用新型的立体结构示意图二；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是本实用新型的送料装置的俯视示意图；

图5是沿图4中B-B线的剖视示意图；

图6是本实用新型封口装置立体结构的剖视示意图；

附图标记说明：送料机构1，工作台1a，楔块1b，送料滑道1c，第一滑道1c1，第二滑道1c2，第三滑道1c3，限位块1c4，封口装置2，安装板2a，传动轴2b，移料装置3，转盘3a，治具3a1，电机3b，驱动装置4，步进电机4a，封口机构5，第一封口组件5a，第一气缸5a1，第一连接板5a2，第一吸盘5a3，第二封口组件5b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

根据图1至图6所示的一种奶茶封口机，包括送料机构1、封口装置2和移料装置3，所述送料机构1位于封口装置2的一侧并与封口装置2装配合，所述移料装置3位于封口装置2的另一侧并远离送料机构1，所述封口装置2包括水平设置的安装板2a和竖直设置的传动轴2b，所述传动轴2b的一端插接于安装板2a内，传动轴2b的另一端设有驱动安装板2a旋转的驱动装置4，所述安装板2a底部设有封口机构5，所述送料机构1括工作台1a，所述工作台1a顶部设有楔块1b，所述楔块1b的上端面为楔面，所述楔块1b的上端面设有与封口机构5相配合的送料滑道1c，所述移料装置3包括水平设置的转盘3a，转盘3a的底部设有驱动转盘3a旋转的电机3b。

本实用新型的工作原理：将需要封口奶茶依次放入治具3a1内，电机3b旋转带动转盘3a旋转，使放入奶茶的治具3a1移动到工作位置，第一气缸5a1推动第一连接板5a2下压，第一吸盘5a3吸取第一滑道1c1内的工件，第二吸盘吸取第二滑道内的工件，第三吸盘吸取第三滑道内的工件，步进电机4a旋转带动安装板2a旋转，将第一吸盘5a3、第二吸盘和第三吸盘移动至转盘3a正上方并与转盘3a上的三个治具3a1相对应，第一气缸5a1推动第一连接板5a2下压使工件封住奶茶口。

所述送料滑道1c包括间隔设置的第一滑道1c1、第二滑道1c2和第三滑道1c3，所述第一滑道1c1、第二滑道1c2和第三滑道1c3内靠近封口装置2的一端均设有弧形限位块1c4，所述第一滑道1c1自楔块1b的上端面延伸至工作台1a顶部，工件可在第一滑道1c1、第二滑道1c2和第三滑道1c3内滑动。

所述封口机构5包括对称设置的第一封口组件5a和第二封口组件5b，所述第一封口组件5a包括与安装板2a底部固定连接的第一气缸5a1和连接在第一气缸5a1输出端的第一连接板5a2，所述第一连接板5a2上设有与第一滑道1c1、第二滑道1c2和第三滑道1c3相配合的第一吸盘5a3、第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘5a3、第二吸盘和第三吸盘的吸附端均小于第一滑道1c1的横截面积，第一吸盘5a3吸取第一滑道1c1内的工件，第二吸盘吸取第二滑道1c2内的工件，第三吸盘吸取第三滑道1c3内的工件。

所述第二封口组件5b包括与安装板2a底部固定连接的第二气缸和连接在第二气缸输出端的第二连接板，所述第二连接板上设有与第一滑道1c1、第二滑道1c2和第三滑道1c3相配合的第四吸盘、第五吸盘和第六吸盘，所述第四吸盘、第五吸盘和第六吸盘的吸附端均小于第一滑道1c1的横截面积，第四吸盘吸取第一滑道1c1内的工件，第五吸盘吸取第二滑道1c2内的工件，第六吸盘吸取第三滑道1c3内的工件。

所述转盘3a上沿其圆周方向等间距的设置有若干个治具3a1，工作状态下驱动装置4驱动安装板2a旋转将第一吸盘5a3、第二吸盘和第三吸盘上的工件旋转至与其相对应的治具3a1正上方。

