CN206378104U - 一种船舶精密件加工检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船舶精密件加工检测平台,涉及工业自动化领域,包括传动机构、换料机构、检测机构和控制器,所述检测机构分别通过电路与所述传动机构和所述换料机构连接在一起,所述控制器分别与所述传动机构、换料机构、检测机构通过电线连接在一起,该种装置通过控制器分别控制传动机构、换料机构、检测机构动作实现船舶精密件加工检测平台的检测功能,工作时,精密件通过传动机构送到检测机构进行检测,最后换料机构将检测完的精密件进行分区放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化领域,具体涉及一种船舶精密件加工检测平台。
背景技术
船舶精密件的加工检测是生产制造过程中必经阶段,然而现有的加工检测平台自动化程度低,效率低,且检测平台结构复杂,制造成本昂贵。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种船舶精密件加工检测平台,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种船舶精密件加工检测平台,包括传动机构、换料机构、检测机构和控制器,所述检测机构分别通过电路与所述传动机构和所述换料机构连接在一起,所述控制器分别与所述传动机构、换料机构、检测机构通过电线连接在一起。
优选的,所述传动机构包括传动电机、第一滚筒、第二滚筒和传送带,所述传动电机通过联轴器与所述第一滚筒的轴连接在一起,所述传动电机固定连接在机架上,所述第一滚筒和所述第二滚筒分别转动连接在机架上,所述传送带套接在所述第一滚筒和第二滚筒上。
优选的,所述换料机构包括液压缸、电磁铁、U形杆和转向电机,所述转向电机固定连接在机架上,所述U形杆的一端固定连接在所述转向电机上,所述液压缸固定连接在所述U形杆的另一端,所述电磁铁固定连接在所述液压缸的底部。
优选的,所述检测机构包括红外光电门、高精度摄像头和精密图像分析仪,所述红外光电门、高精度摄像头和精密图像分析仪通过控制器连接在一起。
优选的,所述控制器具体还和传动电机、转向电机以及控制液压缸动作的液压系统连接在一起。
本实用新型的优点在于:该种装置通过控制器分别控制传动机构、换料机构、检测机构动作实现船舶精密件加工检测平台的检测功能,工作时,精密件通过传动机构送到检测机构进行检测,最后换料机构将检测完的精密件进行分区放置,所述传动机构包括传动电机、第一滚筒、第二滚筒和传送带,所述传动电机通过联轴器与所述第一滚筒的轴连接在一起,所述电机固定连接在机架上,所述第一滚筒和所述第二滚筒分别转动连接在机架上,所述传送带套接在所述第一滚筒和第二滚筒上,传动电机的动作带动第一滚筒的转动,第一滚筒和第二滚筒共同带动传送带动作进而实现精密件的传送,所述换料机构包括液压缸、电磁铁、U形杆和转向电机,所述转向电机固定连接在机架上,所述U形杆的一端固定连接在所述转向电机上,所述液压缸固定连接在所述U形杆的另一端,所述电磁铁固定连接在所述液压缸的底部,当精密件检测完毕,启动液压系统使液压缸动作并通过电磁铁直接吸住精密件,可避免夹伤工件,启动转向电机将检测完的精密件根据检测结果放置到不同的区域,所述检测机构包括红外光电门、高精度摄像头和精密图像分析仪,所述红外光电门、高精度摄像头和精密图像分析仪通过控制器连接在一起,所述红外光电门用于检测精密件的位置判断精密件是否到达了检测区,如果是,则关闭传动电机等待检测,所述高精度摄像头用于检测精密件的形貌特征,所述精密图像分析仪用于分析检测结果并将结果反馈给控制器,所述控制器具体还和传动电机、转向电机以及控制液压缸动作的液压系统连接在一起,通过控制器控制传动电机、转向电机和液压系统的动作,可以实现整个装置的化动作。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种船舶精密件加工检测平台的结构示意图。
图2为本实用新型所述的传动机构的安装板的结构示意图。
图3为本实用新型所述的换料机构的结构示意图。
图4为本实用新型所述的检测机构的结构示意图。
