CN206446652U - 可漂移的电动冰雪橇 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冰雪运动器械，具体的说是一种可漂移的电动冰雪橇。常见的雪橇大多不设置动力装置，不能适应全地形行驶。本实用新型包括动力传动机构、滑板、上下机架、转向机构、驱动轮机构、驱动部升降装置、主副刹车机构；转向机构的前、后部转向架为相互对应的两个平面铰链四连杆机构，通过上下机架连结；前、后部转向架下部固定有左右滑板；车把与前部转向架铰接连接，并控制前、后部转向架联动变形；驱动轮机构通过驱动部升降装置与后部转向架铰接，主副刹车机构分别设在驱动轮机构及滑板上。本实用新型配装有动力装置，不受坡地等地形的限制；弯道中转向机构产生形变以抵消离心力，且通过刹车机构可实现了漂移等专业动作。

Description

可漂移的电动冰雪橇

技术领域

本实用新型涉及冰雪运动器械，具体的说是一种可漂移的电动冰雪橇。

背景技术

雪橇是人们喜爱的冬季冰雪运动器材，目前常见的雪橇受限于自身结构，不能适应冰面、雪地等全地形行驶，且大多不设置动力装置，受野外地形或场地限制，如坡道，这类无动力器材则无法自行上行，只能做水平或下滑运动，大大限制了使用范围。此外，对于大多数使用者而言，由于速滑、漂移（即“甩尾”，一种驾驶技巧，以过度转向的方式行进）、蛇形等动作技巧性较强，普通玩家很难做出这类专业动作。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种可漂移的电动冰雪橇，配装有动力装置，不受环境影响，可在冰面、雪地、坡道等多种地形行驶。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

包括动力传动机构，还包括滑板、上机架、下机架、转向机构、驱动轮机构、驱动部升降装置、主刹车机构、副刹车机构；

所述的转向机构包括前部转向架、后部转向架、车把、横拉杆、复位器；

前部转向架、后部转向架各包括左右两条支撑柱及上、下横梁，上横梁两端分别与左右支撑柱上端铰接，下横梁两端分别与左右支撑柱的中段铰接，两组转向架左右支撑柱的上段及上下横梁构成两个相互对应的平面铰链四连杆机构；

前部及后部转向架的上横梁通过上机架连结，上机架上设置座体；前部及后部转向架的下横梁通过下机架连结；前、后两转向架左侧支撑柱及前、后转向架右侧支撑柱的下端分别固定有左右两块滑板；

车把的立杆与前部转向架的上横梁中部铰接连接；立杆的下端设有摆臂，摆臂与车把相互垂直，摆臂的自由端铰接连接横拉杆，横拉杆的另一端与下横梁铰接；

前部转向架的上横梁及前部转向架的下横梁之间装配有复位器，以保持在静止或直行状态下前后两转向架的四连杆机构呈矩形；

驱动部升降装置包括驱动部支架、驱动部支架升降踏板、提升弹簧，驱动部支架铰接装配在后部转向架的下横梁上，驱动轮机构装配在驱动部支架外端；驱动部支架与下机架或后转向架的下横梁之间设有提升弹簧，以保持非行驶或滑行状态下驱动轮机构离开地面；驱动部支架升降踏板铰接装配在前部转向架的下横梁或下机架下部，驱动部支架升降踏板通过拉线连接并牵拉驱动部支架下摆使驱动轮机构着地；

驱动轮机构的加速踏板及主刹车机构的驱动机构制动踏板与前部转向架铰接连接，并设有复位弹簧；驱动轮机构的加速踏板连接并控制动力传动机构运转，驱动机构制动踏板通过刹车线牵拉并控制位于驱动轮机构上的制动器动作；

副刹车机构包括分别安装在车把左右手握位的制动握把、以及分别装配在转向架左右支撑柱下段的两块闸板，闸板穿入滑板的通孔并于通孔滑动配合；左右手的制动握把分别通过刹车线连接并控制闸板的收放；闸板设有复位弹簧以保持行驶中闸板呈回收状态，刹车时闸板穿过滑板的通孔伸至冰雪面；

