CN206468753U - 行星齿轮减速器 - Google Patents
行星齿轮减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206468753U CN206468753U CN201720095481.8U CN201720095481U CN206468753U CN 206468753 U CN206468753 U CN 206468753U CN 201720095481 U CN201720095481 U CN 201720095481U CN 206468753 U CN206468753 U CN 206468753U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- planet carrier
- annular groove
- snap ring
- pin
- bearing pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
本实用新型涉及行星减速器设备技术领域，尤其是涉及一种行星齿轮减速器，包括行星架和行星齿轮，所述行星架的一端均开设有环形凹槽，所述行星架上沿其轴向开设有若干销孔，所述销孔内设有与其相匹配的销轴，所述销孔位于环形凹槽内，所述行星齿轮通过所述销轴上转动在行星齿轮上，所述环形凹槽内设置有与其相匹配的卡环，所述销轴的一端抵在卡环上，所述卡环外周面开设有若干滑道，所述滑道沿所述卡环径向设置，本实用新型能够有效对销轴进行限位，安装方便，避免了行星齿轮销轴因受力和振动影响导致行星齿轮销轴发生松动，长期运转后，行星齿轮销轴退出行星架组合体结构而掉落，直接导致行星减速器内部结构损坏的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速器设备技术领域，尤其是涉及一种行星齿轮减速器。
背景技术
行星齿轮销轴是行星结构中支撑行星齿轮的主要构件。在行星传动中，行星齿轮销轴会受到部分力矩作用，尤其是在高速运转过程中，行星齿轮销轴因受力和振动影响导致行星齿轮销轴发生松动，长期运转后，行星齿轮销轴退出行星架组合体结构而掉落，直接导致行星减速器内部结构损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决行星齿轮销轴因受力和振动影响导致行星齿轮销轴发生松动，长期运转后，行星齿轮销轴退出行星架组合体结构而掉落，直接导致行星减速器内部结构损坏的问题，现提供了一种行星齿轮减速器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行星齿轮减速器，包括行星架和行星齿轮，所述行星架的一端均开设有环形凹槽，所述行星架上沿其轴向开设有若干销孔，所述销孔内设有与其相匹配的销轴，所述销孔位于环形凹槽内，所述行星齿轮通过所述销轴上转动在行星齿轮上，所述环形凹槽内设置有与其相匹配的卡环，所述销轴的一端抵在卡环上，所述卡环外周面开设有若干滑道，所述滑道沿所述卡环径向设置，所述滑道内设置有与其相匹配的钢珠，所述钢珠与所述滑道之间设置有弹簧，所述卡环与所述行星架的接触面设置有卡槽，所述卡槽与所述钢珠相匹配，所述钢珠卡设在所述卡槽内，所述销轴的另一端设置有定位轴，所述定位轴的轴向横截面面积小于销轴的轴向横截面面积，所述行星架远离卡环的一端设有定位孔，所述定位孔与所述定位轴相匹配，所述定位轴设置在所述定位孔内。在行星架上销轴的一端设置卡环，以及在销轴另一端设置定位轴，通过上述两者结合将销轴限制在卡环与行星架之间防止其轴向位移，在行星齿轮转动时由于其离心力的作用，使得卡环上的钢珠与卡槽相互配合，保证卡环卡接稳定，卡环安装方便。
进一步地，所述行星架的一端设有输出轴，所述输出轴与所述行星架一体成型，所述输出轴远离行星架的一端沿其轴向开设有花键槽，所述花键槽的内周面开设有第一环形槽，所述销孔内周面开设有第二环形槽，所述第二环形槽与所述第一环形槽连通，所述销孔沿其径向设有相互错开的第一纵向油道和第二纵向油道，第一纵向油道与所述第二环形槽相对于并连通，所述第一纵向油道与第二纵向油道连通，所述第二纵向油道位于销轴与行星齿轮的接触面之间。使得油能够通过第一环形槽到达第二环形槽，从而使油进入到销轴上的第一纵向油道，最终到达第二纵向油道，对行星齿轮和销轴之间进行润滑，保证行星齿轮运行稳定可靠。
本实用新型的有益效果是：本实用新型行星齿轮减速器在使用时，在行星架上销轴的一端设置卡环，以及在销轴另一端设置定位轴，通过上述两者结合将销轴限制在卡环与行星架之间防止其轴向位移，在行星齿轮转动时由于其离心力的作用，使得卡环上的钢珠与卡槽相互配合，保证卡环卡接稳定，卡环安装方便，本实用新型通过卡环与销轴一端的定位轴两者相互结合，能够有效对销轴进行限位，安装方便，避免了行星齿轮销轴因受力和振动影响导致行星齿轮销轴发生松动，长期运转后，行星齿轮销轴退出行星架组合体结构而掉落，直接导致行星减速器内部结构损坏的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型行星齿轮减速器的主视图；
图2是本实用新型行星齿轮减速器的左视图；
图3是本实用新型行星齿轮减速器的右视图；
图4是图1中A的局部放大图；
图5是本实用新型行星齿轮减速器中卡环的三维结构示意图。
