CN216548117U - 一种转盘输送定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘输送定位机构，包括分度转盘,分度转盘上间隔设有四个托盘治具，四个托盘治具内均设有两个对应设置、并且能够侧向活动的夹持块，四个托盘治具的后端均设有能够向后运动的后夹持块，四个托盘治具的正下方均设有前顶升推夹机构和后顶升推夹机构，前顶升推夹机构控制夹持块的侧向活动，后顶升推夹机构控制后夹持块的运动。本实用新型采用顶升推夹机构来控制托盘治具内的夹持块，利用顶升推块上设置的斜面，在气缸控制顶升推块上升的过程中，斜面会与夹持块上的导轮接触，导轮会沿着斜面滑动，顶升推块上升时会通过斜面抵顶夹持块向侧部运动张开，后夹持块会向后运动张开。

Description

一种转盘输送定位机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池撕膜设备，特别涉及一种转盘输送定位机构。

背景技术

目前，在锂电池撕膜流水线中，需要涉及到电池的中转运输，电池中转运输的过程中需要对电池进行定位。现有的中转输送设备一般采用转盘输送的方式，能够减少流水线的长度设计，而且能够达到中转输送的效果。但现有的转盘输送设备对电池固定的方式一般是固定大小的凹槽设计，配合固定块来限制电池的移动，但电池放入凹槽后会预留一定的间隙，导致电池转动输送过程产生偏移。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种转盘输送定位机构。该转盘输送定位机构能够防止电池移动，而且夹持方便。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种转盘输送定位机构，包括分度转盘,所述分度转盘上间隔设有四个托盘治具，四个所述托盘治具内均设有两个对应设置、并且能够侧向活动的夹持块，四个所述托盘治具的后端均设有能够向后运动的后夹持块，四个所述托盘治具的正下方均设有前顶升推夹机构和后顶升推夹机构，所述前顶升推夹机构控制所述夹持块的侧向活动，所述后顶升推夹机构控制所述后夹持块的运动。

作为本实用新型转盘输送定位机构的一种改进，所述前顶升推夹机构均包括有前顶升气缸，所述前顶升气缸的活塞杆端设有第一顶升安装板，所述第一顶升安装板的两端分别设有第一顶升推块；

所述后顶升推夹机构包括后顶升气缸，所述后顶升气缸的活塞杆端设有第二顶升安装板，所述第二顶升安装板的两端分别设有第二顶升推块。

作为本实用新型转盘输送定位机构的一种改进，所述第一顶升推块和所述第二顶升推块的一侧均设有斜面，所述第一顶升推块的安装方向为横向，所述第二顶升推块的安装方向为纵向。

作为本实用新型转盘输送定位机构的一种改进，每个所述托盘治具内的两个所述夹持块的底部均设有导轮安装座，每个所述导轮安装座上均设有导轮。

作为本实用新型转盘输送定位机构的一种改进，每个所述托盘治具上均设有两个安装槽，每个所述安装槽的一侧边缘均设有夹块安装孔，所述夹持块的侧部设有弹簧，所述夹持块通过所述弹簧连接在所述夹块安装孔内。

作为本实用新型转盘输送定位机构的一种改进，每个所述托盘治具对应所述安装槽的位置均设有后夹持块，所述后夹持块通过第二弹簧连接在所述托盘治具上，所述后夹持块的底部设有第二导轮。

作为本实用新型转盘输送定位机构的一种改进，所述前顶升气缸向上顶升时、所述夹持块能够向一侧活动张开，所述后顶升气缸向上顶升时、所述后夹持块能够向后张开。

作为本实用新型转盘输送定位机构的一种改进，所述分度转盘的底部设有四等份分割器，所述四等份分割器每次控制所述分度转盘转动的角度为90度。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用顶升推夹机构来控制托盘治具内的夹持块，利用顶升推块上设置的斜面，在气缸控制顶升推块上升的过程中，斜面会与夹持块上的导轮接触，导轮会沿着斜面滑动，顶升推块上升时会通过斜面抵顶夹持块向侧部运动张开，后夹持块会向后运动张开，本实用新型由于采用了两个不同设置方向的顶升推块，能够使夹持块向侧部运动的过程中更为稳定，而且能够同时对两个产品实现定位作用。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

附图标记为：1、分度转盘2、托盘治具3、夹持块5、导轮安装座6、导轮7、安装槽8、夹块安装孔9、后夹持块10、第二导轮11、四等份分割器12、弹簧13、前顶升推夹机构14、后顶升推夹机构41、前顶升气缸42、后顶升气缸43、第一顶升安装板44、第一顶升推块45、第二顶升安装板46、第二顶升推块47、斜面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1、图2和图3所示，一种转盘输送定位机构，包括分度转盘1,分度转盘1上间隔设有四个托盘治具2，四个托盘治具2内均设有两个对应设置、并且能够侧向活动的夹持块3，四个托盘治具1的后端均设有能够向后运动的后夹持块9，四个托盘治具1的正下方均设有前顶升推夹机构13和后顶升推夹机构14，前顶升推夹机构13控制夹持块3的侧向活动，后顶升推夹机构14控制后夹持块9的运动。

