CN206456973U - 一种可局部平面微调的卡匣转换搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可局部平面微调的卡匣转换搬运装置，包括固定框架背板，该固定框架背板上设置有导轨安装板，导轨安装板上竖向设置两条相互平行的导轨；还包括卡匣承载臂组件，卡匣承载臂组件上设有一组滑块，各滑块分别与各导轨配合连接；卡匣承载臂组件还连接驱动机构，驱动机构驱动卡匣承载臂组件在导轨上上下运动；在导轨安装板上各条导轨的一侧开有多个调整孔，调整孔内穿调整螺栓用于调整固定框架背板与导轨安装板之间的距离。利用调整螺栓，使导轨安装板和固定框架背板由刚性连接变为浮动式连接，通过局部平面微调装置，使调整装配更为灵活，并且降低了生产加工成本，提高了装配工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡匣转换搬运设备的升降轴机构导轨安装板平面调整的一种可局部平面微调的卡匣转换搬运装置。
背景技术
近年来，为降低液晶面板采购成本，提高国内企业对外资企业的竞争力，高世代生产线大量投入，使得单片面板的尺寸和重量都有大幅度提高。目前的主流产品是第6代到第8代产品，其中第6代液晶玻璃基板的尺寸为1500mm×1800mm，而第8代液晶玻璃基板的尺寸达到2200mm×2600mm。对大尺寸玻璃基板装载用卡匣而言，可以装载56到60片玻璃，两片玻璃间的距离通常在20mm左右，卡匣的整体高度已经达到1700mm左右，而且装满玻璃后的卡匣重量已达到1吨以上。卡匣转换搬运设备主要用于液晶面板生产线，用于卡匣和玻璃基板的进出及装载。其作用是：将收纳于卡匣的玻璃基板一枚一枚地输送到邻接输送装置上，或者将邻接输送装置送出的玻璃基板一枚一枚地收纳到卡匣里。这样装载或卸载完一个卡匣的玻璃，升降装置就要进行60次左右的上升或下降。如此频繁的升降运动就一定要平稳可靠，因此负责升降动作的装置就必须结构可靠，传动平稳，而且寿命要长，这样才可以保证一定的生产效率。
卡匣转换搬运设备的卡匣承载臂就是用于承载卡匣的，由于玻璃基板尺寸的增大，承载臂的尺寸也必须相应增大，G8.5代的承载臂的长度已经达到2600mm左右。如此大的承载臂搭载台，要保证搭载平稳，升降机构就要采用大跨度导向升降机构。根据以往的设计经验，升降Z轴采用伺服电机驱动滚珠丝杠转动，与大跨度双导轨导向机构相结合。为使大世代玻璃基板卡匣搭载升降平稳，G8.5代的导轨间的跨度已经达到900mm左右。大跨度双导轨垂直安装时，如果两根导轨升降过程中，导轨安装板的平面度达不到安装精度要求，这种误差将形成滑块撬力，引起滑块中滚动体与滚道之间接触角变化，摩擦力增大，导致寿命降低，并使刚性降低，进而影响到滚动导轨副的运动精度和性能保持性。驱动用的滚珠丝杠螺母也会因为导轨滑块磨损而受力不均，这样就会加快滚珠丝杠的磨损，从而使连接在它上面的伺服电机也会因载荷不均而发生损坏。因此为保证运行平稳，减少安装误差，两根导轨一般安装在同一安装板上，这样安装板平面度要在±0.04mm范围内。根据大世代玻璃面板的尺寸和卡匣重量要求，以G8.5为例，两根导轨跨度一般要在900mm左右，升降行程要接近2000mm，因此导轨安装板的尺寸要达到2000X1000(mm)。如此大面积的安装板，要保证如此高的平面精度，普通机床基本无法达到要求，必须要精铣精磨相结合，制造成本就会非常高，而且精度还无法保证。这样就对装配和日后的调整维护均带来很大的问题。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可局部平面微调的卡匣转换搬运装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型的一种可局部平面微调的卡匣转换搬运装置，包括固定框架背板，该固定框架背板上设置有导轨安装板，导轨安装板上竖向设置两条相互平行的导轨；还包括卡匣承载臂组件，卡匣承载臂组件上设有一组滑块，各滑块分别与各导轨配合连接；卡匣承载臂组件还连接驱动机构，驱动机构驱动卡匣承载臂组件在导轨上上下运动；在导轨安装板上各条导轨的一侧开有多个调整孔，调整孔内穿调整螺栓用于调整固定框架背板与导轨安装板之间的距离。
其中，多个调整孔呈直线排列在导轨一侧，并且呈直线排列后与导轨平行。
其中，多个调整孔等间距排列。
其中，驱动机构包括固定设置的伺服电机，该伺服电机驱动一根与导轨平行的丝杆，丝杆连接设置在卡匣承载臂组件上的螺母。
其中，卡匣承载臂组件包括一个卡匣承载臂以及与其连接的导轨滑块安装板，滑块与螺母均设置在导轨滑块安装板上。
其中，调整螺栓为内六角螺栓，其头部能整体进入调整孔中，并且其内部具有台阶孔，调整螺栓调整好固定框架背板与导轨安装板之间的距离后，通过固定螺栓插入台阶孔内后，固定螺栓与固定框架背板固定连接。
有益效果：本实用新型的一种可局部平面微调的卡匣转换搬运装置，具有以下有益效果：
利用调整螺栓，使导轨安装板和固定框架背板由刚性连接变为浮动式连接，通过局部平面微调装置，使调整装配更为灵活，并且降低了生产加工成本，提高了装配工作效率。采用此调整结构，确保整体升降结构运行更加顺畅，从而延长了丝杠、导轨和伺服电机的寿命，降低了设备的成本，减少了设备维护，提高了整条生产线的效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为导轨安装板的结构示意图；
图3为本实用新型的俯视剖视图；