图中：1、行星架，101、环形凹槽，102、销孔，103、卡槽，104、第二环形槽，105、定位孔，2、行星齿轮，3、销轴，301、第一纵向油道，302、第二纵向油道，303、定位轴，4、卡环，401、滑道，5、钢珠，6、弹簧，7、输出轴，701、花键槽，702、第一环形槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例
如图1-5所示，一种行星齿轮减速器，包括行星架1和行星齿轮2，所述行星架1的一端均开设有环形凹槽101，所述行星架1上沿其轴向开设有若干销孔102，所述销孔102内设有与其相匹配的销轴3，所述销孔102位于环形凹槽101内，所述行星齿轮2通过所述销轴3上转动在行星齿轮2上，所述环形凹槽101内设置有与其相匹配的卡环4，所述销轴3的一端抵在卡环4上，所述卡环4外周面开设有若干滑道401，所述滑道401沿所述卡环4径向设置，所述滑道401内设置有与其相匹配的钢珠5，所述钢珠5与所述滑道401之间设置有弹簧6，所述卡环4与所述行星架1的接触面设置有卡槽103，所述卡槽103与所述钢珠5相匹配，所述钢珠5卡设在所述卡槽103内，所述销轴3的另一端设置有定位轴303，所述定位轴303的轴向横截面面积小于销轴3的轴向横截面面积，所述行星架1远离卡环4的一端设有定位孔105，所述定位孔105与所述定位轴303相匹配，所述定位轴303设置在所述定位孔105内。
所述行星架1的一端设有输出轴7，所述输出轴7与所述行星架1一体成型，所述输出轴7远离行星架1的一端沿其轴向开设有花键槽701，所述花键槽701的内周面开设有第一环形槽702，所述销孔102内周面开设有第二环形槽104，所述第二环形槽104与所述第一环形槽702连通，所述销孔102沿其径向设有相互错开的第一纵向油道301和第二纵向油道302，所述第一纵向油道301与所述第二环形槽104相互连通，所述第一纵向油道301与第二纵向油道302相互连通，所述第二纵向油道302位于销轴3与行星齿轮2的接触面之间。
上述行星齿轮减速器在安装时，首先将行星齿轮2放入到行星架1上，将销轴3穿过销孔102，销轴3一端的定位轴303对准行星架1上的定位孔105，同时销轴3将行星齿轮2转动设置在行星架1上，完成行星齿轮2的安装，再将行星架1一端的环形凹槽101内放入卡环4，卡环4可以直接按入到环形凹槽101，钢珠5在接触环形凹槽101的内周壁时，压迫钢珠5收缩在滑道401内并压缩弹簧6，当钢珠5对卡槽103对应时，钢珠5在弹簧6力的作用下卡入卡槽103内，完成安装；在运行时，卡环4上的钢珠5由于行星架1的离心力的作用，使得钢珠5卡设在卡槽103内，保证卡环4卡接稳定，销轴3另一端通过定位轴303对销轴3进行限位，通过在销轴3上设置定位轴303与卡环4两侧结合，实现对销轴3的限位，其安装快速方便；同时输出轴7上花键槽701内的使得油能够通过第一环形槽702到达第二环形槽104，从而使油进入到销轴3上的第一纵向油道301，最终到达第二纵向油道302，对行星齿轮2和销轴3之间进行润滑，保证行星齿轮2运行稳定可靠。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种行星齿轮减速器，其特征在于：包括行星架(1)和行星齿轮(2)，所述行星架(1)的一端均开设有环形凹槽(101)，所述行星架(1)上沿其轴向开设有若干销孔(102)，所述销孔(102)内设有与其相匹配的销轴(3)，所述销孔(102)位于环形凹槽(101)内，所述行星齿轮(2)通过所述销轴(3)上转动在行星齿轮(2)上，所述环形凹槽(101)内设置有与其相匹配的卡环(4)，所述销轴(3)的一端抵在卡环(4)上，所述卡环(4)外周面开设有若干滑道(401)，所述滑道(401)沿所述卡环(4)径向设置，所述滑道(401)内设置有与其相匹配的钢珠(5)，所述钢珠(5)与所述滑道(401)之间设置有弹簧(6)，所述卡环(4)与所述行星架(1)的接触面设置有卡槽(103)，所述卡槽(103)与所述钢珠(5)相匹配，所述钢珠(5)卡设在所述卡槽(103)内，所述销轴(3)的另一端设置有定位轴(303)，所述定位轴(303)的轴向横截面面积小于销轴(3)的轴向横截面面积，所述行星架(1)远离卡环(4)的一端设有定位孔(105)，所述定位孔(105)与所述定位轴(303)相匹配，所述定位轴(303)设置在所述定位孔(105)内。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星架(1)的一端设有输出轴(7)，所述输出轴(7)与所述行星架(1)一体成型，所述输出轴(7)远离行星架(1)的一端沿其轴向开设有花键槽(701)，所述花键槽(701)的内周面开设有第一环形槽(702)，所述销孔(102)内周面开设有第二环形槽(104)，所述第二环形槽(104)与所述第一环形槽(702)连通，所述销孔(102)沿其径向设有相互错开的第一纵向油道(301)和第二纵向油道(302)，所述第一纵向油道(301)与所述第二环形槽(104)相互连通，所述第一纵向油道(301)与第二纵向油道(302)相互连通，所述第二纵向油道(302)位于销轴(3)与行星齿轮(2)的接触面之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720095481.8U CN206468753U (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 行星齿轮减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720095481.8U CN206468753U (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 行星齿轮减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206468753U true CN206468753U (zh) | 2017-09-05 |