优选的，前顶升推夹机构13均包括有前顶升气缸41，前顶升气缸41的活塞杆端设有第一顶升安装板43，第一顶升安装板43的两端分别设有第一顶升推块44。

后顶升推夹机构14包括后顶升气缸42，后顶升气缸42的活塞杆端设有第二顶升安装板45，第二顶升安装板45的两端分别设有第二顶升推块46。

优选的，第一顶升推块44和第二顶升推块46的一侧均设有斜面47，第一顶升推块44的安装方向为横向，第二顶升推块46的安装方向为纵向。第一顶升推块44能够稳定推动夹持块3向侧部挤压弹簧运动，第二顶升推块46能够稳定推动后夹持块9向后部挤压第二弹簧运动。

优选的，每个托盘治具2内的两个夹持块3的底部均设有导轮安装座5，每个导轮安装座5上均设有导轮6。

优选的，每个托盘治具2上均设有两个安装槽7，每个安装槽7的一侧边缘均设有夹块安装孔8，夹持块3的一侧设有弹簧12，夹持块3通过弹簧12连接在夹块安装孔8内。

优选的，后夹持块9通过第二弹簧连接在托盘治具1上，后夹持块9的底部设有第二导轮10。

前顶升气缸41向上顶升时、夹持块3能够向一侧活动张开，后顶升气缸42向上顶升时、后夹持块9能够向后张开。

优选的，分度转盘1的底部设有四等份分割器11，四等份分割器11每次控制分度转盘1转动的角度为90度。分度转盘1每次转动到制定位置后均会设定等待时间，等待电芯取出后再进行下一次的旋转。

本实用新型工作原理：前顶升气缸41控制第一顶升推块44上升、利用斜面抵顶夹持块3，使夹持块3向具有弹簧12的一侧活动，压缩弹簧12，后顶升气缸42控制第二顶升推块46上升、利用斜面推夹后夹持块9向后移动压缩第二弹簧，当在安装槽7内放入电芯时，前顶升气缸41和后顶升气缸42复位，夹持块3受弹簧11的弹力作用夹持住电芯侧部，后夹持块9受第二弹簧的弹力作用夹持住电芯的端部。当需要取出电芯时，前顶升气缸41和后顶升气缸42再次动作，使夹持块3和后夹持块9张开，取消对电芯的夹持限制，电芯即可取出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (8)

1.一种转盘输送定位机构，包括分度转盘,其特征在于，所述分度转盘上间隔设有四个托盘治具，四个所述托盘治具内均设有两个对应设置、并且能够侧向活动的夹持块，四个所述托盘治具的后端均设有能够向后运动的后夹持块，四个所述托盘治具的正下方均设有前顶升推夹机构和后顶升推夹机构，所述前顶升推夹机构控制所述夹持块的侧向活动，所述后顶升推夹机构控制所述后夹持块的运动。

2.根据权利要求1所述的转盘输送定位机构，其特征在于，所述前顶升推夹机构均包括有前顶升气缸，所述前顶升气缸的活塞杆端设有第一顶升安装板，所述第一顶升安装板的两端分别设有第一顶升推块；

所述后顶升推夹机构包括后顶升气缸，所述后顶升气缸的活塞杆端设有第二顶升安装板，所述第二顶升安装板的两端分别设有第二顶升推块。

3.根据权利要求2所述的转盘输送定位机构，其特征在于，所述第一顶升推块和所述第二顶升推块的一侧均设有斜面，所述第一顶升推块的安装方向为横向，所述第二顶升推块的安装方向为纵向。

4.根据权利要求3所述的转盘输送定位机构，其特征在于，每个所述托盘治具内的两个所述夹持块的底部均设有导轮安装座，每个所述导轮安装座上均设有导轮。

5.根据权利要求4所述的转盘输送定位机构，其特征在于，每个所述托盘治具上均设有两个安装槽，每个所述安装槽的一侧边缘均设有夹块安装孔，所述夹持块的侧部设有弹簧，所述夹持块通过所述弹簧连接在所述夹块安装孔内。

6.根据权利要求5所述的转盘输送定位机构，其特征在于，所述后夹持块通过第二弹簧连接在所述托盘治具上，所述后夹持块的底部设有第二导轮。

7.根据权利要求6所述的转盘输送定位机构，其特征在于，所述前顶升气缸向上顶升时、所述夹持块能够向一侧活动张开，所述后顶升气缸向上顶升时、所述后夹持块能够向后张开。

8.根据权利要求1所述的转盘输送定位机构，其特征在于，所述分度转盘的底部设有四等份分割器，所述四等份分割器每次控制所述分度转盘转动的角度为90度。

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