所述的动力传动机构设置在下机架及/或驱动轮机构上。

进一步，所述的驱动轮机构为安装在驱动部支架外端部的驱动轮，驱动轮的滚动面（胎面）上间隔、横向均布有齿板。

进一步，所述的驱动轮机构为履带式驱动组件，该履带式驱动组件包括吊杆、平衡架、主动轮、从动轮、装配在主动轮及从动轮上的履带，主动轮及从动轮装配在平衡架前后两端，主动轮连接动力传动机构，吊杆两端分别与平衡架中部及驱动部支架的外端部铰接。

进一步，所述的复位器包括套筒、顶杆、弹簧、滚轮组成，套筒与前部转向架的下横梁固定连接，顶杆下段插装在套筒内，顶杆与套筒间设有弹簧；顶杆的顶端装配有滚轮，滚轮与上横梁的底面滚动配合。

进一步，所述副刹车机构的闸板通过摆杆装配在后部转向架上，摆杆中部与后部转向架的支撑柱下段铰接，摆杆一端铰接连接闸板，另一端通过拉线连接制动手把。

优选的，所述的闸板下端呈楔形。

进一步，所述的横拉杆为一条或两条。

进一步，所述的滑板前端固定有防撞装置，该防撞装置为弹性材质制成的U形架杆。

优选的，所述的驱动部支架升降踏板设置在雪橇的左侧；所述的驱动轮机构的加速踏板及主刹车机构的驱动机构制动踏板并列设置在雪橇的右侧。

优选的，所述的动力传动机构为电动驱动装置，包括外转子电机、电机控制器、霍尔传感器；外转子电机与驱动轮、驱动轮的机械制动器一体装配；电机控制器、霍尔传感器安装在座体下部，电池安装在下机架上；驱动轮机构的加速踏板通过拉线连接并控制霍尔传感器；所述的电机控制器通过导线与外转子电机、霍尔传感器、电池及安装在驱动部支架升降踏板上的驱动轮机构控制开关电连接。

本实用新型的有益效果是：本装置配装有动力装置，可以在冰面、雪地或冰雪混结的地面上轻松行驶，不受坡地等地形的限制；本实用新型的转向机构可随转向角度及转弯速度形变，以抵消弯道中的离心力，转向灵活，安全可靠；且通过动力装置与主刹车机构及副刹车机构配合，安全制动的同时实现了漂移、蛇形等专业动作，可作为一种新型的冰雪运动娱乐工具。本实用新型雪橇优选采用电动力驱动，不仅无污染，利于环境保护，而且无噪音。

附图说明

图1为本实用新型实施例1左前侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例1右后侧结构示意图；

图3为本实用新型实施例1左后侧结构示意图；

图4为本实用新型前部转向架的右转状态图；

图5为本实用新型实施例2的履带式驱动组件结构示意图。

具体实施方式

图中：1、车把，1a、立杆，2、制动握把， 3、上机架，4、座体，5、驱动轮，5a、齿板，6、闸板， 7、下机架，8、滑板，9、前部转向架，9a、前部转向架的支撑柱，9b、前部转向架的上横梁，9c、前部转向架的下横梁，10、复位器，11、摆臂，12、横拉杆，13、防撞装置，14、加速踏板，15、驱动机构制动踏板，16、驱动部支架，17、后部转向架，17a、后部转向架的支撑柱，17b、后部转向架的上横梁，17c、后部转向架的下横梁，18、霍尔传感器，19、电机控制器，20、电量显示器，21、驱动部支架升降踏板，22、电池盒，23、履带式驱动组件，23a、吊杆，23b、平衡架，23c、主动轮，23d、履带，23e、从动轮。

实施例1

从图1～图3可知，本实用新型技术方案包括动力传动机构、滑板8、上机架3、下机架7、转向机构、驱动轮机构、驱动部升降装置、主刹车机构、副刹车机构；

所述的转向机构包括前部转向架9、后部转向架17、车把1、横拉杆12、复位器10；

前部转向架9由两条前部转向架的支撑柱9a、前部转向架的上横梁9b、前部转向架的下横梁9c构成平面铰链四连杆机构，前部转向架的上横梁9b两端分别与两前部转向架的支撑柱9a的上端铰接，前部转向架的下横梁9c两端分别与两前部转向架的支撑柱9a的中段铰接；后部转向架17由两条后部转向架的支撑柱17a、后部转向架的上横梁17b、后部转向架的下横梁17c构成平面铰链四连杆机构，后部转向架的上横梁17b两端分别与两后部转向架的支撑柱17a的上端铰接，后部转向架的下横梁17c两端分别与两后部转向架的支撑柱17a的中段铰接；前部转向架9、后部转向架17对应设置。

