CN206393629U - 镜片机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种镜片机械手，包括与电箱组传动连接的两组模组和气缸吸嘴组、旋转夹头组及带有至少两个吸嘴的旋转摆臂吸嘴组，托盘与旋转夹头组传动连接；所述两组模组十字交叉设置；所述两组模组与旋转夹头组传动连接；所述旋转摆臂吸嘴组包括两个传动连接的吸嘴，一个用于吸住未处理的镜片，一个用于吸住处理好的镜片；所述用于吸住处理好的镜片的吸嘴与旋转夹头组逆向传动连接；所述旋转夹头组正、反向旋转。本实用新型结构简单、实现完全机械化，标准化生产，适用范围广、节能、无污染、通用性强、精确度高，前景可观。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手，特别涉及镜片机械手。
背景技术
目前市场上的镜片机械手大多是使用一些智能化程度不高的电气工具，因此很多地方仍需人工操作，操控也就较为繁琐，而且现有镜片机械手常用的电机是步进电机，但步进电机因为容易丢步而会造成一定的误差，也就影响了机械手的精确度。
现有技术中出现了一种单排镜片机械手，包括：机体、机械手装置，其结构特点是：机体上部设有横向滑轨，机械手装置由横向进给装置，纵向进给装置，升降装置和抓取装置组成，横向进给装置由步进电机，减速器，同步轮，同步带和横向滑板组成，纵向进给装置由纵向运动气缸，纵向滑轨和纵向滑板组成，升降装置设有机构手升降气缸，纵向滑轨和纵向滑板组成，升降装置设有机械手升降气缸，抓取装置由抓取手和座组成。
上述结构过于复杂，工序设置繁复，各部件之间结合不紧密，能耗大，工作效果不理想，维护保养难，不适应当今社会的要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简洁、合理、能耗少、可实现全自动化生产，能有效降低劳动力成本，从而大大提高工作效率的镜片机械手。
镜片机械手，包括与电箱组传动连接的两组模组和气缸吸嘴组、旋转夹头组及带有至少两个吸嘴的旋转摆臂吸嘴组，托盘与旋转夹头组传动连接。
所述两组模组十字交叉设置。
所述两组模组与旋转夹头组传动连接。
所述旋转摆臂吸嘴组包括两个传动连接的吸嘴，一个用于吸住未处理的镜片，一个用于吸住处理好的镜片。
所述用于吸住处理好的镜片的吸嘴与旋转夹头组逆向传动连接。
本实用新型采用上述技术方案后，可以达到以下有益效果：
1、实用性高。目前机械手行业正朝着结构简单、节能、无污染、通用性强、精确度高的方向发展，这是社会发展的必然趋势。本实用新型由于具有上述优点，因而很快会占据一定的市场份额，前景是很可观的。
2、结构设计科学、产品耐用，使用寿命长。本实用新型结构科学，产品耐用，使用镜片机械手后，实现全自动化。
加工效率：一个人可以负责8～10台机器的上料。
3、环保。本实用新型由于其运作过程实现完全机械化，避免了人工作业、生产效率低下，节能、环保。
4、标准化生产。本实用新型能实现工厂标准化、模块化，流水线生产，可按计划批量生产做成库存，产品精度高，可实现产业化、规模化发展。
5、美观大方、适用范围广。本实用新型美观大方，造型独特，适应客户的审美，可广泛用于有需要的场合。
社会效益:随着用工成本的不断升高，劳动力供应不断下降，自动化设备对提高我国制造业竞争力具有重大意义。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明
1、电箱组 2、模组 3、旋转夹头组 4、旋转摆臂吸嘴组 5、吸嘴 6、吸嘴 7、托盘 8、模组 9、气缸吸嘴组。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明：
参见图1
图1为本实用新型的立体图。在图1中，镜片机械手，包括与电箱组1传动连接的两组模组2、8和气缸吸嘴组9、旋转夹头组3及带有至少两个吸嘴5、6的旋转摆臂吸嘴组4，托盘7与旋转夹头组3传动连接。
