CN204096918U - 可自动锁定的吊升夹具 - Google Patents

Abstract

一种可自动锁定的吊升夹具，包含有交叉连杆机构、吊挂机构、数个支撑机构、数个夹片以及固定机构。该交叉连杆机构具有数支连杆交错设置，其中每个连杆交错处透过转动枢纽衔接，藉此产生该吊升夹具的推夹力。该固定机构包含有扣勾、勾固部以及吸附部，该扣勾衔接该第一转动枢纽。该勾固部向外延伸于该交叉连杆机构的第四转动枢纽，用来与该扣勾结合，以锁定该交叉连杆机构。该吸附部设置于该交叉连杆机构的第五转动枢纽，用来吸附该扣勾。如此，便能达成人工近距直接操控锁定的成效，提升吊升过程的操作安全性。

Description

可自动锁定的吊升夹具

技术领域

本实用新型有关于一种吊升夹具，尤指一种透过扣锁机构来自动锁定交叉连杆机构的吊升夹具。

背景技术

近代建筑工程受设计风格变革、加工及施工技术精进的影响，建材（例如石材、木材或玻璃等）趋向大尺寸使用。多数情形下建材会切割成板材的形式来存放，但大尺寸板材的体积和重量极不利于搬移，因此运送大尺寸板材的难度颇高。一般而言，板材会以吊升夹具夹取到货车上运送，由于使用吊升夹具是利用简单机构便可将垂直向吊升拉力转换为水平向剪力以夹取物体，故此方式被普遍应用。

由于重力作用，吊升夹具在一般垂吊的情况下皆是闭合的，因此需要先利用一些机构，例如扣勾或是固定栓，来固定吊升夹具并维持开启状态，当吊升夹具被移动到板材上方时，再以手动打开固定的机构使吊升夹具闭合，然后再把吊升夹具吊起来搬运板材。

然而，厂房中的板材多半是一片一片靠墙壁迭放，搬运的工人在吊升夹具定位后，必须走到板材夹缝间才能手动打开固定机构，此时常会发生板材滑落或倾倒压到工人的危安事件。

有鉴于此，本案创作人从而提出本申请，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种透过扣锁机构来自动锁定交叉连杆机构的可自动锁定的吊升夹具，以省去搬运工人需要走进板材堆中的需要，进而避免板材滑落伤及工人的危安事件发生。

本实用新型的另一目的是以简单组件及低科技（Low-Tech）原则以实现吊升夹具的自动锁定机能，进而达成低成本、快速生产、简易使用、易于推广等效益。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可自动锁定的吊升夹具，其特点是，其包含有交叉连杆机构，具有交错设置的数支连杆，其中两连杆交错处通过转动枢纽衔接；吊挂机构，衔接于该交叉连杆机构的第一转动枢纽，用来吊挂连接一吊钩；数个支撑机构，分别衔接于该交叉连杆机构的第二转动枢纽与第三转动枢纽；数个夹片，分别固定于该数个支撑机构；以及固定机构，包含有扣勾、勾固部及吸附部，该扣勾衔接该第一转动枢纽；该勾固部向外延伸于该交叉连杆机构的第四转动枢纽，用来与该扣勾结合，以锁定该交叉连杆机构；该吸附部设置于该交叉连杆机构的第五转动枢纽，用来吸附该扣勾。

较佳地，在一实施例中，该扣勾具一镂空结构，用来调整该扣勾重心位置，在可旋转状态下自然下垂，同时减轻该扣勾自身重量，利于被该吸附部吸附。然而，该扣勾具有一弧形内侧缘，当该交叉连杆机构收合时，该勾固部可沿该弧形内侧缘将该扣勾顶触至该吸附部，该吸附部便会将该扣勾吸附住，在下一次该交叉连杆机构伸长时便可以暂时延迟该扣勾恢复下垂的状态，如此一来，便可避免该扣勾锁扣该勾固部，该吊升夹具便能正常作动将板材夹起。

较佳地，在另一实施例中，该可自动锁定的吊升夹具另包含有一保护装置，设置于该交叉连杆机构下方，用来挡护该交叉连杆机构，避免一目标对象直接碰撞该交叉连杆机构。

较佳地，在又一实施利中，该数个夹片的内面设有数个吸盘结构。

较佳地，在又一实施利中，该数个夹片略呈外凸的弧形。

较佳地，在又一实施例中，该可自动锁定的吊升夹具包含有数个弹簧，分别设置于该第二转动枢纽与该第三转动枢纽，用来偏转该数个夹片，以使得该数个夹片的下缘向内倾斜，使数个夹片的下缘先接触板材，以避免夹取板材时，板材发生倾倒。

