CN113944861A - 智能电动可调式悬挂设备用安装座 - Google Patents

智能电动可调式悬挂设备用安装座 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种智能电动可调式悬挂设备用安装座，外壳背侧的上、下两侧分别各安装有一排工字轮；调节机构包括用于驱动安装座行走的行走轮和用于带动悬挂设备升降的升降部；驱动电机输出轴同轴固接有驱动齿轮，驱动齿轮与升降传动齿轮和行走传动齿轮之间设有切换单元，通过切换单元的切换，实现驱动行走轮行走或升降部升降的动力传导。本发明能够实现安装座整体相对挂槽板在水平方向上的相对位置的自动调节，还可实现悬挂设备与安装座之间的连接节点位置在竖直方向的自动调节，进而带动悬挂设备整体在竖直方向的自动升降调节，且为实现由手机应用进行遥控提供了物理结构基础，从而进一步提升了控制台整体的智能化。

Description

智能电动可调式悬挂设备用安装座
技术领域
本发明一种适用于安装在挂槽板上的悬挂设备用安装座，安装座整体可沿水平方向移动调节，并且能带动其上的悬挂设备沿竖直方向移动调节。
背景技术
在调度、监控、控制中心等环境中使用的控制台，不仅具有台面，还设有垂直于工作台台面的背墙板，背墙板上固定敷设有挂槽板，一些需要悬挂的设备比如显示器等可以通过某种安装座可拆卸的安装在挂槽板上。现有技术中，此类安装座一旦安装在挂槽板上后，如需调整位置，往往需要手动将安装座上的锁定机构解除锁定，再手动移动安装座至相应位置后，再手动操作锁定机构与挂槽板进行锁定，比较繁琐，并且悬挂设备与安装座之间的连接节点位置也相对固定无法调节。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种智能电动可调式悬挂设备用安装座，具体为：
智能电动可调式悬挂设备用安装座，包括外壳和调节机构，外壳背侧的上、下两侧分别各安装有一排工字轮；
调节机构包括分别转动连接与外壳内的第一转轴、第二转轴、第三转轴，第一转轴同轴固接有行走轮和从动锥齿轮，第二转轴轴心线与第一转轴轴心线垂直相交，第二转轴的一端同轴固接有与从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮，第二转轴的另一端同轴固接有行走驱动齿轮；
第三转轴一端同轴固接有升降传动齿轮，另一端同轴固接有升降主动齿轮，升降主动齿轮正下方设有升降从动齿轮，升降从动齿轮与外壳转动连接，升降主动齿轮与升降从动齿轮啮合传动连接有升降齿条，升降齿条上固接有升降部；
调节机构还包括固设于外壳内的驱动电机，驱动电机输出轴同轴固接有驱动齿轮，驱动齿轮与升降传动齿轮和行走传动齿轮之间设有切换单元，通过切换单元的切换，实现驱动齿轮与升降传动齿轮或行走传动齿轮的动力传导。
切换单元包括与外壳相转动连接的第四转轴，第四转轴上同轴连接有沿轴心线依次排列的行走离合齿轮、第一拨槽盘、驱动传动齿轮、第二拨槽盘和升降离合齿轮；行走离合齿轮与行走传动齿轮啮合连接，驱动传动齿轮与驱动齿轮啮合连接，升降离合齿轮与升降传动齿轮啮合连接；
还包括与外壳相固定的换挡推杆电机，换挡推杆电机的伸缩推杆上固接有与第一拨槽盘和第二拨槽盘的拨动环槽对应嵌入连接的换挡拨叉，换挡拨叉能在伸缩推杆的驱动下带动第一拨槽盘和第二拨槽盘同步沿第四转轴轴线移动；并且，驱动传动齿轮分别与行走离合齿轮、升降离合齿轮之间留有能供对应的第一拨槽盘、第二拨槽盘同步沿第四转轴轴线移动的间隙距离；
第四转轴中部轴体上固设有一平键，平键的长度延伸方向与第四转轴的轴心线相平行，驱动传动齿轮、第一拨槽盘和第二拨槽盘的轴孔开设有与平键相对应的平键槽，且平键的长度应能满足第一拨槽盘和第二拨槽盘在换挡拨叉带动下移动时，第一拨槽盘、第二拨槽盘各自的平键槽始终与平键保持连接；
