CN206384226U - 一种全自动立式包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动立式包装机，包括包装机本体、控制器、内置电路，在装置本体上设有基座、包装机本体、工作台面、挡板支架、挡板、密封腔、机械爪、支架台、下料控制箱支架、下料漏斗、下料控制箱、上料漏斗、上料漏斗水平支架、上料支架、上料轨道、紧急停止按钮、料箱、电源接线端、良品下料槽、密封腔支撑柱、气流接线口、控制器、触控显示器、气压罐、阀门、不良品下料槽、上料轨道槽、监控器，在控制器的内部设有内置电路，通过内置电路来控制整个装置的运转，本装置全过程无需工人的手动参与，也无需工作人员定期查看，真正实现全自动化生产。

Description

一种全自动立式包装机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体为一种全自动立式包装机。

背景技术

真空腔用于真空包装使用，能够缩小物体体积，方便运输，同时可以将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，使微生物没有生存条件，以达到果品新鲜、无病腐发生的目的，延长物品的使用保质期。出于成本考虑抽真空和封口的过程对于大多数的产品来说都是独立的两个工序，特别是对于食物包装袋的封装而言，现有的技术均为进行包装膜的下料、封装，切包，接而转送到另一机构中进行抽真空以及最后一道的封口操作。对于抽真空、封装步骤，现有的方法均对料包进行外置式抽真空，其需要料包的袋口与抽真空的设备有良好的配合才能够生产好的产品，其操作复杂，时间长，而在封口时，少量的空气也容易从袋口进入料包，使真空度不高。

现有的食品包装机各种各样，基本上都是将食品袋输入、抽真空、热封装、成品输出这几个步骤一步一步的进行，目前市场上还没有一种包装机可以实现三个步骤同时进行，工作效率比较低。本实用新型与食品自动化包装有关，特别是关于一种全自动立式包装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动立式包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动立式包装机,包括包装机本体、控制器和内置电路，所述包装机本体上设有基座，所述基座的侧面设有气压罐，所述气压罐的顶部设有气流接线口，所述气压罐安装在基座的侧面，所述基座的上方设有工作台面，所述工作台面上设有挡板支架，挡板支架上设有挡板，所述挡板的右侧设有机械爪，所述机械爪的一侧设有下料控制箱支架，所述工作台面的右侧设有控制器，所述包装机本体的一侧设有上料支架，所述上料支架与包装机本体相连接。

优选的，所述机械爪上设有密封腔，所述密封腔的下方设有密封腔支撑柱，所述密封腔支撑柱、机械爪均固定在工作台面上，所述机械爪的一侧设有良品下料槽，所述良品下料槽的一侧设有不良品下料槽，所述良品下料槽、不良品下料槽安装在工作台面上。

优选的，所述下料控制箱支架的上方设有下料控制箱，所述下料控制箱的下方设有下料漏斗，所述下料漏斗的正下方设有支架台，所述支架台通过下方的支柱固定在工作台面上。

优选的，所述控制器的侧面中间设有紧急停止按钮，所述紧急停止按钮的下方设有电源接线端，所述控制器与工作台面衔接的侧面上方三分之一处设有监控器，控制器的正面上设有一块触控显示器，所述控制器的内部设有内置电路。

优选的，所述上料支架的一侧设有上料轨道，所述上料轨道的顶部一侧设有上料漏斗水平支架，上料轨道与上料漏斗水平支架相互衔接组成一个整体，所述上料漏斗水平支架上设有上料漏斗，所述上料支架的底部中央装有一个料箱，所述料箱固定在上料支架下方。

优选的，所述内置电路上设有电源模块，所述电源模块的一端设有主控电路，所述主控电路的一侧设有存储模块、网络模块，所述存储模块、网络模块相互并联，所述主控电路的另一端设有处理器，所述电源模块、主控电路、处理器相互串联，所述处理器的另一端设有数据处理模块，所述数据处理模块的另一端设有图像采集模块，所述图像采集模块的另一端设有显示模块，所述数据处理模块、图像采集模块、显示模块相互并联，所述数据处理模块的一侧设有频率调节模块，所述频率调节模块的一端设有驱动模块，所述频率调节模块的一侧设有气压控制模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型中，上料漏斗将待封装的食品通过上料轨道与上料漏斗水平支架相互衔接组成的一个整体轨道上传到上料漏斗水平支架的一端，无需人工上料，包装机从上料，到包装、到封装、抽气、密封的过程全部通过控制箱来控制包装机的工作流程，实现包装全过程的自动化，大大提高了工作效率，从而也降低了工作人员的工作强度；