其中:1-传动机构,2-换料机构,3-检测机构,4-控制器,5-传动电机,6-第一滚筒,7-第二滚筒,8-传送带,9-液压缸,10-电磁铁,11-U形杆,12-转向电机,13-红外光电门,14-高精度摄像头,15-精密图像分析仪。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示,一种船舶精密件加工检测平台,包括传动机构1、换料机构2、检测机构3和控制器4,所述检测机构3分别通过电路与所述传动机构1和所述换料机构2连接在一起,所述控制器4分别与所述传动机构1、换料机构2、检测机构3通过电线连接在一起,该种装置通过控制器4分别控制传动机构1、换料机构2、检测机构3动作实现船舶精密件加工检测平台的检测功能,工作时,精密件通过传动机构1送到检测机构3进行检测,最后换料机构2将检测完的精密件进行分区放置。
值得注意的是,所述传动机构1包括传动电机5、第一滚筒6、第二滚筒7和传送带8,所述传动电机5通过联轴器与所述第一滚筒6的轴连接在一起,所述传动电机5固定连接在机架上,所述第一滚筒6和所述第二滚筒7分别转动连接在机架上,所述传送带8套接在所述第一滚筒6和第二滚筒7上,传动电机5的动作带动第一滚筒6的转动,第一滚筒6和第二滚筒7共同带动传送带8动作进而实现精密件的传送。
在本实施例中,所述换料机构2包括液压缸9、电磁铁10、U形杆11和转向电机12,所述转向电机12固定连接在机架上,所述U形杆11的一端固定连接在所述转向电机12上,所述液压缸9固定连接在所述U形杆11的另一端,所述电磁铁10固定连接在所述液压缸9的底部,当精密件检测完毕,启动液压系统使液压缸动作并通过电磁铁10直接吸住精密件,可避免夹伤工件,启动转向电机12将检测完的精密件根据检测结果放置到不同的区域。
在本实施例中,所述检测机构3包括红外光电门13、高精度摄像头14和精密图像分析仪15,所述红外光电门13、高精度摄像头14和精密图像分析仪15通过控制器4连接在一起,所述红外光电门13用于检测精密件的位置判断精密件是否到达了检测区,如果是,则关闭传动电机5等待检测,所述高精度摄像头14用于检测精密件的形貌特征,所述精密图像分析仪15用于分析检测结果并将结果反馈给控制器4。
此外,所述控制器4具体还和传动电机5、转向电机12以及控制液压缸动作的液压系统连接在一起,通过控制器4控制传动电机5、转向电机12和液压系统的动作,可以实现整个装置的化动作。
基于上述,该种装置通过控制器4分别控制传动机构1、换料机构2、检测机构3动作实现船舶精密件加工检测平台的检测功能,工作时,精密件通过传动机构1送到检测机构3进行检测,最后换料机构2将检测完的精密件进行分区放置。
由技术常识可知,本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种船舶精密件加工检测平台,其特征在于:包括传动机构、换料机构、检测机构和控制器,所述检测机构分别通过电路与所述传动机构和所述换料机构连接在一起,所述控制器分别与所述传动机构、换料机构、检测机构通过电线连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种船舶精密件加工检测平台,其特征在于:所述传动机构包括传动电机、第一滚筒、第二滚筒和传送带,所述传动电机通过联轴器与所述第一滚筒的轴连接在一起,所述传动电机固定连接在机架上,所述第一滚筒和所述第二滚筒分别转动连接在机架上,所述传送带套接在所述第一滚筒和第二滚筒上。
3.根据权利要求1所述的一种船舶精密件加工检测平台,其特征在于:所述换料机构包括液压缸、电磁铁、U形杆和转向电机,所述转向电机固定连接在机架上,所述U形杆的一端固定连接在所述转向电机上,所述液压缸固定连接在所述U形杆的另一端,所述电磁铁固定连接在所述液压缸的底部。
4.根据权利要求1所述的一种船舶精密件加工检测平台,其特征在于:所述检测机构包括红外光电门、高精度摄像头和精密图像分析仪,所述红外光电门、高精度摄像头和精密图像分析仪通过控制器连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种船舶精密件加工检测平台,其特征在于:所述控制器具体还和传动电机、转向电机以及控制液压缸动作的液压系统连接在一起。
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