行走离合齿轮、升降离合齿轮转动连接于第四转轴上；
行走离合齿轮、升降离合齿轮分别凸设有同步套部，第一拨槽盘、第二拨槽盘分别设有与同步套部相配合的同步环槽部。
同步套部设有外齿圈，同步环槽部设有与其对应的内齿圈。
换挡拨叉的两个拨叉片具有与拨动环槽相匹配的弧形端面。
外壳的前侧壁开设有一竖直走向的导向长孔,调节机构的升降部由外壳内部穿经此导向长孔且凸出的部分用于与设备连接件相固接。
行走轮位于上、下两排工字轮之间，且行走轮的轮轴心与各个工字轮的轮轴心相垂直。
本发明能够实现安装座整体相对挂槽板在水平方向上的相对位置的自动调节，还可实现悬挂设备与安装座之间的连接节点位置在竖直方向的自动调节，进而带动悬挂设备整体在竖直方向的自动升降调节，且为实现由手机应用进行遥控提供了物理结构基础，进一步提升了控制台整体的智能化。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的应用场景示例的立体示意图；
图2为本发明的应用场景示例的侧视示意图；
图3为本发明的安装座的立体示意图；
图4为安装座的后视图；
图5为调节机构的立体示意图；
图6为调节机构的爆炸图；
图7为切换单元主要部分的爆炸图。
图中的附图标记为：100-挂槽板；101-上挂边；102-下挂边；200-设备连接件；1-外壳；10-背侧开口；11-前侧壁；110-导向长孔；20-轮轴固定排；21-工字轮轮轴；22-工字轮；30-行走轮；31-第一转轴；32-从动锥齿轮；33-主动锥齿轮；34-第二转轴；35-行走传动齿轮；36-第四转轴；360-平键；3601-平键槽；361-行走离合齿轮；362-驱动传动齿轮；363-升降离合齿轮；364-第一拨槽盘；365-第二拨槽盘；366-同步套部；367-同步环槽部；37-换挡拨叉；371-弧形端面；38-换挡推杆电机；39-驱动齿轮；40-驱动电机；41-升降传动齿轮；42-第三转轴；43-升降主动齿轮；44-升降从动齿轮；45-升降齿条；46-升降部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图所示，本发明的安装座在与挂槽板100进行安装时，外壳1背侧是朝向挂槽板100的，外壳1背侧的上、下两侧分别各安装有一排工字轮22，每个工字轮22分别转动连接一工字轮轮轴21的一端，工字轮轮轴的另一端固接于一轮轴固定排20上，两个轮轴固定排可以是如图所示分别与外壳的顶壁12和底壁通过比如螺栓相固定且可拆卸分离。
也可以设计成其中一个轮轴固定排与外壳通过比如螺栓相固定，另一个轮轴固定排通过升降单元带动其升降，从而实现两个轮轴固定排相对接近和远离，图中未示出。
由图2可见，上排的工字轮22夹抵挂槽板相应处的上挂边101，下排的工字轮夹抵挂槽板相应处的下挂边102，利用上下两排的工字轮将整个安装座与挂槽板100相连接，并且上、下两排工字轮还可沿对应的上、下挂边充当的轨道进行滚动，从而实现安装座整体沿水平方向上的位置调节，而利用与挂槽板相抵接的调节机构的行走轮30的滚动，为安装座水平移动提供了相应的驱动力。如图所示，行走轮位于上、下两排工字轮之间，且行走轮的轮轴心与各个工字轮的轮轴心相垂直。
结合图1、图2和图3所示，外壳的前侧壁11是朝向悬挂设备(图中未示)的，设备连接件200用于连接相应的悬挂设备，设备连接件的具体结构形式可根据所连接安装的悬挂设备而定，本实施例提供的设备连接件的示例是用来安装显示器的。参见图3，外壳的前侧壁开设有一竖直走向的导向长孔110,调节机构的升降部46由外壳内部穿经此导向长孔110凸出的部分与设备连接件20相固接，在调节机构的驱使下，升降部能带动设备连接件及其上连接的悬挂设备共同升降，实现竖直方向上的升降调节。