图4为调整螺栓结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1所示的一种可局部平面微调的卡匣转换搬运装置，为卡匣转换搬运设备的其中一个单元，主要用于玻璃基板的进出及装载。包括固定框架背板6，该固定框架背板6上设置有导轨安装板9，导轨安装板9上竖向设置两条相互平行的导轨7；还包括卡匣承载臂组件8，卡匣承载臂组件8上设置有一组滑块12，各滑块12分别与各导轨7配合连接；卡匣承载臂组件8还连接驱动机构，驱动机构驱动卡匣承载臂组件在导轨7上上下运动；在导轨安装板9上各条导轨7的一侧开有多个调整孔A，调整孔A内穿调整螺栓13用于调整固定框架背板6与导轨安装板9之间的距离。多个调整孔A呈直线排列在导轨7一侧，并且呈直线排列后与导轨7平行，多个调整孔A等间距排列。驱动机构包括固定设置的伺服电机2，该伺服电机2驱动一根与导轨7平行的丝杆5，丝杆5连接设置在卡匣承载臂组件8上的螺母11。卡匣承载臂组件8包括一个卡匣承载臂以及与其连接的导轨滑块安装板10，滑块12与螺母11均设置在导轨滑块安装板10上。调整螺栓13为内六角螺栓，如图3和图4所示，其头部能整体进入调整孔A中，并且其内部具有台阶孔，调整螺栓13调整好固定框架背板6与导轨安装板9之间的距离后，通过固定螺栓插入台阶孔内后，固定螺栓与固定框架背板6固定连接。
丝杆5在伺服电机2的驱动下，带动卡匣承载臂组件8上下运动，两根导轨7分布在导轨安装板9的左右两侧，并保持较大的跨度，使卡匣承载臂组件8搭载平稳。导轨滑块安装板10正面连接承载臂组件8，背面分别和两根导轨7的滑块12和螺母11相连。导轨安装板9再和固定框架背板6连接。从图1可以看出，导轨滑块安装板10同时连接2根导轨7的滑块12，并连同螺母11一起运动。如果导轨安装板9平面加工精度不够高，就会导致左右滑块12表面存在高度误差，当卡匣承载臂上装载将近1000kg的大世代液晶面板卡匣升降时，这种误差将形成滑块撬力，引起滑块12中滚动体与导轨7之间接触角变化，摩擦力增大，导致寿命降低，并使刚性降低，进而影响到运动精度和性能保持性。因此必须保证导轨7安装基准面的精度要求。
由图1看出，如果导轨安装板9和固定框架背板6刚性连接，这样两根导轨7的安装平面度就只能由导轨安装板9的加工精度保证，也就是导轨安装板9的平面度要达到±0.04mm。这样加工成本就会非常高，而且精度也很难保证。
从整个安装结构可以发现，导轨安装板9虽然面积很大，但实际使用中，有要求的区域，只是左右导轨7安装区域，只要保证此安装区域的平面度即可。故把导轨安装板9做成与固定框架背板6浮动式连接，如图2和图3所示，就是在左右导轨7两侧，加工一定数量的调整孔A，调整孔A内为细牙螺纹，便于微调。该调整孔螺纹与调整螺栓13外螺纹细牙相配和。调整螺栓13的结构为：内孔顶部是内六角，便于内六角扳手14插入，内孔中下部是台阶孔，配合内六角固定螺栓15的尺寸，便于将调整螺栓13固定到固定框架背板16上。用内六角扳手转动调整螺栓13，对两根导轨安装区域进行微调，调好后，再用固定螺栓15将调整螺栓13固定在固定框架背板6上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种可局部平面微调的卡匣转换搬运装置，其特征在于：包括固定框架背板，该固定框架背板上设置有导轨安装板，导轨安装板上竖向设置两条相互平行的导轨；还包括卡匣承载臂组件，卡匣承载臂组件上设有一组滑块，各滑块分别与各导轨配合连接；卡匣轨安装板上各条导轨的一侧开有多个调整孔，调整孔内穿调整螺栓用于调整固定框架背板与导轨安装板之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种可局部平面微调的卡匣转换搬运装置，其特征在于：其中，多个调整孔呈直线排列在导轨一侧，并且呈直线排列后与导轨平行。
3.根据权利要求1或2所述的一种可局部平面微调的卡匣转换搬运装置，其特征在于：其中，多个调整孔等间距排列。
4.根据权利要求1所述的一种可局部平面微调的卡匣转换搬运装置，其特征在于：其中，驱动机构包括固定设置的伺服电机，该伺服电机驱动一根与导轨平行的丝杆，丝杆连接设置在卡匣承载臂组件上的螺母。
5.根据权利要求4所述的一种可局部平面微调的卡匣转换搬运装置，其特征在于：其中，卡匣承载臂组件包括一个卡匣承载臂以及与其连接的导轨滑块安装板，滑块与螺母均设置在导轨滑块安装板上。
6.根据权利要求1所述的一种可局部平面微调的卡匣转换搬运装置，其特征在于：其中，调整螺栓为内六角螺栓，其头部能整体进入调整孔中，并且其内部具有台阶孔，调整螺栓调整好固定框架背板与导轨安装板之间的距离后，通过固定螺栓插入台阶孔内后，固定螺栓与固定框架背板固定连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107747669A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-03-02 | 北京特种机械研究所 | 一种对地拍照相机对地距离保持机构 |
| CN108746686A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-06 | 河南金基业重工有限公司 | 一种用于支撑镗杆末端的支撑装置 |
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