Family
ID=59703342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720095481.8U Expired - Fee Related CN206468753U (zh) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | 行星齿轮减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206468753U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109990081A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-07-09 | 本田技研工业株式会社 | 行星齿轮机构的小齿轮轴防脱构造 |
| CN111188893A (zh) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 行星架齿轮组 |
-
2017
- 2017-01-24 CN CN201720095481.8U patent/CN206468753U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109990081A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-07-09 | 本田技研工业株式会社 | 行星齿轮机构的小齿轮轴防脱构造 |
| CN109990081B (zh) * | 2017-12-18 | 2021-12-21 | 本田技研工业株式会社 | 行星齿轮机构的小齿轮轴防脱构造 |
| CN111188893A (zh) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 行星架齿轮组 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101975268B (zh) | 风力发电装置的行星轮传动装置 | |
| CN206468753U (zh) | 行星齿轮减速器 | |
| US8382635B2 (en) | Epicyclic reduction gear device with balanced planet wheels | |
| CN105202130A (zh) | 旋翼机和行星齿轮系统 | |
| CN206530656U (zh) | 一种高精密双行星减速箱 | |
| CN105041848B (zh) | 用于轴承的间隔件组件 | |
| CN107939939A (zh) | 一种汽车差速器 | |
| CN208089746U (zh) | 一种防卡齿变速箱输出轴 | |
| CN207227845U (zh) | 一种铜丝束绞装置 | |
| CN208381216U (zh) | 一种分级减速机 | |
| CN207782587U (zh) | 一种机电一体化减速装置 | |
| CN207278825U (zh) | 一种圆柱行星齿轮差速器 | |
| CN213628812U (zh) | 一种带泵吸润滑结构的新能源差速器 | |
| CN206111992U (zh) | 一种差速器总成 | |
| CN206962633U (zh) | 永磁同步减速电动机 | |
| CN221880159U (zh) | 一种用于减速机的摆线盘 | |
| CN204852197U (zh) | 变速装置及其车辆 | |
| CN211624095U (zh) | 整体式弯头箱齿轮传动装置 | |
| CN109931368A (zh) | 一种具有高效润滑效果的齿轮变速机构 | |
| CN208487156U (zh) | 一种新型直角行星减速机结构 | |
| CN108895135A (zh) | 一种便于调节的传动系统 | |
| CN209245184U (zh) | 一种行星轮 | |
| CN210178890U (zh) | 一种立式差速器 | |
| CN106855081A (zh) | 用于双螺杆挤出机的驱动装置 | |
| CN113597885B (zh) | 一种采棉机摘锭 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170905 Termination date: 20210124 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |