CN206375254U - 垃圾车的上料叉臂组件和垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾车的上料叉臂组件和垃圾车，所述垃圾车的上料叉臂组件包括：叉臂，所述叉臂具有一端敞开的叉槽，所述叉槽适于与挂桶杆配合；锁止部，所述锁止部可活动地安装在所述叉臂上，且在所述叉臂翻转至卸料位置时，所述锁止部在自身重力作用下运动至封堵所述叉槽的敞开端的位置；限位部，所述限位部位于所述锁止部与所述叉臂之间，且设置成在所述叉臂翻转至所述卸料位置时，所述限位部和所述挂桶杆对所述锁止部的力矩大小相同、方向相反。本实用新型的上料叉臂组件，通过设置锁止部与限位部的组合，可以有效地防止垃圾桶在倾翻上料过程中脱离叉臂，且锁止部的锁止与解锁均依靠自身重力实现，工作方便。

Description

垃圾车的上料叉臂组件和垃圾车

技术领域

本实用新型属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种垃圾车的上料叉臂组件和具有该上料叉臂组件的垃圾车。

背景技术

垃圾车广泛应用于城市的环卫工作，工作时垃圾车的叉臂举起垃圾桶，并将垃圾桶翻转至卸料位置，使垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾车的填装器内，再将垃圾桶放下。在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现，当垃圾桶翻转到卸料位置时，在垃圾桶及桶内垃圾的自重作用下，垃圾桶易脱离叉臂，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种工作可靠的垃圾车的上料叉臂组件。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述垃圾车的上料叉臂组件的垃圾车。

根据本实用新型第一方面实施例的垃圾车的上料叉臂组件，包括：叉臂，所述叉臂具有一端敞开的叉槽，所述叉槽适于与挂桶杆配合；锁止部，所述锁止部可活动地安装在所述叉臂上，且在所述叉臂翻转至卸料位置时，所述锁止部在自身重力作用下运动至封堵所述叉槽的敞开端的位置；限位部，所述限位部位于所述锁止部与所述叉臂之间，且设置成在所述叉臂翻转至所述卸料位置时，所述限位部和所述挂桶杆对所述锁止部的力矩大小相同、方向相反。

根据本实用新型第一方面实施例的上料叉臂组件，通过设置锁止部与限位部的组合，可以有效地防止垃圾桶在倾翻上料过程中脱离叉臂，且锁止部的锁止与解锁均依靠自身重力实现，工作方便可靠。

另外，根据本实用新型上述实施例的垃圾车的上料叉臂组件还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些优选的实施例中，所述锁止部通过转轴可转动地安装在所述叉臂上，且所述锁止部的质心与所述锁止部的转动轴线不重合，所述限位部安装在所述叉臂和所述锁止部中的一个上；其中所述锁止部构造为在所述叉臂翻转至卸料位置时，所述锁止部转动至封堵所述叉槽的位置，所述限位部止抵所述叉臂和所述锁止部中的另一个，且所述挂桶杆对所述锁止部的力矩与所述限位部对所述锁止部的力矩方向相反。

在本实用新型的一些优选的实施例中，在所述叉臂位于初始位置时，所述锁止部在自身重力作用下转动至止抵限位部，且在所述叉臂位于所述初始位置时以及所述叉臂翻转至所述卸料位置时所述限位部对所述锁止部的力矩方向相反。

可选地，所述限位部安装在所述叉臂上。

可选地，所述限位部安装在所述锁止部上，

具体地，所述锁止部具有卡钩，在所述叉臂翻转至卸料位置时，所述卡钩勾住所述挂桶杆。

具体地，所述锁止部具有弧形止抵面，且在所述叉臂翻转至卸料位置时，所述弧形止抵面止抵所述挂桶杆。

在本实用新型的一些优选的实施例中，所述锁止部包括锁止销，所述叉臂上设有安装孔，所述安装孔的周壁形成所述限位部，所述锁止销与所述安装孔间隙配合，且所述锁止销的两端均具有止挡部。

优选地，所述锁止销的一端具有螺纹段，所述螺纹段上螺纹配合有螺母，所述止挡部包括所述螺母和设在所述锁止销的另一端的凸帽。

根据本实用新型第二方面实施例的垃圾车，设置有如第一方面任一种所述的垃圾车的上料叉臂组件。

所述垃圾车与上述的上料叉臂组件相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的上料叉臂组件在初始位置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的上料叉臂组件在卸料位置的结构示意图；

图3是根据本实用新型另一个实施例的上料叉臂组件在初始位置的结构示意图；

图4是根据本实用新型另一个实施例的上料叉臂组件在卸料位置的结构示意图；

图5是根据本实用新型又一个实施例的上料叉臂组件在初始位置的结构示意图；

图6是根据本实用新型又一个实施例的上料叉臂组件在卸料位置的结构示意图。

附图标记：

上料叉臂组件100，

叉臂10，叉槽11，

锁止部20，转轴21，卡钩22，弧形止抵面23，螺母24，凸帽25，

限位部30，

挂桶杆200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面参照图1-图6详细描述根据本实用新型实施例的垃圾车的上料叉臂组件100，如图1-图6所示，上料叉臂组件100包括叉臂10、锁止部20和限位部30。

其中，叉臂10具有一端敞开的叉槽11，叉槽11适于与挂桶杆200配合，挂桶杆200与垃圾桶连接，比如垃圾桶可以为标准600L或1100L的垃圾桶，在初始位置，叉臂10的叉槽11叉住挂桶杆200，垃圾车驱动叉臂10和垃圾桶翻转，在叉臂10翻转至卸料位置时，垃圾桶内的垃圾可以倾倒入垃圾车。

锁止部20可活动地安装在叉臂10上，在叉臂10位于叉起垃圾桶的初始位置时，锁止部20可以位于远离叉槽11的位置，这样，防止锁止部20干涉叉槽11与挂桶杆200的配合，在叉臂10翻转至卸料位置时，锁止部20在自身重力作用下运动至封堵叉槽11的敞开端的位置。

限位部30位于锁止部20与叉臂10之间，且限位部30设置成在叉臂10翻转至卸料位置时，限位部30对锁止部20的力矩和挂桶杆200对锁止部20的力矩大小相同、方向相反。也就是说，在卸料位置时，垃圾桶的自重通挂桶杆200对限位部30施加的作用力被限位部30抵消。使得锁止部20可以牢靠地锁止挂桶杆200，

根据本实用新型实施例的上料叉臂组件100，通过设置锁止部20与限位部30的组合，可以实现叉臂10的自锁，有效地防止垃圾桶在倾翻上料过程中脱离叉臂10一级叉槽11卡滞，且锁止部20的锁止与解锁均依靠自身重力实现，工作方便，结构简单可靠。

在本实用新型的一个具体的实施例中，参考图1-图2，锁止部20可以通过转轴21可转动地安装在叉臂10上，且锁止部20的质心与锁止部20的转动轴线不重合，锁止部20可以为偏心块，限位部30可以安装在叉臂10和锁止部20中的一个上，比如图1所示的限位部30可以安装在叉臂10上；其中，参考图2，锁止部20可以构造为在叉臂10翻转至卸料位置时，锁止部20转动至封堵叉槽11的位置，需要说明的是，此处所述的封堵并不是密封的意思，封堵包括至少遮挡叉槽11的至少部分开口角度，限位部30止抵叉臂10和锁止部20中的另一个，比如图1所示的限位部30可以止抵锁止部20，且挂桶杆200对锁止部20的力矩与限位部30对锁止部20的力矩方向相反。

参考图1，在叉臂10位于初始位置时，锁止部20在自身重力作用下转动至止抵限位部30，以防止锁止部20转动到重力作用线通过转动轴线的位置，在叉臂10位于初始位置时以及叉臂10翻转至卸料位置时限位部30对锁止部20的力矩方向相反。也就是说，在叉臂10位于初始位置时以及叉臂10翻转至卸料位置时限位部30对锁止部20的止抵位置可以分别位于锁止部20的转动轴线的两侧。

具体地，参考图1和图2，锁止部20可以具有卡钩22，在叉臂10翻转至卸料位置时，锁止部20的卡钩22勾住挂桶杆200。可选地，锁止部20可以为片状，限位部30可以为连接在叉臂10上的块体。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，参考图3-图4，锁止部20可以通过转轴21可转动地安装在叉臂10上，且锁止部20的质心与锁止部20的转动轴线不重合，锁止部20可以为偏心块，限位部30可以安装在叉臂10和锁止部20中的一个上，比如图3所示的限位部30可以安装在锁止部20上；其中，参考图4，锁止部20可以构造为在叉臂10翻转至卸料位置时，锁止部20转动至封堵叉槽11的位置，需要说明的是，此处所述的“封堵”并不是密封的意思，“封堵”包括至少遮挡叉槽11的至少部分开口角度，限位部30止抵叉臂10和锁止部20中的另一个，比如图3所示的限位部30可以止抵叉臂10的边沿，且挂桶杆200对锁止部20的力矩与限位部30对锁止部20的力矩方向相反。