前部转向架的上横梁9b及后部转向架的上横梁17b通过上机架3连结，上机架3上设置有座体4；前部转向架的下横梁9c及后部转向架的下横梁17c通过下机架7连结；左右两块滑板8分别固定在前、后两组转向架左侧支撑柱及前、后两组转向架右侧支撑柱的下端。

车把1呈T形，其立杆1a中段与前部转向架的上横梁9b中部铰接连接；立杆1a的下端设有摆臂11，摆臂11与车把1相互垂直，摆臂11的自由端铰接连接横拉杆12，横拉杆12的另一端与前部转向架的下横梁9c铰接；

所述的横拉杆12设置一条或根据情况在立杆1a（摆臂11）两侧各设一条。

前部转向架的上横梁9b、前部转向架的下横梁9c之间装配有复位器10，所述的复位器10包括套筒、顶杆、弹簧、滚轮（或滚动轴承）组成，套筒与前部转向架的下横梁9c固定连接，顶杆下段插装在套筒内，顶杆与套筒间设有弹簧（压簧）；顶杆的顶端装配有滚轮，滚轮与前部转向架的上横梁9b底面滚动配合；以保持在静止或直行状态下前后两转向架9、17的铰链四连杆机构呈矩形（即左右两支撑柱与地面及上、下横梁垂直）。

驱动部升降装置包括驱动部支架16、驱动部支架升降踏板21、提升弹簧，驱动部支架16铰接连接在后部转向架的下横梁17c上，驱动轮机构装配在驱动部支架16外端；驱动部支架16与下机架7或后转向架的下横梁17c之间设有提升弹簧，以保持非行驶状态下或滑行时驱动轮机构离开地面，减小滑行阻力；驱动部支架升降踏板21铰接连接装配在前部转向架的下横梁9c或下机架7下部，驱动部支架升降踏板21通过拉线连接并牵拉驱动部支架16下摆使驱动轮机构着地；驱动轮机构的加速踏板14及主刹车机构的驱动机构制动踏板15与前部转向架9铰接连接，并设有复位弹簧。

本实施例中驱动轮机构结构为安装在驱动部支架16外端部的驱动轮5（轮式驱动组件），驱动轮5的滚动面（即胎面）上间隔、横向均布有齿板5a。

副刹车机构包括分别安装在车把1左右手握位的制动握把2、以及分别装配在两条后部转向架的支撑柱17a下段的两块闸板6，闸板6通过摆杆与装配在后部转向架17上，摆杆中部与后部转向架的支撑柱17a下段铰接，摆杆一端铰接连接闸板6，另一端通过拉线连接制动手把2；闸板6穿入后段的滑板8的通孔并于通孔滑动配合，左右手的制动握把2分别通过刹车线连接并控制两侧的闸板6收放；闸板6设有复位弹簧以保持行驶中闸板6呈回收状态，刹车时闸板6穿过滑板8的通孔伸至冰雪面；作为一种优选方案，所述的闸板6下端呈楔形，易于插入冰雪面实现快速制动。

所述的动力传动机构设置在下机架及/或驱动轮机构上；本实施例中所述的动力传动机构优选电动力驱动装置，包括外转子电机（采用电动自行车外转子电机，电机与驱动轮、驱动轮的机械制动器一体装配）及电机控制器19、霍尔传感器18、电池；电机控制器19、霍尔传感器18设置在座体4下部，电池盒22及电池安装在下机架7上；所述的电机控制器19通过导线分别与外转子电机、霍尔传感器、电池、驱动轮机构控制开关、制动开关及安装在车把1上的电量显示器20电连接，作为一种优化，所述的驱动轮机构控制开关（控制外转子电机启停）安装在驱动部支架升降踏板21上，驱动部支架升降踏板21常态下驱动部支架16处于提升位置，外转子电机为静止状态；