结合图4、图5和图6所示，调节机构包括分别转动连接与外壳内的第一转轴31、第二转轴34、第三转轴42，行走轮30同轴固接于第一转轴31上，第二转轴34轴心线与第一转轴31轴心线垂直相交，且第二转轴34的一端同轴固接主动锥齿轮33，第一转轴31同轴固接有与主动锥齿轮33啮合传动的从动锥齿轮32，第二转轴的另一端同轴固接有行走驱动齿轮35；
第三转轴42一端同轴固接有升降传动齿轮41，另一端同轴固接有升降主动齿轮43，升降主动齿轮43正下方设有升降从动齿轮44，升降从动齿轮44与外壳转动连接，升降主动齿轮43与升降从动齿轮44啮合传动连接有升降齿条45，升降部46固设于升降齿条45上，升降部46由外壳内部穿经导向长孔110凸出于外壳外的部分用于与设备连接件20相固接。
整个调节机构的动力源由驱动电机40提供，驱动电机40输出轴同轴固接有驱动齿轮39，驱动齿轮39与升降传动齿轮41和行走传动齿轮35之间设有切换单元，通过切换单元的切换，实现驱动电机动力输出路径的切换，第一条路径是驱动齿轮39经切换单元传导至行走传动齿轮35，从而经第二转轴34、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一转轴驱动行走轮转动；第二条路径是驱动齿轮39经切换单元传导至升降传动齿轮41，从而经第三转轴43、升降主动齿轮、升降齿条45带动升降部46的升降。
具体的，切换单元包括与外壳相固定的换挡推杆电机38以及与外壳相转动连接的第四转轴36，第四转轴36上同轴连接有沿轴心线依次排列的行走离合齿轮361、第一拨槽盘364、驱动传动齿轮362、第二拨槽盘365和升降离合齿轮363；行走离合齿轮361与行走传动齿轮35啮合连接，驱动传动齿轮362与驱动齿轮39啮合连接，升降离合齿轮363与升降传动齿轮41啮合连接；
换挡推杆电机38的伸缩推杆上固接有与第一拨槽盘364和第二拨槽盘364上的周向延伸的拨动环槽对应嵌入连接的换挡拨叉37，且换挡拨叉37的两个拨叉片具有与拨动环槽相匹配的弧形端面371，使得换挡拨叉37能在伸缩推杆的驱动下带动第一拨槽盘和第二拨槽盘同步沿第四转轴轴线移动；并且，驱动传动齿轮362分别与行走离合齿轮361、升降离合齿轮363之间留有了供对应的第一拨槽盘、第二拨槽盘同步沿第四转轴轴线移动的间隙距离。
如图7所示，第四转轴36中部轴体上固设有一平键360，平键的长度延伸方向与第四转轴36的轴心线相平行，驱动传动齿轮、第一拨槽盘和第二拨槽盘的轴孔开设有与平键360相对应的平键槽3601，且平键360的长度应能满足第一拨槽盘和第二拨槽盘在换挡拨叉带动下移动时，第一拨槽盘、第二拨槽盘各自的平键槽3601始终不能脱离与平键360的配合连接。因此，在第四转轴36转动时，在平键和平键槽的作用下，驱动传动齿轮、第一拨槽盘和第二拨槽盘是始终和第四转轴同步转动的。
行走离合齿轮361、升降离合齿轮363是空套在第四转轴36上的，即行走离合齿轮361、升降离合齿轮363是转动连接于第四转轴36上的，在没有外力作用下，第四转轴36的转动并不能直接带动行走离合齿轮361、升降离合齿轮363的同步转动。
行走离合齿轮361、升降离合齿轮363朝向相邻的第一拨槽盘、第二拨槽盘的轮盘侧轴孔口处分别凸设有同步套部366，第一拨槽盘、第二拨槽盘朝向相邻的行走离合齿轮361、升降离合齿轮363的轮盘侧轴孔口处分别设有与同步套部366相配合的同步环槽部367，当第一拨槽盘被换挡拨叉带动向行走离合齿轮361移动直至两者的同步环槽部367与同步套部相结合时，第一拨槽盘能够带动行走离合齿轮361转动，从而切换至驱动电机动力输出的第一条路径；当第二拨槽盘被被换挡拨叉带动向升降离合齿轮移动直至两者的同步环槽部与同步套部相结合时，第二拨槽盘能够带动升降离合齿轮转动，从而切换至驱动电机输出的第二条轮径。
