CN206371050U - 一种高效全自动散装led插板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效全自动散装LED插板机，包括机架、设置在机架上用于排列输送LED灯的送料总成、用于将送料总成的输出料槽上的LED灯夹装到电路板上的夹装装置和设置在机架上用于放置电路板的放置架，所述放置架在送料总成的输出料槽的两侧分别设置，所述夹装装置设置两个，所述机架上跨设有龙门架，所述两夹装装置设置在龙门架上，所述夹装装置与龙门架之间设有可在输出料槽和放置架上方滑动的滑动机构。本实用新型的插板机提高了插装LED灯板的效率，提升自动化效果，减少人工成本，机械结构设计巧妙，合理利用空间布局，机械动作位置准确，平稳有序，提升插装质量。

Description

一种高效全自动散装LED插板机

技术领域

本实用新型涉及LED插板机，特别是涉及一种高效全自动散装LED插板机。

背景技术

LED灯板的插装工作是将LED排列插装在电路板上，早之前是采用人工进行插装，人工插装要先区分LED灯正负极管脚，区分后将正负极管脚余长切掉，再将LED等准确的插装在电路板上，一块电路板一个一个LED灯插装，这样的人工插装工作需要的人工多成本高、效率极低，出错率高，插装质量问题多。

目前采用的是机械化的，通过LED插装机进行插装工作，如中国专利申请号为201220049383.8，申请日为2012年2月15日，授权公告日为2012年9月26日公开的名称为多头全自动散装LED插板机，还有中国专利申请号为201420380261.6，申请日为2014年7月10日，授权公告日为2014年12月31日公开的名称为一种散装LED单多色整排自动插板机，上述两件LED插板机专利的详细结构请查阅其公开的专利文献，这里不再进行描述。现有LED插板机能够自动整齐有序的将散装的LED灯区分好正负极管脚排列输送到特定位置，然后将夹取插装到电路板上，如此一块一块电路板进行插装，现有的这种机械虽不需要人工进行插装，但每台机械至少要一个人工实时守着进行电路板插装前的放置和插装完后的取出，因此现有的LED插板机还不能算是全自动化的机械，且插装效率也还有待提升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化效果更好，插装效率更高的一种高效全自动散装LED插板机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种高效全自动散装LED插板机，包括机架、设置在机架上用于排列输送LED灯的送料总成、用于将送料总成的输出料槽上的LED灯夹装到电路板上的夹装装置和设置在机架上用于放置电路板的放置架，所述放置架在送料总成的输出料槽的两侧分别设置，所述夹装装置设置两个，所述机架上跨设有龙门架，所述两夹装装置设置在龙门架上，所述夹装装置与龙门架之间设有可在输出料槽和放置架上方滑动的滑动机构。

所述机架上设有用于堆放待插装的电路板的堆放架、用于将堆放架上的电路板夹放到放置架上的机械手和带动机械手移动位置的移动机构，所述堆放架与电路板之间设有用于整齐定位堆放电路板的第二定位结构。

所述堆放架、机械手和移动机构在送料总成的输出料槽的两侧分别设置。

所述机械手包括支座、第一抓板、第二抓板、升降气缸、夹取气缸和滑动导向结构，所述升降气缸和滑动导向结构设置在支座与第一抓板之间驱动第一抓板的升降动作，所述夹取气缸设置在第一抓板与第二抓板之间驱动第二抓板的夹取动作，所述第一抓板、第二抓板与电路板之间设有用于定位抓取电路板的第三定位结构。

所述第二定位结构和第三定位结构为定位钉和定位孔配合的定位结构。

所述移动机构为设置在支座与龙门架之间带动支座往复移动的移动结构。

所述移动机构包括设置在龙门架上的轴承座和端部可转动设置在龙门架上转动气缸，所述支座的端部连接在轴承座上，所述转动气缸的活塞杆末端与支座可转动连接，通过活塞杆的伸缩带动支座的转动。

所述放置架上可滑动的设有用于放置电路板的放置框和用于带动放置框往复滑动的往复机构，所述放置框与电路板之间设有用于定位放置的第一定位结构。

所述放置架上设有用于收集已插装完成的电路板的收板架，所述收板架为两竖向相对间隔设置在放置架上的立板，所述两立板之间供收集放置电路板，所述放置框可滑动至两立板的下方，所述两立板的相对面下边沿分别设有用于搭放电路板的搭放部件，所述搭放部件为可向上翻转并可自动复位的转铰接设置，所述机架上对应在两立板之间的下方设有推板气缸，所述推板气缸的活塞杆上设有推板，通过活塞杆的伸出使推板穿过放置框向上推动电路板至收板架上。