如此，通过本结构，单纯上下垂吊操作便可使该吊升夹具自动锁定开启或夹合，达成免人工近距直接操控锁定的成效，提升吊升过程的操作安全性。

以上的概述与接下来的详细说明及附图，皆是为了能进一步说明本实用新型为达成预定目的所采取的方式、手段及功效。而有关本实用新型的其它目的及优点，将在后续的说明及图式中加以阐述。

附图说明

图1为本实用新型可自动锁定的吊升夹具的一实施例的示意图。

图2A至图2C为本实用新型可自动锁定的吊升夹具进行夹取操作的实施例示意图。

图3A至图3C为本实用新型可自动锁定的吊升夹具进行释放操作的实施例的示意图。

符号说明：

10 吊钩                    100 吊升夹具

110吊挂机构                120  交叉连杆机构

121-125转动枢纽           132、134支撑机构

142、144夹片               150  固定机构

152勾固部                  154  扣勾

156吸附部                  160保护装置

172、174弹簧               S吸盘结构。

具体实施方式

在说明书及后续的申请专利范围当中使用了某些词汇来指称特定的组件。所属领域中的普通技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同的名词来称呼同样的组件。本说明书及后续的申请专利范围并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求当中所提及的“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。另外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电气连接手段。因此，若文中描述第一装置耦接于第二装置，则代表该第一装置可直接电气连接于该第二装置，或透过其它装置或连接手段间接地电气连接至该第二装置。

请参考图1，图1为本实用新型的可自动锁定的吊升夹具100的一实施例的示意图。在图1中，吊升夹具100包含有交叉连杆机构120、吊挂机构110、数个支撑机构（132、134）、数个夹片（142、144）、固定机构150、保护机构160以及弹簧（172、174）。交叉连杆机构120具有数支连杆交错设置，其中两连杆交错处通过转动枢纽衔接。吊挂机构110衔接于交叉连杆机构120的第一转动枢纽121，用来吊挂连接吊钩10。当吊钩10将吊挂机构110向上拉或是向下放时，便会带动交叉连杆机构120伸长或缩合，此时便会带动数个夹片142、144靠近或分开，藉此对板材来进行夹取或是释放的操作。

支撑机构132、134分别衔接于交叉连杆机构120的第二转动枢纽122与第三转动枢纽123，且具有向夹片142、144的四角延伸的支撑臂，可以将来自交叉连杆机构120的推力，平均地传递至夹片142、144，如此一来，在夹取玻璃板材时，便可避免由于压力过于集中于夹片142、144与支撑机构132、134接合的位置，导致板材破裂。并且，为能使吊升夹具100可适用于不同厚度的板材，支撑机构132、134于末端削尖，以便适应夹片142、144夹合时，两者因板材厚度不同产生的各种角度。

夹片142、144分别固定于支撑机构132、134。由于当该数个支撑机构132、134力传递至数个夹片142、144时，夹片142、144的中央（与支撑机构132、134接合的位置）受力会最大，此时夹片142、144会向内微凹，如此一来，该数个夹片略呈外凸的弧形便能抵消因为受力所产生的内凹，以使得夹片142、144刚好成为整平的形状，此时接触面积最大，所产生的吸附力也会最强。此外，在本实施例中，夹片142、144的内面设有数个吸盘结构S，如此一来，对于石材或是玻璃等表面光滑的板材，可以大幅增加其附着力，然而此仅作为范例说明之用，本创作不以此为限，本创作可自动锁定的吊升夹具100可以针对不同的板材表面来对夹片142、144的内面进行对应的处理，例如，对于表面较粗糙的木板，夹片142、144的内面便不需要加上吸盘结构S。

保护装置160设置于交叉连杆机构120下方，用来于吊升夹具100进行一夹取操作时，挡住板材，以避免板材直接碰撞交叉连杆机构120，造成交叉连杆机构120的损坏，或是板材自身的毁损。

弹簧172、174分别设置于第二转动枢纽122与第三转动枢纽123，用来增加支撑机构132、134与交叉连杆机构120之间的应力，使得夹片142、144稍微向内偏转，如此一来，使得当吊升夹具100夹取板材时，夹片142、144的下缘可先接触板材，不会向外翻转，造成板材发生倾倒。