所述模组2和模组8十字交叉设置。
所述模组2、8与旋转夹头组3传动连接。
所述旋转摆臂吸嘴组4包括传动连接的两个吸嘴5、6，吸嘴5用于吸住未处理的镜片，吸嘴6用于吸住处理好的镜片。
所述吸嘴6与旋转夹头组3逆向传动连接。
旋转夹头组3可正、反向旋转。
参见图2
图2为本实用新型的俯视图。在图2中，镜片机械手，包括与电箱组1传动连接的两组模组2、8和气缸吸嘴组9、旋转夹头组3及带有至少两个吸嘴5、6的旋转摆臂吸嘴组4，托盘7与旋转夹头组3传动连接。
模组2和模组8十字交叉设置。
气缸吸嘴组9与模组2传动连接。
托盘7设于模组2及气缸吸嘴组9的下方。
旋转摆臂吸嘴组4的吸嘴5用于吸住未处理的镜片，吸嘴6用于吸住处理好的镜片。
用于吸住处理好的镜片的吸嘴6与旋转夹头组3逆向连接。
旋转夹头组3可正、反向旋转。
参见图3
图3为本实用新型的左视图。在图3中，镜片机械手，包括与电箱组1传动连接的模组2、8和气缸吸嘴组9，旋转夹头组3及带有至少两个吸嘴5、6的旋转摆臂吸嘴组4，托盘7与旋转夹头组3传动连接。
模组2和模组8十字交叉设置。
所述旋转摆臂吸嘴组4与旋转夹头组3传动连接。
托盘9设于旋转夹头组3及旋转摆臂吸嘴组4的上方。
模组8与托盘7呈纵向设置。
气缸吸嘴组9设于模组2的上方。
参见图4
图4为本实用新型的结构示意图。在图4中，镜片机械手，包括与电箱组1传动连接的两组模组2、8和气缸吸嘴组9、旋转夹头组3及带有至少两个吸嘴5、6的旋转摆臂吸嘴组4，托盘7与旋转夹头组3传动连接。
电箱组1设于传动连接的气缸吸嘴组9和模组8的上方，模组2与模组8呈十字交叉设置，托盘7设于模组8及模组2和气缸吸嘴组9的下方，旋转夹头组3可正、反向旋转，旋转摆臂吸嘴组4的吸嘴5用于吸住未处理的镜片，吸嘴6(见图3)用于吸住处理好的镜片。
本实用新型结合合理，操作简便，工作效率高。
工作流程：
将待处理的镜片放入托盘7中，通过模组2和模组8定位，就能让气缸吸嘴组9吸起托盘7中任意位置的镜片，实现操控的简便。再通过模组2、8的定向移动，将镜片运至旋转夹头组3处，通过旋转气缸与夹紧气缸的作用，由旋转夹头组3夹住镜片并向外旋转90度。再由旋转摆臂吸嘴组4的吸嘴5旋转并伸缩至旋转夹头组3处吸起镜片，并送至终点进行处理，同时经上述相同操作将下一个镜片运至旋转夹头组3处，实现电气的智能化。然后由吸嘴6吸起镜片后，由吸嘴6于终点处吸出已处理好的镜片。由吸嘴5将未处理的镜片送至终点，吸嘴6将已处理好的镜片运至旋转夹头组3，再逆向运输回原处。这样的工作方式，可以让机械手不间断的工作，极大的提高了机械手的工作效率。经过多次这样的循环，就能实现所有镜片的处理。
本实用新型所用的伺服电机精度可以达到千分位，使镜片机械手的使用精度得到了很大的提升。
循环工作，完成机械化生产。
本实用新型的其他工艺可以采用现有技术。
本实用新型的最佳实施例已经阐明，本领域的普通技术人员对于本实用新型做出的进一步拓展均落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.镜片机械手，其特征在于：所述机械手包括与电箱组传动连接的两组模组和气缸吸嘴组、旋转夹头组及带有至少两个吸嘴的旋转摆臂吸嘴组，托盘与旋转夹头组传动连接。
2.根据权利要求1所述的镜片机械手，其特征在于：所述两组模组十字交叉设置。
3.根据权利要求1或2所述的镜片机械手，其特征在于：所述两组模组与旋转夹头组传动连接。
4.根据权利要求1所述的镜片机械手，其特征在于：所述旋转摆臂吸嘴组包括两个传动连接的吸嘴，一个用于吸住未处理的镜片，一个用于吸住处理好的镜片。
5.根据权利要求4所述的镜片机械手，其特征在于：所述用于吸住处理好的镜片的吸嘴与旋转夹头组逆向传动连接。
6.根据权利要求1所述的镜片机械手，其特征在于：所述模组与旋转夹头组传动连接。
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