（2）本实用新型中，通过控制器可以设置整个包装的参数，设置好后进行保存，启动机器后通过控制器侧面的监控装置进行生产监控，无需工作人员定时查看，从而减少工作人员的工作压力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的控制器示意图；

图3为本实用新型的上料轨道槽示意图；

图4为本实用新型的内置电路示意图。

图中：1、基座；2、包装机本体；3、工作台面；4、挡板支架；5、挡板；6、密封腔；7、机械爪；8、支架台；9、下料控制箱支架；10、下料漏斗；11、下料控制箱；12、上料漏斗；13、上料漏斗水平支架；14、上料支架；15、上料轨道；16、紧急停止按钮；17、料箱；18、电源接线端；19、良品下料槽；20、密封腔支撑柱；21、气流接线口；22、控制器；23、触控显示器；24、气压罐；25、阀门；26、不良品下料槽；27、上料轨道槽；28、监控器；29、内置电路；30、电源模块；31、主控电路；32、存储模块；33、网络模块；34、处理器；35、数据处理模块；36、图像采集模块；37、显示模块；38、频率调节模块；39、驱动模块；40、气压控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动立式包装机,包括包装机本体2、控制器22和内置电路29，包装机本体2上设有基座1，基座1的侧面设有气压罐24，气压罐24的顶部设有气流接线口25，气压罐24安装在基座1的侧面，基座1的上方设有工作台面3，工作台面3上设有挡板支架4，挡板支架4上设有挡板5，挡板5的右侧设有机械爪7，机械爪7的一侧设有下料控制箱支架9，工作台面3的右侧设有控制器22，包装机本体2的一侧设有上料支架14，上料支架14与包装机本体2相连接。

本实施例中，机械爪7上设有密封腔6，密封腔6的下方设有密封腔支撑柱20，密封腔支撑柱20、机械爪7均固定在工作台面3上，机械爪7的一侧设有良品下料槽19，良品下料槽19的一侧设有不良品下料槽26，良品下料槽19、不良品下料槽26安装在工作台面3上。

本实施例中，下料控制箱支架9的上方设有下料控制箱11，下料控制箱11的下方设有下料漏斗10，下料漏斗10的正下方设有支架台8，支架台8通过下方的支柱固定在工作台面3上。

本实施例中，控制器22的侧面中间设有紧急停止按钮16，紧急停止按钮16的下方设有电源接线端18，控制器22与工作台面3衔接的侧面上方三分之一处设有监控器28，控制器22的正面上设有一块触控显示器23，控制器22的内部设有内置电路29，内置电路29上设有电源模块30，电源模块30的一端设有主控电路31，主控电路31的一侧设有存储模块32、网络模块33，存储模块32、网络模块33相互并联，主控电路31的另一端设有处理器34，电源模块30、主控电路31、处理器34相互串联，处理器34的另一端设有数据处理模块35，数据处理模块35的另一端设有图像采集模块36，图像采集模块36的另一端设有显示模块37，数据处理模块35、图像采集模块36、显示模块37相互并联，数据处理模块35的一侧设有频率调节模块38，频率调节模块38的一端设有驱动模块39，频率调节模块38的一侧设有气压控制模块40。

本实施例中，上料支架14的一侧设有上料轨道15，上料轨道15的顶部一侧设有上料漏斗水平支架13，上料轨道15与上料漏斗水平支架13相互衔接组成一个整体，上料漏斗水平支架13上设有上料漏斗12，上料漏斗12可以在上料轨道15与上料漏斗水平支架13相互衔接组成一个整体的轨道内移动，所述上料支架14的底部中央装有一个料箱17，料箱17固定在上料支架14下方；上料漏斗12将待封装的食品通过上料轨道15与上料漏斗水平支架13相互衔接组成的一个整体轨道上传到上料漏斗水平支架13的一端，无需人工上料，包装机从上料，到包装、到封装、抽气、密封的过程全部通过控制箱22来控制包装机本体2的工作流程，实现包装全过程的自动化，大大提高了工作效率，从而也降低了工作人员的工作强度。

本实用新型的使用方法包括以下步骤：

A、将酱菜放置在料箱17内，上料支架14上的上料漏斗13从料箱17中将酱菜通过上料轨道15与上料漏斗水平支架13相互衔接组成的一个整体轨道，由上料支架14的底部上传到上料支架14一侧的上料漏斗水平支架13一端；