驱动轮机构的加速踏板14通过拉线连接霍尔传感器18，并通过电机控制器控制外转子电机组转速。

驱动机构制动踏板15通过刹车线牵拉并控制位于驱动轮机构上的机械制动器动作，驱动机构制动踏板15上设有制动开关。

所述的滑板8前端固定有防撞装置13，该防撞装置13为弹性材质制成的U形架杆，可采用外附有橡胶材质层的钢丝制作。

作为一种优选方案，所述驱动部升降装置的升降踏板21设置在雪橇的左侧；所述驱动轮机构的加速踏板14及主刹车机构的驱动机构制动踏板15并列设置在雪橇的右侧。

本实用新型所采用的材料及零部件均为市场公开销售产品，电机控制器采用无锡市锡山区安镇华威电子厂的凯乐顺牌超速大力神控制器产品。

也可以根据使用环境采用燃油发动机作为动力装置，装配在下机架上并通过链条或轴等常规传动方式连接驱动轮（驱动轮机构）。

本实用新型在冰雪面直行时，保持车把中正，踩下驱动部升降装置的驱动部支架升降踏板21，带动驱动部支架16下摆使驱动轮机构落地，同时驱动轮机构控制开关动作，通过电机控制器19控制外转子电机（驱动轮5）转动；踩下驱动轮机构的加速踏板14，通过霍尔传感器18及电机控制器19调节电机转速（控制车速）。

踩下主刹车机构的驱动机构制动踏板15、双手同时握紧左右两制动手把2，主刹车机构、副刹车机构的机械制动器同时动作（也可单独利用主、副刹车机构制动）。

本实用新型转弯时，转动车把1使立杆1a转动，通过其下端的摆臂11带动横拉杆12横向拉动前部转向架的下横梁9c，同时骑行者做侧倾动作配合（即身体倾向转角内侧），使前部转向架的上横梁9b与前部转向架的下横梁9c错位，此时前部转向架9及后部转向架17的平面铰链四连杆机构联动变形呈平行四边形，两侧滑板8的侧边缘着地（冰雪面）实现转弯，见图4，图中显示为雪橇右转时前部转向架变形后的状态。

骑行中单独握下一侧的制动握把2，仅释放该侧的闸板6穿过滑板刺入冰雪面，导致左右两侧滑板与冰雪面间受力不平衡，使雪橇转向过度并侧滑，完成“漂移”动作。

实施例2

从图5可知，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述的驱动轮机构为履带式驱动组件23，以增大驱动机构与冰雪面间的摩擦力，该履带式驱动组件23包括吊杆23a、平衡架23b、主动轮23c、从动轮23e、绕装在主动轮及从动轮上的履带23d，主动轮23c及从动轮23e装配在平衡架23b前后两端，主动轮23c连接动力传动机构，吊杆23a两端分别与平衡架23b中部及驱动部支架16的外端部铰接（即通过吊杆将履带式驱动组件23吊装在驱动部支架16的外侧自由端），行驶过程中，平衡架23b可绕吊杆23a与平衡架23b铰接点摆动，使主、从动轮随冰雪面上下起伏。

本实施例的其它技术特征与实施例1相同。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种可漂移的电动冰雪橇，包括动力传动机构，其特征在于：还包括滑板（8）、上机架（3）、下机架（7）、转向机构、驱动轮机构、驱动部升降装置、主刹车机构、副刹车机构；

所述的转向机构包括前部转向架（9）、后部转向架（17）、车把（1）、横拉杆（12）、复位器（10）；

前部转向架（9）、后部转向架（17）各包括左右两条支撑柱及上、下横梁，上横梁两端分别与左右支撑柱上端铰接，下横梁两端分别与左右支撑柱的中段铰接，两组转向架左右支撑柱的上段及上下横梁构成两个相互对应的平面铰链四连杆机构；

前部及后部转向架的上横梁通过上机架（3）连结，上机架（3）上设置座体（4）；前部及后部转向架的下横梁通过下机架（7）连结；前、后两转向架左侧支撑柱及前、后转向架右侧支撑柱的下端分别固定有左右两块滑板（8）；

车把（1）的立杆（1a）与前部转向架的上横梁中部铰接连接；立杆（1a）的下端设有摆臂（11），摆臂（11）的自由端铰接连接横拉杆（12），横拉杆（12）的另一端与下横梁铰接；