所述若干个治具3a1的个数为六个，每个治具3a1内均设有盛放奶茶杯的凹槽。

所述驱动装置4包括步进电机4a和连接传动轴2b的连轴器，连接轴器的一端与步进电机4a固定连接，连接轴的另一端与安装板2a内。

所述楔块1b的上端面和工作台1a的上端面呈120度至150度，工件自第一滑台滑向传动轴2b方向。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种奶茶封口机，其特征在于：包括送料机构(1)、封口装置(2)和移料装置(3)，所述送料机构(1)位于封口装置(2)的一侧并与封口装置(2)配合，所述移料装置(3)位于封口装置(2)的另一侧并远离送料机构(1)，所述封口装置(2)包括水平设置的安装板(2a)和竖直设置的传动轴(2b)，所述传动轴(2b)的一端插接于安装板(2a)内，传动轴(2b)的另一端设有驱动安装板(2a)旋转的驱动装置(4)，所述安装板(2a)底部设有封口机构(5)，所述送料机构(1)包括工作台(1a)，所述工作台(1a)顶部设有楔块(1b)，所述楔块(1b)的上端面为楔面，所述楔块(1b)的上端面设有与封口机构(5)相配合的送料滑道(1c)，所述移料装置(3)包括水平设置的转盘(3a)，转盘(3a)的底部设有驱动转盘(3a)旋转的电机(3b)。

2.根据权利要求1所述的一种奶茶封口机，其特征在于：所述送料滑道(1c)包括间隔设置的第一滑道(1c1)、第二滑道(1c2)和第三滑道(1c3)，所述第一滑道(1c1)、第二滑道(1c2)和第三滑道(1c3)内靠近封口装置(2)的一端均设有弧形限位块(1c4)，所述第一滑道(1c1)自楔块(1b)的上端面延伸至工作台(1a)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种奶茶封口机，其特征在于：所述封口机构(5)包括对称设置的第一封口组件(5a)和第二封口组件(5b)，所述第一封口组件(5a)包括与安装板(2a)底部固定连接的第一气缸(5a1)和连接在第一气缸(5a1)输出端的第一连接板(5a2)，所述第一连接板(5a2)上设有与第一滑道(1c1)、第二滑道(1c2)和第三滑道(1c3)相配合的第一吸盘(5a3)、第二吸盘和第三吸盘，所述第一吸盘(5a3)、第二吸盘和第三吸盘的吸附端均小于第一滑道(1c1)的横截面积。

4.根据权利要求3所述的一种奶茶封口机，其特征在于：所述第二封口组件(5b)包括与安装板(2a)底部固定连接的第二气缸和连接在第二气缸输出端的第二连接板，所述第二连接板上设有与第一滑道(1c1)、第二滑道(1c2)和第三滑道(1c3)相配合的第四吸盘、第五吸盘和第六吸盘，所述第四吸盘、第五吸盘和第六吸盘的吸附端均小于第一滑道(1c1)的横截面积。

5.根据权利要求1所述的一种奶茶封口机，其特征在于：所述转盘(3a)上沿其圆周方向等间距的设置有若干个治具(3a1)，工作状态下驱动装置(4)驱动安装板(2a)旋转将第一吸盘(5a3)、第二吸盘和第三吸盘上的工件旋转至与其相对应的治具(3a1)正上方。

6.根据权利要求5所述的一种奶茶封口机，其特征在于：所述若干个治具(3a1)的个数为六个，每个治具(3a1)内均设有盛放奶茶杯的凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种奶茶封口机，其特征在于：所述驱动装置(4)包括步进电机(4a)和连接传动轴(2b)的连轴器。

8.根据权利要求1所述的一种奶茶封口机，其特征在于：所述楔块(1b)的上端面和工作台(1a)的上端面呈120度至150度。