B、上料漏斗12到达上料漏斗水平支架13的一端后，上料漏斗12的下方对准下料漏斗10的上端敞口后，将上料漏斗12中的酱菜放入下料漏斗10中；

C、下料漏斗10下方的料嘴对准封装带的袋口，将封装袋子通过气体吹开，吹开后，下料漏斗10将酱菜放入封装袋中；

D、装有酱菜的封装袋子放入机械爪7中的密封腔6内，包装机本体2的侧面安装的气压罐24通过向包装机本体2输送气体，通过气体驱动机械爪7运转，机械爪7上的密封腔6进行真空包装；

E、包装好后，密封腔6将封装袋子中的气体抽出后进行封口处理，封装好的酱菜袋子从密封腔中排出；

E、经过机械检测，密封完好的将排在良品下料槽19，密封有瑕疵的将排入不良品下料槽26。

本实用新型中，上料漏斗将待封装的食品通过上料轨道与上料漏斗水平支架相互衔接组成的一个整体轨道上传到上料漏斗水平支架的一端，无需人工上料，包装机从上料，到包装、到封装、抽气、密封的过程全部通过控制箱来控制包装机的工作流程，实现包装全过程的自动化，大大提高了工作效率，从而也降低了工作人员的工作强度；本实用新型中，通过控制器可以设置整个包装的参数，设置好后进行保存，启动机器后通过控制器侧面的监控装置进行生产监控，无需工作人员定时查看，从而减少工作人员的工作压力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种全自动立式包装机,包括包装机本体（2）、控制器（22）和内置电路（29），其特征在于：所述包装机本体（2）上设有基座（1），所述基座（1）的侧面设有气压罐（24），气压罐（24）的顶部设有气流接线口（25），所述气压罐（24）安装在基座（1）的侧面，所述基座（1）的上方设有工作台面（3），所述工作台面（3）上设有挡板支架（4），所述挡板支架（4）上设有挡板（5），所述挡板（5）的右侧设有机械爪（7），所述机械爪（7）的一侧设有下料控制箱支架（9），所述工作台面（3）的右侧设有控制器（22），所述包装机本体（2）的一侧设有上料支架（14），所述上料支架（14）与包装机本体（2）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动立式包装机，其特征在于：所述机械爪（7）上设有密封腔（6），所述密封腔（6）的下方设有密封腔支撑柱（20），所述密封腔支撑柱（20）、机械爪（7）均固定在工作台面（3）上，所述机械爪（7）的一侧设有良品下料槽（19），所述良品下料槽（19）的一侧设有不良品下料槽（26），所述良品下料槽（19）、不良品下料槽（26）安装在工作台面（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动立式包装机，其特征在于：所述下料控制箱支架（9）的上方设有下料控制箱（11），所述下料控制箱（11）的下方设有下料漏斗（10），所述下料漏斗（10）的正下方设有支架台（8），所述支架台（8）通过下方的支柱固定在工作台面（3）上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动立式包装机，其特征在于：所述控制器（22）的侧面中间设有紧急停止按钮（16），所述紧急停止按钮（16）的下方设有电源接线端（18），所述控制器（22）与工作台面（3）衔接的侧面上方三分之一处设有监控器（28），所述控制器（22）的正面上设有一块触控显示器（23），所述控制器（22）的内部设有内置电路（29）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动立式包装机，其特征在于：所述上料支架（14）的一侧设有上料轨道（15），所述上料轨道（15）的顶部一侧设有上料漏斗水平支架（13），所述上料轨道（15）与上料漏斗水平支架（13）相互衔接组成一个整体，所述上料漏斗水平支架（13）上设有上料漏斗（12），所述上料支架（14）的底部中央装有一个料箱（17），所述料箱（17）固定在上料支架（14）下方。

6.根据权利要求4所述的一种全自动立式包装机，其特征在于：所述内置电路（29）上设有电源模块（30），所述电源模块（30）的一端设有主控电路（31），所述主控电路（31）的一侧设有存储模块（32）、网络模块（33），所述存储模块（32）、网络模块（33）相互并联，所述主控电路（31）的另一端设有处理器（34），所述电源模块（30）、主控电路（31）、处理器（34）相互串联，所述处理器（34）的另一端设有数据处理模块（35），所述数据处理模块（35）的另一端设有图像采集模块（36），所述图像采集模块（36）的另一端设有显示模块（37），所述数据处理模块（35）、图像采集模块（36）、显示模块（37）相互并联，所述数据处理模块（35）的一侧设有频率调节模块（38），所述频率调节模块（38）的一端设有驱动模块（39），所述频率调节模块（38）的一侧设有气压控制模块（40）。