所述搭放部件为搭放沿，所述搭放沿的内侧边通过轴杆和扭簧铰接在立板上，或者，所述搭放部件为搭放杆，在立板上间隔分布设置至少两个，所述搭放杆的内端通过轴杆和扭簧铰接在立板上。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：一、提高效率，通过对应设置两放置架和两夹装装置同时进行错开的夹取LED灯和插装LED灯的工作，相比现有技术成倍提高了插装LED灯板的效率；二、提升自动化效果，减少人力，通过设置能够自动夹取放置电路板的机械手、自动收集已插装完成的电路板收板架等相关的结构设置，从而提升效率，提升自动化效果，减少人工成本；三、机械结构设计巧妙，合理利用空间布局，机械动作位置准确，平稳有序，提升插装质量。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种高效全自动散装LED插板机的结构示意图。

图2是本实用新型涉及的一种高效全自动散装LED插板机另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型涉及的一种高效全自动散装LED插板机中机械手的结构示意图。

图4是本实用新型涉及的一种高效全自动散装LED插板机中放置框、收板架及其相关部分的结构示意图。

图5是本实用新型涉及的一种高效全自动散装LED插板机中收板架收集电路板的结构示意图。

图中：

机架1； 滑块43； 升降气缸74；

送料总成2； 滑轨44； 夹取气缸75；

输出料槽21； 龙门架5； 滑动导向结构76；

夹装装置3； 滑动机构51； 移动机构8；

放置架4； 堆放架6； 轴承座81；

放置框41； 定位钉61； 转动气缸82；

定位钉411； 机械手7； 收板架9；

往复机构42； 支座71； 立板91；

往复电机421； 第一抓板72； 搭放部件92；

链条422； 定位钉721(731)； 推板气缸10；

链轮423； 第二抓板73； 推板10。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开的一种高效全自动散装LED插板机，如图1和图2所示，图中标号1为机架，标号2为设置在机架上用于排列输送LED灯的送料总成，这里送料总成2的结构采用现有的技术结构，可参照图中所示或背景技术中提及的两专利公开文献，该部分结构不是本实用新型的改进之处，此处不再对其结构工作原理进行描述，还有，图中标号3为用于将送料总成2的输出料槽21上的LED灯(图中未示出)夹装到电路板图中未示出)上的夹装装置，这里夹装装置3也可才能用现有的技术结构，同上该部分结构不是本实用新型的改进之处，不进行详细的结构和工作原理的描述。

图中标号4是设置在机架上用于放置电路板的放置架，下面结合附图详细描述本实用新型改进之处，如图1、图2和图4所示，所述放置架4在送料总成2的输出料槽21的两侧分别设置，所述夹装装置3设置两个，所述机架1上跨设有龙门架5，所述两夹装装置3设置在龙门架5上，所述夹装装置3与龙门架5之间设有可在输出料槽21和放置架4上方滑动的滑动机构51，本实施例中滑动机构具体结构不做限定，可采用现有的驱动结构，如图中所示的，采用气缸驱动，且两夹装装置3的距离与输出料槽21和放置架4之间的距离为相应的固定距离，通过同一个气缸驱动，这样其中一个夹装装置3下降夹取一排LED灯时，另一个夹装装置3下降进行的是插装一排LED灯，通过滑动机构带动两个夹装装置3移动至另一侧进行与之前的相反工作，如此左右左右的进行夹取插装，从而提升效率。

进一步，如图1和图3所示，所述机架1上设有用于堆放待插装的电路板的堆放架6、用于将堆放架6上的电路板夹放到放置架4上的机械手7和带动机械手7移动位置的移动机构8，所述堆放架6与电路板之间设有用于整齐定位堆放电路板的第二定位结构，所述第二定位结构有多种结构可以实现，图中所示的为在堆放架6上竖直设有定位钉61，电路板上设有与定位钉61位置对应的定位孔(图中未示出)，定位堆放也便于机械手7的定位抓取。本实施例中为加快工作效率，所述堆放架6、机械手7和移动机构8可在送料总成2的输出料槽21的两侧分别设置，即如图中所示的分别与两放置架4相对应，分别进行夹板放置工作从而实现加快工作效率，当然，如果仅设置一个堆放架6、一个机械手7和一个移动机构8也同样能够进行夹板放置工作，只是相比两组进行工作的效率低些，但是可不需要一个人工实时守在插板机械旁工作，可减少人工，避免人工操作可能存在的安全隐患，上述待插装的电路板的堆放的可由人工或机械进行放置到堆放架6，可同时堆放多块电路板。

