CN206383080U - 一种转盘式组装机的产品夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘式组装机的产品夹紧机构，该夹紧机构中设置在转盘上的夹持装置设置有两个相对分布的前夹头和后夹头，载具位于前、后夹头之间，前、后夹头在弹簧拉力下相向运行，将放置于载具中的产品夹紧；所述的触发台具有与前、后夹头运行轨迹形成干涉的引导面，当夹持装置随转盘运行到触发台位置处时，触发台的引导面将对前、后夹头形成阻挡，令前、后夹头、克服弹簧的拉力并向相反的方向运行。本实用新型的夹紧机构是随着转盘的运行实现自动夹紧和张开的，整个过程无需人工操作，通过转盘自身的转动完成，使用时按照产品组装的顺序可实现对产品的自动夹紧、松开。本实用新型结构简单，并且运行稳定。
Description
技术领域：
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，特指一种转盘式组装机的产品夹紧机构。
背景技术：
自动化生产设备在对产品进行组装时经常会采用转盘流水线作业，沿转盘设置多个组装工位，每个组装工位对产品进行逐步的组装作业。为了便于组装，在转盘上会设置用于固定产品的载具，该载具通常与被组装的产品匹配，同时配合夹紧机构，将产品固定在载具上，以确保在组装过程中产品保持稳定，确保组装作业的精确。
对于具有规则造型产品而言，其可以利用自身所具有的平面形成在一个方向上的定位，所以对于此类产品其所设置的夹紧机构相对简单。但是对于一些不规则造型的产品而言，例如鼠标产品，鼠标在组装过程中，需要从底部组装，所以其底面无法作为定位的平面，对其设置的夹紧机构通常至少要在两个方向上对其进行夹紧，才可以将其稳定在载具中。在组装完成后，松开夹紧机构，将产品由载具中取出。由于目前的此类夹紧机构结构过于复杂，不仅夹紧过程比较麻烦，并且在取出过程中也非常不便，这些都限制了产品的组装效率。
实用新型内容：
本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种转盘式组装机的产品夹紧机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该转盘式组装机的产品夹紧机构包括：呈辐射状均匀分布于转盘上方的多个夹持装置、用于承载产品的载具、位于转盘下方的触发台，每个夹持装置设置有两个相对分布的前夹头和后夹头，所述的载具位于前、后夹头之间，前、后夹头、在弹簧拉力下相向运行，将放置于载具中的产品夹紧；所述的触发台具有与前、后夹头运行轨迹形成干涉的引导面，当夹持装置随转盘运行到触发台位置处时，触发台的引导面将对前、后夹头形成阻挡，令前、后夹头、克服弹簧的拉力并向相反的方向运行。
进一步而言，上述技术方案中，所述前夹头上固定有一向下延伸并穿过转盘的前固定杆；所述后夹头上固定有一向下延伸并穿过转盘的后固定杆；所述的触发台前后两侧分别设置有与所述前、后固定杆穿过转盘的端部形成干涉的前干涉面和后干涉面。
进一步而言，上述技术方案中，所述前、后固定杆穿过转盘的端部分别设置有轴承。
进一步而言，上述技术方案中，所述转盘上对应前、后固定杆的位置设置有前滑槽和后滑槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述触发台的前干涉面和后干涉面分别为向前、后方向隆起的弧面。
进一步而言，上述技术方案中，所述夹持装置的前、后夹头可滑动安装在一固定在转盘的轨道上，所述的载具固定在轨道上，并位于前、后夹头之间。
进一步而言，上述技术方案中，所述的弹簧包括：设置于前固定杆与转盘之间的前弹簧和设置于后固定杆与转盘之间的后弹簧，通过前、后弹簧的拉力令前、后夹头沿轨道相向运行，对放置于载具中的产品前后夹紧。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型的夹紧机构是随着转盘的运行实现自动夹紧和张开的，当转盘运行到特定位置，通过触发台对夹持装置中的前后夹头形成干涉，从而令前、后夹头张开，取消对产品的夹紧力。当转盘继续运转，越过该触发台所在位置后，前、后夹头所受到的干涉消失，其将在自身弹簧作用下相向运行，从而将产品夹紧。整个过程无需人工操作，通过转盘自身的转动完成，使用时按照组装的顺序可实现对产品的自动夹紧、松开。本实用新型结构简单，并且运行稳定。
附图说明：
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的底部视角的立体图；
图3是本实用新型中转台的立体图；
图4是本实用新型中夹持装置、载具与产品配合状态的立体图；
图5是夹持装置与载具部分的立体图；
图6是图5的立体分解图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
本实用新型为一种转盘式组装机的产品夹紧机构，见图1-6所示，本实施例将以组装鼠标产品5为例对进行说明。
本实施例中夹紧机构包括：呈辐射状均匀分布于转盘1上方的夹持装置2、用于承载产品5的载具3、位于转盘1下方的触发台4。
所述的转盘1枢接安装在转盘基座13上，并通过驱动电机14通过皮带或者齿轮传动机构带动转盘1运转。
在转盘1上均匀分布的夹持装置2的数量可根据实际设置，本实施例中共设置了8个夹持装置2。结合图2所示，在转盘1下方对应其中三个夹持装置2的位置设置有对应的触发台4。触发台4与转盘基座13、驱动电极14相对固定，其不随转盘1运转。