参考图3，在叉臂10位于初始位置时，锁止部20在自身重力作用下转动至止抵限位部30，以防止锁止部20转动到重力作用线通过转动轴线的位置，在叉臂10位于初始位置时以及叉臂10翻转至卸料位置时限位部30对锁止部20的力矩方向相反。也就是说，在叉臂10位于初始位置时以及叉臂10翻转至卸料位置时叉臂10对限位部30的止抵位置可以分别位于锁止部20的转动轴线的两侧。

优选地，参考图4，锁止部20可以具有弧形止抵面23，且在叉臂10翻转至卸料位置时，弧形止抵面23止抵挂桶杆200，弧形止抵面23可以防止卡死。可选地，锁止部20可以为片状或块状，限位部30可以为连接在锁止部20上的柱体。

在本实用新型的又一个具体的实施例中，参考图5-图6，锁止部20可以包括锁止销，叉臂10上设有安装孔，安装孔的周壁形成限位部30，锁止销与安装孔间隙配合，且锁止销的两端均具有止挡部。具体地，锁止销的一端具有螺纹段，螺纹段上螺纹配合有螺母24，止挡部包括螺母24和设在锁止销的另一端的凸帽25。

如图5所示，在叉臂10位于初始位置时，锁止销在重力作用下沿安装孔下滑，凸帽25止挡叉臂10，防止锁止销脱落；参考图6，叉臂10翻转至卸料位置时，锁止销在重力作用下沿安装孔下滑，螺母24止挡叉臂10。

本实用新型还公开了一种垃圾车，本实用新型实施例的垃圾车，设置有上述任一种上料叉臂组件100。本实用新型的垃圾车可以为压缩垃圾车。根据本实用新型实施例的垃圾车，通过设置上述结构形式的上料叉臂组件100，可以有效地防止垃圾桶在倾倒过程中脱落，工作效率更高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种垃圾车的上料叉臂组件，其特征在于，包括：

叉臂，所述叉臂具有一端敞开的叉槽，所述叉槽适于与挂桶杆配合；

锁止部，所述锁止部可活动地安装在所述叉臂上，且在所述叉臂翻转至卸料位置时，所述锁止部在自身重力作用下运动至封堵所述叉槽的敞开端的位置；

限位部，所述限位部位于所述锁止部与所述叉臂之间，且设置成在所述叉臂翻转至所述卸料位置时，所述限位部和所述挂桶杆对所述锁止部的力矩大小相同、方向相反。

2.根据权利要求1所述的垃圾车的上料叉臂组件，其特征在于，所述锁止部通过转轴可转动地安装在所述叉臂上，且所述锁止部的质心与所述锁止部的转动轴线不重合，所述限位部安装在所述叉臂和所述锁止部中的一个上；其中

所述锁止部构造为在所述叉臂翻转至卸料位置时，所述锁止部转动至封堵所述叉槽的位置，所述限位部止抵所述叉臂和所述锁止部中的另一个，且所述挂桶杆对所述锁止部的力矩与所述限位部对所述锁止部的力矩方向相反。

3.根据权利要求2所述的垃圾车的上料叉臂组件，其特征在于，在所述叉臂位于初始位置时，所述锁止部在自身重力作用下转动至止抵限位部，且在所述叉臂位于所述初始位置时以及所述叉臂翻转至所述卸料位置时所述限位部对所述锁止部的力矩方向相反。

4.根据权利要求3所述的垃圾车的上料叉臂组件，其特征在于，所述限位部安装在所述叉臂上。

5.根据权利要求3所述的垃圾车的上料叉臂组件，其特征在于，所述限位部安装在所述锁止部上。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的垃圾车的上料叉臂组件，其特征在于，所述锁止部具有卡钩，在所述叉臂翻转至卸料位置时，所述卡钩勾住所述挂桶杆。

7.根据权利要求3-5中任一项所述的垃圾车的上料叉臂组件，其特征在于，所述锁止部具有弧形止抵面，且在所述叉臂翻转至卸料位置时，所述弧形止抵面止抵所述挂桶杆。

8.根据权利要求1所述的垃圾车的上料叉臂组件，其特征在于，所述锁止部包括锁止销，所述叉臂上设有安装孔，所述安装孔的周壁形成所述限位部，所述锁止销与所述安装孔间隙配合，且所述锁止销的两端均具有止挡部。

9.根据权利要求8所述的垃圾车的上料叉臂组件，其特征在于，所述锁止销的一端具有螺纹段，所述螺纹段上螺纹配合有螺母，所述止挡部包括所述螺母和设在所述锁止销的另一端的凸帽。

10.一种垃圾车，其特征在于，设置有如权利要求1-9中任一项所述的垃圾车的上料叉臂组件。