CN206398278U - 一种图案采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种图案采集装置，其技术方案要点是包括：齿轮条轨道、电机、传动轴、底盘、从动轴、齿轮条、导杆、固定架和相机，其中相互平行的从动轴和传动轴与底盘均是转动连接，从动轴和传动轴的边缘固接有与齿轮条轨道啮合的滑动齿轮，齿轮条与电机位于底盘上，传动轴上安装有升降齿轮，升降齿轮位于滑动齿轮和电机之间，滑动齿轮和升降齿轮通过轴承与传动轴连接，升降齿轮与齿轮条啮合，位于齿轮条远离升降齿轮一端的导杆带动固定架升降，滑动齿轮与升降齿轮相互靠近的两个侧面均开有凹槽，传动轴开设有与凹槽适配的键槽，传动轴上设有卡块，所述卡块卡接入凹槽和键槽之间，达到了可以自动调节拍摄高度与位置的技术效果。

Description

一种图案采集装置

技术领域

本实用新型涉及一种地毯生产加工设备，特别涉及一种图案采集装置。

背景技术

地毯的生产加工与使用已有几个世纪，现代地毯加工已经越发向复杂化、巨型化、自动化发展，在复杂化、巨型化地毯的生产过程中，减少对人力的需求是每个厂家所必需面对的基本问题。

提高地毯生产的自动化是减少人力的最可行方式，每个生产步骤的自动化都将减少人力成本，提高生产效率。

在完成地毯产品的生产之后，厂家需要采集地毯的图案交给买家参考，但由于大型地毯面积很大，人站在地上由于角度受限，很难采集到正视图案，同时对于特殊形状地毯，例如矩形地毯的图案采集是一个生产厂家急需解决的问题，如何方便快捷的拍摄到完整美观的图案是作为一个生产厂家必须面对的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以自动调节、方便快捷图案采集装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种图案采集装置，包括：齿轮条轨道、电机、传动轴、底盘、从动轴、齿轮条、导杆、固定架和相机，其中相互平行的从动轴和传动轴与底盘均是转动连接，从动轴和传动轴的边缘固接有与齿轮条轨道啮合的滑动齿轮，底盘还固接有齿轮条，电机固定在底盘上，传动轴上安装有升降齿轮，升降齿轮位于滑动齿轮和电机之间，滑动齿轮和升降齿轮通过轴承与传动轴连接，升降齿轮与齿轮条啮合，导杆位于齿轮条远离升降齿轮的一端，导杆带动用于固定相机的固定架升降，滑动齿轮与升降齿轮相互靠近的两个侧面上均开有凹槽，传动轴开设有与凹槽适配的键槽，传动轴上设有卡块，所述卡块卡接入凹槽和键槽之间。

通过采用上述方案，在整个图案采集装置工作中，卡块卡入到滑动齿轮或升降齿轮的凹槽和键槽之间，滑动齿轮或升降齿轮在卡入卡块后会随着传动轴一起转动，当卡块卡入到滑动齿轮时，滑动齿轮转动，带动底盘沿着齿轮条轨道位移，与底盘连接的齿轮条以及一系列部件均随着滑动齿轮的带动而同步发生位移，达到了控制图案采集装置可以滑动的技术效果；当卡块卡入到升降齿轮后，传动轴带动升降齿轮转动，升降齿轮带动竖直放置的齿轮条上下升降运动，齿轮条下端连接的导杆等也伴随着齿轮条的升降而同步运动，达到了驱动相机上下移动调节焦距，采集完整图案的技术效果；当滑动齿轮和升降齿轮一起配合使用时，达到了升降与位移双重效果的一种联动。

较佳的，传动轴上的两个键槽为连通的，传动轴上设有卡块组件，卡块组件包括：滑动卡块、升降卡块以及连片，连片平行于传动轴，两端分别固接在滑动卡块与升降卡块上。

通过采用上述方案，在将滑动卡块和升降卡块连接起来后，当要使用滑动齿轮时，平行与传动轴方向推动卡块组件，将滑动卡块卡接入键槽和凹槽内，当切入到升降齿轮工作时，同样可以推动卡块组件水平滑动到升降齿轮一端，从而让传动轴带动升降齿轮转动；方便了切换装置上下移动和水平方向移动的工作状态。