进一步，所述机械手7的具体结构，如图3所示，包括支座71、第一抓板72、第二抓板73、升降气缸74、夹取气缸75和滑动导向结构76，所述升降气缸74和滑动导向结构76设置在支座71与第一抓板72之间驱动第一抓板72的升降动作，所述夹取气缸75设置在第一抓板72与第二抓板73之间驱动第二抓板73的夹取动作，所述第一抓板72、第二抓板73与电路板之间设有用于定位抓取电路板的第三定位结构，同上所述的第二定位结构，这里第三定位结构同样有多种结构可以实现，本实施例所采用的是，如图中所示的，所述第一抓板72与第二抓板73的下表面上分别凸设有定位钉721(731)，电路板上设有与定位钉721(731)位置对应的定位孔(图中未示出)，机械手7移动到堆放架6的上方，定位钉721(731)与定位孔上下相对应，升降气缸74工作推动第一抓板72下降，滑动导向结构76有利于第一抓板72的平稳导向升降，由于第二抓板73通过夹取气缸75与第一抓板72相连，因此第二抓板73与第一抓板72同下降，定位钉721(731)插入定位孔内，夹取气缸75工作收缩使第二抓板73靠近第一抓板72，定位钉721(731)就会抓紧电路板，升降气缸74就可上升，然后通过移动机构8移动机械手7至电路板准确对应在放置架4的上方，然后在第二抓板73与第一抓板72下降，将电路板放置在放置架4上，第二抓板73松开，上升，即完成一块电路板的放置，机械手7回位进入待夹取放置下一块电路板，该结构的机械手7结构稳固，动作平稳，定位准确。

本实施例中，所述移动机构8可为设置在支座71与龙门架5之间带动支座往复移动的移动结构，如由电机驱动丝杆滚珠副实现的移动结构，或者有气缸伸缩直线推动的移动结构；另还可如图1和图3中所示的，包括设置在龙门架5上的轴承座81和端部可转动设置在龙门架5上转动气缸82，所述支座71的端部连接在轴承座81上，所述转动气缸82的活塞杆末端与支座81可转动连接，通过活塞杆的伸缩带动支座71的转动，即转动气缸82的活塞杆伸出时机械手7转动至放置架4的上方，而缩回时转动至堆放架6的上方，该结构的移动结构，结构稳固，动作平稳，定位准确。

进一步，如图1、图2和图4所示，本实施例中，所述放置架4上可滑动的设有用于放置电路板的放置框41和用于带动放置框41往复滑动的往复机构42，所述放置框41与电路板之间设有用于定位放置的第一定位结构，上述结构的机械手7将电路板夹取放置是放置在放置框41上，同上所述的第二定位结构和第三定位结构，这里第一定位结构同样有多种结构可以实现，本实施例所采用的是，如图中所示的，所述放置框41上设有定位钉411，电路板上设有与定位钉411位置对应的定位孔(图中未示出)，图中所示的，所述放置框41与放置架4之间通过滑块43滑轨44结构滑动，所述往复机构42的结构为包括往复电机421、链条422和链轮423，所述链条422连接放置框41，通过往复电机421带动链条422的往复转动，从而带动放置框41的后退和插装LED灯时的前进，该往复机构也可采用现有其他技术结构，本实用新型不做具体限定。