固定机构150包含有扣勾154、勾固部152以及吸附部156。扣勾154衔接第一转动枢纽121。勾固部152向外延伸于交叉连杆机构120的第四转动枢纽124，用来与扣勾154结合，以锁定交叉连杆机构120。吸附部156可为一磁铁，设置于交叉连杆机构120的第五转动枢纽125，用来吸附扣勾154。请注意，在本实施例中，扣勾154具一镂空结构，使得扣勾154的重心位于偏向扣勾154底部的位置，如此一来，扣勾154在没有被吸附部156吸附的情况下，会处于具有下垂的惯性，然而，此仅作为范例说明之用，并非作为本创作的一限制条件。

请参考图2A至图2C，图2A至图2C为本实用新型可自动锁定的吊升夹具进行夹取操作的一实施例的示意图。本创作的作动原理在于，扣勾154具有一弧形内缘，当吊挂机构110下放使得交叉连杆机构120收合时，扣勾154由于下垂的关系，扣勾154底部的曲线碰到勾固部152时会将扣勾154往右侧推动，同理，如图2B所示，当交叉连杆机构120继续收合时，此时勾固部152会接触到扣勾154的弧形内缘，勾固部152便可沿弧形内侧缘继续将扣勾154推动至吸附部156，当扣勾154被推动至吸附部156时，吸附部156便会将扣勾154吸附住，如此一来，在下一次交叉连杆机构120伸长时便可以暂时拖住扣勾154，以避免扣勾154恢复下垂的状态，进而可避免扣勾154与勾固部152结合，达到自动开启交叉连杆机构120的锁合的功效。

请继续参考图3A至图3C，图3A至图3C为本实用新型可自动锁定的吊升夹具100进行释放操作的一实施例的示意图。吊升夹具100进行释放操作的作动与夹取的操作大致上相似，唯一不同之处在于，当交叉连杆机构120收合，勾固部152碰到扣勾154底部的曲线将扣勾154往右侧推动时，当超过扣勾154底部之后，扣勾154由于惯性的原因，会向左摆回，使得扣勾154与勾固部152结合，此时吊挂机构110便不继续下放，吊挂机构110反而开始向上拉伸交叉连杆机构120（如图3B所示），然而，此时由于扣勾154与勾固部152结合已将交叉连杆机构120锁合，吊挂机构110向上拉伸也不会使夹片142、144闭合，如此一来，便能达到释放板材的目的。

综上所述，本实用新型的可自动锁定的吊升夹具提供一种可以自动锁定吊升夹具中交叉连杆机构的装置，使得板材的搬运工人不再需要走进板材堆中来开启交叉连杆机构的锁定装置，进而可避免板材滑落伤及工人的危安事件发生。

Claims (7)

1.一种可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，其包含有：

交叉连杆机构，具有交错设置的数支连杆，其中两连杆交错处通过转动枢纽衔接；

吊挂机构，衔接于该交叉连杆机构的第一转动枢纽，用来吊挂连接一吊钩；

数个支撑机构，分别衔接于该交叉连杆机构的第二转动枢纽与第三转动枢纽；

数个夹片，分别固定于该数个支撑机构；以及

固定机构，包含有扣勾、勾固部及吸附部，该扣勾衔接该第一转动枢纽；该勾固部向外延伸于该交叉连杆机构的第四转动枢纽，用来与该扣勾结合，以锁定该交叉连杆机构；该吸附部设置于该交叉连杆机构的第五转动枢纽，用来吸附该扣勾。

2.如权利要求1所述的可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，所述扣勾为镂空结构，使得该扣勾于未被该吸附部吸附时，可恢复下垂的状态。

3.如权利要求2所述的可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，所述扣勾具有一弧形内侧缘，该勾固部可沿该弧形内侧缘推动该扣勾至该吸附部。

4.如权利要求1所述的可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，所述吊升夹具另包含有数个弹簧，该数个弹簧分别设置于该第二转动枢纽与该第三转动枢纽，用来偏转该数个夹片，以使得该数个夹片的下缘向内倾斜。

5.如权利要求1所述的可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，所述数个夹片的内面设有数个吸盘结构。

6.如权利要求1所述的可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，所述数个夹片略呈外凸的弧形。

7.如权利要求1所述的可自动锁定的吊升夹具，其特征在于，所述吊升夹具另包含有保护装置，该保护装置设置于该交叉连杆机构下方，用来挡护一目标对象直接碰撞该交叉连杆机构。