较佳的， 连片中心部位开设有插孔，整个装置配备有可拆卸的插杆。

通过采用上述方案，在传动轴不工作的时候，连片中心部位的插孔插入插杆，通过插杆来控制卡块组件在传动轴上水平滑动，方便操作，可以快速让装置从上下运动转为水平方向位移，提高了设备的实用性以及生产过程中的工作效率。

较佳的，升降齿轮一侧啮合有直齿轮轴，直齿轮轴的另一端固接有直齿轮，直齿轮啮合齿轮条，直齿轮轴半径小于升降齿轮半径。

通过采用上述方案，直齿轮轴的半径小于升降齿轮，在传动过程中，二者接触处的线速度一致，但由于直齿轮轴的半径小于升降齿轮，所以直齿轮轴的角速度增大，而直齿轮的角速度与直齿轮轴速度一致，所以直齿轮的角速度也同样增加，当直齿轮的半径较大时，可以增大直齿轮的线速度，加快齿轮条的升降速度，提高工作效率。

较佳的，底盘靠近齿轮条的位置设有自锁机构。

通过采用上述方案，当传动轴带动装置工作的过程中，齿轮条可以上下移动，但是当传动轴不工作的时候，齿轮条下端固接的导杆以及其他零件的重量过重导致齿轮条向下移动，自锁装置通过限制直齿轮轴的转动从而影响齿轮条，减少齿轮条因受到重力影响而发生下滑的可能性。

较佳的，导杆上设有连接板、卡箍和活动杆，连接板固接于导杆上，卡箍一端连接连接板，一端连接活动杆，活动杆远离连接板的一侧固接有固定架。

通过采用上述方案，连接板上远离导杆的一侧与卡箍固接，卡箍选用拷贝林式的卡箍，卡箍将活动杆固定，当卡箍放松时，活动杆可以水平方向滑动，从而调整与其固接的固定架的位置，从而影响相机的位置，最终找到较好的位置采集图案。

较佳的，固定架中间开设有圆孔，相机的镜头插入到圆孔中。

通过采用上述方案，在固定架固定相机的过程中，要保持相机的镜头朝下放置，才能很好的采集的图案的正视图，因此固定架中间部分开设的圆孔，通过圆形的侧壁来限制相机镜头的摆动，并且相机置于固定架上端，固定架起到在竖直方向上支撑相机的作用。

较佳的，固定架包括相对于固定架中线对称分成两部分的固定板，调节螺栓和螺母，调节螺栓贯穿固定板边缘与固定板另一侧的螺母螺纹连接，将固定板的两部分穿联起来。

通过采用上述方案，相机的镜头插入到固定架中间开设的圆孔内，可以进行图案采集，当更换相机的镜头之后，由于不同的相机镜头尺寸不同，因此通过调节螺栓和螺母的配合可以调节固定架中间圆孔的大小，从而方便不同相机镜头插入圆孔之中，并保证相机固定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、照相机可以上下自由移动，方便调节焦距；