进一步，如图1、图2、图4和图5所示，所述放置架4上设有用于收集已插装完成的电路板的收板架9，所述收板架9为两竖向相对间隔设置在放置架4上的立板9，所述两立板91之间供收集放置电路板，所述放置框41可滑动至两立板91的下方，所述两立板91的相对面下边沿分别设有用于搭放电路板的搭放部件92，所述搭放部件92为可向上翻转并可自动复位的转铰接设置，所述机架1上对应在两立板91之间的下方设有推板气缸10，所述推板气缸10的活塞杆上设有推板101，通过活塞杆的伸出使推板101穿过放置框41向上推动电路板至收板架9上，即放置框41在逐渐前进，其上的电路板上插装完成LED灯后，放置框41最终滑动至两立板91下方于放置架4之间，然后通过推板气缸10的工作将放置架4上的电路板向上推动使电路板脱离放置框41，放置到收板架9内收集堆落在一起，推板气缸10的活塞杆复位待推动下一块电路板，放置框41退回待下一块电路的放置插装，如图5所示。

本实施例中，如图5所示，所述搭放部件92可为搭放沿(图中未示出)，所述搭放沿的内侧边通过轴杆和扭簧(图中未示出，也可采用其他能够实现同样效果的结构)铰接在立板91上，推板101推动电路板上升，电路板的两侧边沿推动搭放沿向上翻转，电路板继续向上推过搭放沿，搭放沿脱离电路板的推动在扭簧的作用下翻转复位，推板101下降，电路板的两侧边则搭放在搭放沿上，即完成电路板收集堆落，待收集一定量后由人工或机械将所有电路板抬取出，或者，所述搭放部件92为搭放杆，在立板91上间隔分布设置至少两个，所述搭放杆的内端通过轴杆和扭簧铰接在立板91上，收集堆落电路板时搭放杆的动作过程同上。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种高效全自动散装LED插板机，包括机架、设置在机架上用于排列输送LED灯的送料总成、用于将送料总成的输出料槽上的LED灯夹装到电路板上的夹装装置和设置在机架上用于放置电路板的放置架，其特征在于：所述放置架在送料总成的输出料槽的两侧分别设置，所述夹装装置设置两个，所述机架上跨设有龙门架，所述两夹装装置设置在龙门架上，所述夹装装置与龙门架之间设有可在输出料槽和放置架上方滑动的滑动机构。

2.如权利要求1所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述机架上设有用于堆放待插装的电路板的堆放架、用于将堆放架上的电路板夹放到放置架上的机械手和带动机械手移动位置的移动机构，所述堆放架与电路板之间设有用于整齐定位堆放电路板的第二定位结构。

3.如权利要求2所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述堆放架、机械手和移动机构在送料总成的输出料槽的两侧分别设置。

4.如权利要求2所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述机械手包括支座、第一抓板、第二抓板、升降气缸、夹取气缸和滑动导向结构，所述升降气缸和滑动导向结构设置在支座与第一抓板之间驱动第一抓板的升降动作，所述夹取气缸设置在第一抓板与第二抓板之间驱动第二抓板的夹取动作，所述第一抓板、第二抓板与电路板之间设有用于定位抓取电路板的第三定位结构。

5.如权利要求4所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述第二定位结构和第三定位结构为定位钉和定位孔配合的定位结构。

6.如权利要求2所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述移动机构为设置在支座与龙门架之间带动支座往复移动的移动结构。

7.如权利要求2所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述移动机构包括设置在龙门架上的轴承座和端部可转动设置在龙门架上转动气缸，所述支座的端部连接在轴承座上，所述转动气缸的活塞杆末端与支座可转动连接，通过活塞杆的伸缩带动支座的转动。

8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述放置架上可滑动的设有用于放置电路板的放置框和用于带动放置框往复滑动的往复机构，所述放置框与电路板之间设有用于定位放置的第一定位结构。

9.如权利要求8所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述放置架上设有用于收集已插装完成的电路板的收板架，所述收板架为两竖向相对间隔设置在放置架上的立板，所述两立板之间供收集放置电路板，所述放置框可滑动至两立板的下方，所述两立板的相对面下边沿分别设有用于搭放电路板的搭放部件，所述搭放部件为可向上翻转并可自动复位的转铰接设置，所述机架上对应在两立板之间的下方设有推板气缸，所述推板气缸的活塞杆上设有推板，通过活塞杆的伸出使推板穿过放置框向上推动电路板至收板架上。

10.如权利要求9所述的一种高效全自动散装LED插板机，其特征在于：所述搭放部件为搭放沿，所述搭放沿的内侧边通过轴杆和扭簧铰接在立板上，或者，所述搭放部件为搭放杆，在立板上间隔分布设置至少两个，所述搭放杆的内端通过轴杆和扭簧铰接在立板上。