CN206421563U - 一种无线控制扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线控制扫地机器人，其结构包括尘盒、无线信号接收探测、时间显示器、防撞探测、机身底座，所述无线信号接收探测设于尘盒表面，所述时间显示器设于无线信号接收探测上方与尘盒固定连接，所述尘盒与防撞探测固定连接，所述机身底座设于尘盒底部，所述机身底座有吸尘入口、左侧六叶旋转边刷、轮毂、万向轮、前防跌落探测、电池过度放电感应、右侧六叶旋转边刷、侧边防跌落探测、浮动式驱动轮组成，所述吸尘入口设于机身底座中间，所述左侧六叶旋转边刷与轮毂活动连接。本实用新型公开了一种无线控制扫地机器人，其结构简单易懂方便使用，设有无线控制接收器方便操作，同时设有时间日期显示器，提醒主人美好的一天从打扫开始。

Description

一种无线控制扫地机器人

技术领域

本实用新型是一种无线控制扫地机器人，属于机器人领域。

背景技术

扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

现有技术公开了申请号为：201420715984.7的一种扫地机器人系统及扫地机器人。其中一种扫地机器人，其包括本体、行走机构、驱动机构、清扫机构、电池模组、传感器模组、提示装置和控制装置，其中，所述驱动机构分别与所述行走机构和所述清扫机构相连，所述传感器模组包括距离传感器和用于实时检测大气压情况的大气压传感器，所述控制装置分别与所述传感器模组和所述提示装置相连，所述控制装置根据所述大气压情况控制所述提示装置向用户发出提示信息，所述电池模组分别与所述驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置相连以给所述驱动机构、传感器模组、提示装置和控制装置供电。该扫地机器人具有大气压检测功能，并能够根据当前大气压情况向用户发出提示信息。本实用新型还公开了一种包括上述扫地机器人的扫地机器人系统。但是该无线控制接收器接收一切操作指示，启动打扫时机器不会自动报备今天的时间及日期，就开始打扫，及其单调无趣。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无线控制扫地机器人，其结构包括尘盒、无线信号接收探测、时间显示器、防撞探测、机身底座，所述无线信号接收探测设于尘盒表面，所述时间显示器设于无线信号接收探测上方与尘盒固定连接，所述尘盒与防撞探测固定连接，所述机身底座设于尘盒底部，所述机身底座有吸尘入口、左侧六叶旋转边刷、轮毂、万向轮、前防跌落探测、电池过度放电感应、右侧六叶旋转边刷、侧边防跌落探测、浮动式驱动轮组成，所述吸尘入口设于机身底座中间，所述左侧六叶旋转边刷与轮毂活动连接，所述万向轮与机身底座活动连接，所述前防跌落探测位于万向轮前面，所述电池过度放电感应位于左侧六叶旋转边刷与右侧六叶旋转边刷中间，所述侧边防跌落探测位于右侧六叶旋转边刷右侧，所述浮动式驱动轮位于右侧六叶旋转边刷下面。

进一步地，所述轮毂上均匀分布六片旋转边刷。

进一步地，所述机身底座底部设有两个浮动式驱动轮。

进一步地，所述机身底座左右两侧各设有侧边防跌落探测。

进一步地，所述机身底座前端设有两个前防跌落探测。

本实用新型公开了一种无线控制扫地机器人，其结构简单易懂方便使用，设有无线控制接收器方便操作，同时设有时间日期显示器，提醒主人美好的一天从打扫开始。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种无线控制扫地机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种无线控制扫地机器人的内部结构示意图；

图中：尘盒-1、无线信号接收探测-2、时间显示器-3、防撞探测-4、机身底座-5、吸尘入口-50、左侧六叶旋转边刷-51、轮毂-52、万向轮-53、前防跌落探测-54、电池过度放电感应-55、右侧六叶旋转边刷-56、侧边防跌落探测-57、浮动式驱动轮-58。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种无线控制扫地机器人技术方案：其结构包括尘盒1、无线信号接收探测2、时间显示器3、防撞探测4、机身底座5，所述无线信号接收探测2设于尘盒1表面，所述时间显示器3设于无线信号接收探测2上方与尘盒1固定连接，所述尘盒1与防撞探测4固定连接，所述机身底座5设于尘盒1底部，所述机身底座5有吸尘入口50、左侧六叶旋转边刷51、轮毂52、万向轮53、前防跌落探测54、电池过度放电感应55、右侧六叶旋转边刷56、侧边防跌落探测57、浮动式驱动轮58组成，所述吸尘入口50设于机身底座5中间，所述左侧六叶旋转边刷51与轮毂52活动连接，所述万向轮53与机身底座5活动连接，所述前防跌落探测54位于万向轮53前面，所述电池过度放电感应55位于左侧六叶旋转边刷51与右侧六叶旋转边刷56中间，所述侧边防跌落探测57位于右侧六叶旋转边刷56右侧，所述浮动式驱动轮58位于右侧六叶旋转边刷56下面，所述轮毂52上均匀分布六片旋转边刷，所述机身底座5底部设有两个浮动式驱动轮58，所述机身底座5左右两侧各设有侧边防跌落探测57，所述机身底座5前端设有两个前防跌落探测54。

在进行使用时，无线控制接收器接收一切操作指示，启动打扫时机器会自动报备今天的时间及日期，提醒主人美好的一天从打扫开始。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种无线控制扫地机器人，其特征在于：其结构包括尘盒(1)、无线信号接收探测(2)、时间显示器(3)、防撞探测(4)、机身底座(5)，所述无线信号接收探测(2)设于尘盒(1)表面，所述时间显示器(3)设于无线信号接收探测(2)上方与尘盒(1)固定连接，所述尘盒(1)与防撞探测(4)固定连接，所述机身底座(5)设于尘盒(1)底部，所述机身底座(5)有吸尘入口(50)、左侧六叶旋转边刷(51)、轮毂(52)、万向轮(53)、前防跌落探测(54)、电池过度放电感应(55)、右侧六叶旋转边刷(56)、侧边防跌落探测(57)、浮动式驱动轮(58)组成，所述吸尘入口(50)设于机身底座(5)中间，所述左侧六叶旋转边刷(51)与轮毂(52)活动连接，所述万向轮(53)与机身底座(5)活动连接，所述前防跌落探测(54)位于万向轮(53)前面，所述电池过度放电感应(55)位于左侧六叶旋转边刷(51)与右侧六叶旋转边刷(56)中间，所述侧边防跌落探测(57)位于右侧六叶旋转边刷(56)右侧，所述浮动式驱动轮(58)位于右侧六叶旋转边刷(56)下面。

2.根据权利要求1所述的一种无线控制扫地机器人，其特征在于：所述轮毂(52)上均匀分布六片旋转边刷。

3.根据权利要求1所述的一种无线控制扫地机器人，其特征在于：所述机身底座(5)底部设有两个浮动式驱动轮(58)。

4.根据权利要求1所述的一种无线控制扫地机器人，其特征在于：所述机身底座(5)左右两侧各设有侧边防跌落探测(57)。

5.根据权利要求1所述的一种无线控制扫地机器人，其特征在于：所述机身底座(5)前端设有两个前防跌落探测(54)。