2、通过切换到滑动齿轮，电机控制滑动齿轮可以控制相机沿齿轮条轨道方向移动，采集不同位置的图案；

3、活动杆的设计可以较小范围内调节相机水平方向位置，保证采集过程中的图案美观。

附图说明

图1为图案采集装置的结构示意图；

图2为图案采集装置体现滑动齿轮和升降齿轮连接关系的结构示意图；

图3为图案采集装置体现键槽、凹槽和传动轴关系的剖视图；

图4为图案采集装置图1中A处的局部放大图；

图5为图案采集装置体现导杆活动杆等连接方式的结构示意图；

图6为图案采集装置体现固定架的结构示意图；

图7为图案采集装置体现从动轴方向的结构示意图；

图8为体现自锁机构的结构示意图。

图中，1、电机；2、底盘；21、滑槽；3、升降齿轮；4、传动轴；41、从动轴；42、键槽；43、凹槽；5、卡块组件；51、卡块；511、升降卡块；512、滑动卡块；52、插孔；53、连片；6、齿轮条；7、直齿轮轴；71、直齿轮；711、自锁机构；7111、自锁机构滑道；7112、自锁机构凸块；8、齿轮条轨道；81、滑动齿轮；9、导杆；91、连接板；92、卡箍；921、紧固螺栓；93、活动杆；94、固定架；941、固定板；942、调节螺栓；943、螺母；944、圆孔；95、相机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1，一种图案采集装置，如图1所示，包括：齿轮条轨道8，电机1、传动轴4、底盘2，从动轴41、齿轮条6、导杆9、固定架94，其中两条齿轮条轨道8平行放置，传动轴4和从动轴41在底盘2上平行放置且垂直于齿轮条轨道8，传动轴4和从动轴41的边缘处都连接有滑动齿轮81，电机1属于双出轴电机，在电机1与滑动齿轮81之间的传动轴4上设置有升降齿轮3，升降齿轮3与直齿轮轴7啮合，通过固接在直齿轮轴7上的直齿轮71将动力传导到齿轮条6上，由于齿轮条6竖直放置，导致升降齿轮3可以控制齿轮条6的升降；在直齿轮71和底盘2之间设置有自锁机构711，自锁机构711包括自锁机构滑道7111和自锁机构凸块7112，自锁机构凸块7112通过自锁机构滑道7111滑入到直齿轮71和底盘2之间（参考图8），自锁机构凸块7112卡在直齿轮71和底盘2之间。

如图2、3所示，滑动齿轮81和升降齿轮3均开设有凹槽43，传动齿轮上的凹槽43靠近升降齿轮3，升降齿轮3上的凹槽43同样位于靠近滑动齿轮81一侧，并且凹槽43投影在传动轴4上的阴影处开设有两个相互连通的键槽42，键槽42与滑动齿轮81和升降齿轮3相适配；传动轴4上设置有卡块组件5，卡块组件5包括滑动卡块512、升降卡块511以及将他们连起来的连片53，滑动卡块512卡入到滑动齿轮81一侧的凹槽43与键槽42之间，升降卡块511卡入到升降齿轮3一侧的凹槽43与键槽42之间；连片53将滑动卡块512和升降卡块511连接起来，当推动连片53使整个卡块组件5水平滑移卡入到滑动齿轮81的凹槽43与键槽42之间时，连片53另一端的升降卡块511已经脱离升降齿轮3附近，并不影响滑动齿轮81转动，当升降卡块511卡入到升降齿轮3时与上述同理；连片53中间部位开设有插孔52，当传动轴4停止工作状态时，插杆可以插入到插孔52内推动卡块组件5滑动，方便工人操作。

如图7所示，当升降齿轮3工作时，会带动直齿轮轴7转动，直齿轮轴7上远离升降齿轮3一端固接有直齿轮71，直齿轮71与齿轮条6啮合，升降齿轮3的半径大于直齿轮轴7的半径，直齿轮71的半径同样大于直齿轮轴7的半径，实现一个加速过程；直齿轮轴7的两端套接有轴承底座，保证直齿轮轴7的固定，同时齿轮条6远离直齿轮71一侧开设有竖直方向的滑槽21，齿轮条6插入到滑槽21内，滑槽21限制齿轮条6水平方向的摆动。

如图5所示，齿轮条6的下端固接有导杆9，导杆9上固接有连接板91，连接板91处于水平位置，连接板91远离导杆9一侧开设有供卡箍92使用的通孔，选用拷贝林式的卡箍92，将上述卡箍92的一侧固接在连接板91上，上述卡箍92上设有活动杆93，活动杆93紧固于卡箍92上，卡箍92两侧设有可调节的紧固螺栓921，调节紧固螺栓921的位置可以松开紧固在卡箍92上的活动杆93。

活动杆93上远离卡箍92的一侧开设有固定架94，固定架94（参考图6）包括：螺母943、固定板941和调节螺栓942，固定板941沿中线分成完全对称的两部分，调节螺栓942垂直于上述中线且贯穿固定板941的边缘，螺母943旋入到调节螺栓942上，与固定板941相抵接，起到夹紧固定板941的作用。