优选的，同步套部设有外齿圈，同步环槽部设有与其对应的内齿圈。以便增加同步结合力，避免打滑损失动力。
或者，优选的，同步套部与同步环槽部相结合的结合面为粗糙的摩擦面。采用摩擦面的结合面设计，可以避免打齿情况，降低结合过程的噪音。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.智能电动可调式悬挂设备用安装座，其特征在于，包括外壳和调节机构，外壳背侧的上、下两侧分别各安装有一排工字轮；
调节机构包括分别转动连接与外壳内的第一转轴、第二转轴、第三转轴，第一转轴同轴固接有行走轮和从动锥齿轮，第二转轴轴心线与第一转轴轴心线垂直相交，第二转轴的一端同轴固接有与从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮，第二转轴的另一端同轴固接有行走驱动齿轮；
第三转轴一端同轴固接有升降传动齿轮，另一端同轴固接有升降主动齿轮，升降主动齿轮正下方设有升降从动齿轮，升降从动齿轮与外壳转动连接，升降主动齿轮与升降从动齿轮啮合传动连接有升降齿条，升降齿条上固接有升降部；
调节机构还包括固设于外壳内的驱动电机，驱动电机输出轴同轴固接有驱动齿轮，驱动齿轮与升降传动齿轮和行走传动齿轮之间设有切换单元，通过切换单元的切换，实现驱动齿轮与升降传动齿轮或行走传动齿轮的动力传导。
2.根据权利要求1所述的智能电动可调式悬挂设备用安装座，其特征在于，切换单元包括与外壳相转动连接的第四转轴，第四转轴上同轴连接有沿轴心线依次排列的行走离合齿轮、第一拨槽盘、驱动传动齿轮、第二拨槽盘和升降离合齿轮；行走离合齿轮与行走传动齿轮啮合连接，驱动传动齿轮与驱动齿轮啮合连接，升降离合齿轮与升降传动齿轮啮合连接；
还包括与外壳相固定的换挡推杆电机，换挡推杆电机的伸缩推杆上固接有与第一拨槽盘和第二拨槽盘的拨动环槽对应嵌入连接的换挡拨叉，换挡拨叉能在伸缩推杆的驱动下带动第一拨槽盘和第二拨槽盘同步沿第四转轴轴线移动；并且，驱动传动齿轮分别与行走离合齿轮、升降离合齿轮之间留有能供对应的第一拨槽盘、第二拨槽盘同步沿第四转轴轴线移动的间隙距离；
第四转轴中部轴体上固设有一平键，平键的长度延伸方向与第四转轴的轴心线相平行，驱动传动齿轮、第一拨槽盘和第二拨槽盘的轴孔开设有与平键相对应的平键槽，且平键的长度应能满足第一拨槽盘和第二拨槽盘在换挡拨叉带动下移动时，第一拨槽盘、第二拨槽盘各自的平键槽始终与平键保持连接；
行走离合齿轮、升降离合齿轮转动连接于第四转轴上；
行走离合齿轮、升降离合齿轮分别凸设有同步套部，第一拨槽盘、第二拨槽盘分别设有与同步套部相配合的同步环槽部。
3.根据权利要求2所述的智能电动可调式悬挂设备用安装座，其特征在于，同步套部设有外齿圈，同步环槽部设有与其对应的内齿圈。
4.根据权利要求2所述的智能电动可调式悬挂设备用安装座，其特征在于，换挡拨叉的两个拨叉片具有与拨动环槽相匹配的弧形端面。
5.根据权利要求1所述的智能电动可调式悬挂设备用安装座，其特征在于，外壳的前侧壁开设有一竖直走向的导向长孔,调节机构的升降部由外壳内部穿经此导向长孔且凸出的部分用于与设备连接件相固接。
6.根据权利要求1所述的智能电动可调式悬挂设备用安装座，其特征在于，行走轮位于上、下两排工字轮之间，且行走轮的轮轴心与各个工字轮的轮轴心相垂直。
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Application publication date: 20220118

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