前部转向架的上横梁及前部转向架的下横梁之间装配有复位器（10），以保持在静止或直行状态下前后两转向架的四连杆机构呈矩形；

驱动部升降装置包括驱动部支架（16）、驱动部支架升降踏板（21）、提升弹簧，驱动部支架（16）铰接装配在后部转向架的下横梁（17c）上，驱动轮机构装配在驱动部支架（16）外端；驱动部支架（16）与下机架（7）或后转向架的下横梁之间设有提升弹簧，以保持非行驶或滑行状态下驱动轮机构离开地面；驱动部支架升降踏板（21）铰接装配在前部转向架的下横梁或下机架（7）下部，驱动部支架升降踏板（21）通过拉线连接并牵拉驱动部支架（16）下摆使驱动轮机构着地；

驱动轮机构的加速踏板（14）及主刹车机构的驱动机构制动踏板（15）与前部转向架（9）铰接连接，并设有复位弹簧；驱动轮机构的加速踏板（14）连接并控制动力传动机构运转，驱动机构制动踏板（15）通过刹车线牵拉并控制位于驱动轮机构上的制动器动作；

副刹车机构包括分别安装在车把（1）左右手握位的制动握把（2）、以及分别装配在转向架左右支撑柱下段的两块闸板（6），闸板（6）穿入滑板（8）的通孔并于通孔滑动配合；左右手的制动握把（2）分别通过刹车线连接并控制闸板（6）的收放；闸板（6）设有复位弹簧以保持行驶中闸板（6）呈回收状态，刹车时闸板（6）穿过滑板（8）的通孔伸至冰雪面；

所述的动力传动机构设置在下机架及/或驱动轮机构上。

2.根据权利要求1所述的一种可漂移的电动冰雪橇，其特征在于：所述的驱动轮机构为安装在驱动部支架（16）外端部的驱动轮（5），驱动轮（5）的滚动面上间隔、横向均布有齿板（5a）。

3.根据权利要求1所述的一种可漂移的电动冰雪橇，其特征在于：所述的驱动轮机构为履带式驱动组件（23），该履带式驱动组件（23）包括吊杆（23a）、平衡架（23b）、主动轮（23c）、从动轮（23e）、装配在主动轮及从动轮上的履带（23d），主动轮（23c）及从动轮（23e）装配在平衡架（23b）前后两端，主动轮（23c）连接动力传动机构，吊杆（23a）两端分别与平衡架23b中部及驱动部支架（16）的外端部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种可漂移的电动冰雪橇，其特征在于：所述的复位器（10）包括套筒、顶杆、弹簧、滚轮组成，套筒与前部转向架的下横梁（9c）固定连接，顶杆下段插装在套筒内，顶杆与套筒间设有弹簧；顶杆的顶端装配有滚轮，滚轮与前部转向架的上横梁（9b）底面滚动配合。

5.根据权利要求1所述的一种可漂移的电动冰雪橇，其特征在于：所述副刹车机构的闸板（6）通过摆杆装配在后部转向架（17）上，摆杆中部与后部转向架的支撑柱（17a）下段铰接，摆杆一端铰接连接闸板（6），另一端通过拉线连接制动手把（2）。

6.根据权利要求5所述的一种可漂移的电动冰雪橇，其特征在于：所述的闸板（6）下端呈楔形。

7.根据权利要求1所述的一种可漂移的电动冰雪橇，其特征在于：所述的横拉杆（12）为一条或两条。

8.根据权利要求1～7中任意一项权利要求所述的一种可漂移的电动冰雪橇，其特征在于：所述的滑板（8）前端固定有防撞装置（13），该防撞装置（13）为弹性材质制成的U形架杆。

9.根据权利要求1～7中任意一项权利要求所述的一种可漂移的电动冰雪橇，其特征在于：所述驱动部支架升降踏板（21）设置在雪橇的左侧；所述驱动轮机构的加速踏板（14）及主刹车机构的驱动机构制动踏板（15）并列设置在雪橇的右侧。

10.根据权利要求1～7中任意一项权利要求所述的一种可漂移的电动冰雪橇，其特征在于：所述的动力传动机构为电动驱动装置，包括外转子电机、电机控制器（19）、霍尔传感器（18）；外转子电机与驱动轮、驱动轮的机械制动器一体装配；电机控制器（19）、霍尔传感器（18）安装在座体（4）下部，电池安装在下机架（7）上；驱动轮机构的加速踏板（14）通过拉线连接并控制霍尔传感器（18）；所述的电机控制器（19）通过导线与外转子电机、霍尔传感器、电池及安装在驱动部支架升降踏板上的驱动轮机构控制开关电连接。