在工作停止状态时，首先调节卡块组件5，通过将插杆插入到插孔52内在传动轴4上水平推动卡块组件5，当滑动卡块512卡入到滑动齿轮81的时候，电机1的传动轴4转动，带动滑动齿轮81转动，由于滑动齿轮81与齿轮条轨道8啮合，所以滑动齿轮81发生自转且带动整个装置在水平方向上沿着齿轮条轨道8移动；当升降卡块511卡入到升降齿轮3的凹槽43内时，升降齿轮3带动直齿轮轴7转动，直齿轮轴7上固接的直齿轮71一起转动带动齿轮条6发生上下方向的升降运动，齿轮条6上下升降运动时，将会带动与它固接的导杆9、以及与导杆9固接的活动杆93一起同步运动，固定架94和固定架94上的相机95（参考图6）也随着活动杆93一起运动，最终方便调节相机95的焦距，采集到较为美观的图案。

如图6所示，相机95与固定架94是固定可拆卸连接，当需要更换相机95的镜头时，旋转调节螺栓942，固定板941上分开的两部分出现更大的间隙，相机95镜头撤出，当更换新的相机95镜头过后，相机95镜头插入固定架94中间的圆孔944，旋转调节螺栓942和螺母943使固定板941夹紧相机95的镜头。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种图案采集装置，包括：齿轮条轨道（8）、电机（1）、传动轴（4）、底盘（2）、从动轴（41）、齿轮条（6）、导杆（9）、固定架（94）和相机（95），其中相互平行的从动轴（41）和传动轴（4）与底盘（2）均是转动连接，从动轴（41）和传动轴（4）的边缘固接有与齿轮条轨道（8）啮合的滑动齿轮（81），齿轮条（6）与电机（1）位于底盘（2）上，其特征在于：传动轴（4）上安装有升降齿轮（3），升降齿轮（3）位于滑动齿轮（81）和电机（1）之间，滑动齿轮（81）和升降齿轮（3）通过轴承与传动轴（4）连接，升降齿轮（3）与齿轮条（6）啮合，导杆（9）位于齿轮条（6）远离升降齿轮（3）的一端，导杆（9）带动用于固定相机（95）的固定架（94）升降，滑动齿轮（81）与升降齿轮（3）相互靠近的两个侧面上均开有凹槽（43），传动轴（4）开设有与凹槽（43）适配的键槽（42），传动轴（4）上设有卡块（51），所述卡块（51）卡接入凹槽（43）和键槽（42）之间。

2.根据权利要求1所述的一种图案采集装置，其特征在于：传动轴（4）上的两个键槽（42）为连通的，传动轴（4）上设有卡块组件（5），卡块组件（5）包括：滑动卡块（512）、升降卡块（511）以及连片（53），连片（53）平行于传动轴（4），两端分别固接在滑动卡块（512）与升降卡块（511）上。

3.根据权利要求2所述的一种图案采集装置，其特征在于：连片（53）中心部位开设有插孔（52），整个装置配备有可拆卸的插杆。

4.根据权利要求1所述的一种图案采集装置，其特征在于：升降齿轮（3）一侧啮合有直齿轮轴（7），直齿轮轴（7）的另一端固接有直齿轮（71），直齿轮（71）啮合齿轮条（6），直齿轮轴（7）半径小于升降齿轮（3）的半径。

5.根据权利要求1所述的一种图案采集装置，其特征在于：底盘（2）靠近齿轮条（6）的位置设有自锁机构（711）。

6.根据权利要求1所述的一种图案采集装置，其特征在于：导杆（9）上设有连接板（91）、卡箍（92）和活动杆（93），连接板（91）固接于导杆（9）上，卡箍（92）一端固定在连接板（91）上，中间部分卡接在活动杆（93），活动杆（93）远离连接板（91）的一侧固接有固定架（94）。

7.根据权利要求1所述的一种图案采集装置，其特征在于：固定架（94）中间开设有圆孔（944），相机（95）的镜头插入到圆孔（944）中。

8.根据权利要求1所述的一种图案采集装置，其特征在于：固定架（94）包括相对于固定架（94）中线对称分成两部分的固定板（941），调节螺栓（942）和螺母（943），调节螺栓（942）贯穿固定板（941）边缘与固定板（941）另一侧的螺母（943）螺纹连接，将固定板（941）的两部分串联起来。