结合图5、6所示，所述的夹持装置2包括：两个相对分布的前夹头21和后夹头22，且前、后夹头21、22可滑动安装在一固定在转盘1的轨道23上，所述的载具3固定在轨道上，并位于前、后夹头21、22之间。前夹头21和夹头22分别成型有与产品5前后两端造型对应的定位凹陷。所述前夹头21上固定有一向下延伸并穿过转盘1的前固定杆24；所述后夹头22上固定有一向下延伸并穿过转盘1的后固定杆25。为了运转流畅，在所述前、后固定杆24、25穿过转盘1的端部分别设置有轴承240、250。
所述转盘1上对应前、后固定杆24、25的位置设置有前滑槽11和后滑槽12。前、后固定杆24、25分别穿过前、后滑槽11、12，位于转盘1下方的空间。随着转盘1的运转而运行，并与触发台4形成干涉。具体而言，所述的触发台4前后两侧分别设置有与所述前、后固定杆24、25上轴承240、250形成干涉的前干涉面41和后干涉面42。触发台4包括：底座43以及固定在底座43上的台面40，台面40大体呈一个长圆形，其前、后两侧面为分别为向前、后方向隆起的弧面，该弧面就构成了所述的前干涉面41和后干涉面42。
所述的载具3具有与产品5造型对应的型腔30，本实施例为鼠标产品，所以该型腔30为一个对应鼠标上表面的曲面造型。放置产品5时，将鼠标方向放置在型腔30内，组装将通过鼠标底部进行。
载具3底部设置有与轨道23配合安装槽31，并通过螺钉将载具3、轨道23固定转盘1上。于载具3的两侧形成有凹陷位32，使用者可通过该凹陷位32取拿产品5。
前、后夹头21、22是通过弹簧拉力下相向运行，将放置于载具3中的产品5夹紧。具体结构为：于前固定杆24与转盘1之间设置有前弹簧241、于后固定杆25与转盘1之间设置有后弹簧251，通过前、后弹簧241、251的拉力令前、后夹头21、22沿轨道23相向运行，对放置于载具3中的产品5前后夹紧。
使用本实用新型时，当夹持装置2随着转盘1运行到设置有触发台4的位置时，由于前、后固定杆24、25上的轴承240、250分别与前、后干涉面41、42形成干涉，即前、后干涉面41、42正好位于轴承240、250运行的轨迹上。当轴承240、250分别运行到前、后干涉面41、42时，此时转盘1继续转动的带动下，轴承240、250将分别克服前、后弹簧241、251的拉力，沿前、后干涉面41、42运行。这样前、后夹头21、22就表现为二者沿轨道23相背离运行，此时可以将产品5放置在载具3内，或者将产品5由载具3中取出。当转盘1继续运转，轴承240、250分别越过前、后干涉面41、42后，前、后干涉面41、42对轴承240、250的阻力消失，前、后夹头21、22所受到的干涉消失，其将在自身弹簧作用下相向运行，从而将产品5夹紧。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (7)
1.一种转盘式组装机的产品夹紧机构，该夹紧机构包括：呈辐射状均匀分布于转盘(1)上方的多个夹持装置(2)、用于承载产品(5)的载具(3)、位于转盘(1)下方的触发台(4)，其特征在于：每个夹持装置(2)上设置有两个相对分布的前夹头(21)和后夹头(22)，所述的载具(3)位于前、后夹头(21、22)之间，前、后夹头(21、22)在自身弹簧拉力下相向运行，将放置于载具(3)中的产品(5)夹紧；所述的触发台(4)具有与前、后夹头(21、22)运行轨迹形成干涉的引导面，当夹持装置(2)随转盘(1)运行到触发台(4)位置处时，触发台(4)的引导面将对前、后夹头(21、22)形成阻挡，令前、后夹头(21、22)克服弹簧的拉力并向相反的方向运行。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式组装机的产品夹紧机构，其特征在于：所述前夹头(21)上固定有一向下延伸并穿过转盘(1)的前固定杆(24)；所述后夹头(22)上固定有一向下延伸并穿过转盘(1)的后固定杆(25)；所述的触发台(4)前后两侧分别设置有与所述前、后固定杆(24、25)穿过转盘(1)的端部形成干涉的前干涉面(41)和后干涉面(42)。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式组装机的产品夹紧机构，其特征在于：所述前、后固定杆(24、25)穿过转盘(1)的端部分别设置有轴承(240、250)。
4.根据权利要求2所述的一种转盘式组装机的产品夹紧机构，其特征在于：所述转盘(1)上对应前、后固定杆(24、25)的位置设置有前滑槽(11)和后滑槽(12)。
5.根据权利要求2所述的一种转盘式组装机的产品夹紧机构，其特征在于：所述触发台(4)的前干涉面(41)和后干涉面(42)分别为向前、后方向隆起的弧面。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的一种转盘式组装机的产品夹紧机构，其特征在于：所述夹持装置(2)的前、后夹头(21、22)可滑动安装在一固定在转盘(1)的轨道(23)上，所述的载具(3)与轨道(23)固定，并位于前、后夹头(21、22)之间。
7.根据权利要求6所述的一种转盘式组装机的产品夹紧机构，其特征在于：所述的弹簧包括：设置于前固定杆(24)与转盘(1)之间的前弹簧(241)和设置于后固定杆(25)与转盘(1)之间的后弹簧(251)，通过前、后弹簧(241、251)的拉力令前、后夹头(21、22)沿轨道相向运行，对放置于载具(3)中的产品(5)前后夹紧。
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