CN206345081U - 用于手电筒包装盒盒体的夹料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于手电筒包装盒盒体的夹料装置,其特征在于:包括有机架,机架上设有第一夹料臂、第二夹料臂、储料箱,第一夹料臂、第二夹料臂之间形成夹料通道,所述的机架上还设有用于驱动储料箱沿X轴向方向滑动的第一驱动件,用于驱动储料箱沿Y轴方向滑动的第二驱动件,用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开的第三驱动件,用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂沿Z轴方向升降的第四驱动件,用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂沿X轴方向滑动的第五驱动件。采用上述技术方案,本实用新型提供了一种用于手电筒包装盒盒体的夹料装置,其可以自动将盒体取出并输送至待装配位置,工作效率高,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于手电筒包装盒盒体的夹料装置。
背景技术
手电筒在装配完成后需要放置到包装盒内,包装盒包括有盒体、盒盖,目前,对于盒体的送料都是通过人工手动先将盒体从盒体箱内取出,然后,再通过人工将盒体放置到待装配位置,最后,将盒盖盖设在盒体上。但是,这种盒体的夹取方式工作效率低,需要人工手动完成,不适合大规模作业。
发明内容
本实用新型的目的:为了克服现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种用于手电筒包装盒盒体的夹料装置,其可以自动将盒体取出并输送至待装配位置,工作效率高,操作方便。
本实用新型的技术方案:一种用于手电筒包装盒盒体的夹料装置,其特征在于:包括有机架,机架上设有第一夹料臂、第二夹料臂、储料箱,第一夹料臂、第二夹料臂之间形成夹料通道,所述的机架上还设有用于驱动储料箱沿X轴向方向滑动的第一驱动件,用于驱动储料箱沿Y轴方向滑动的第二驱动件,用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开的第三驱动件,用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂沿Z轴方向升降的第四驱动件,用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂沿X轴方向滑动的第五驱动件。
采用上述技术方案,盒体在盒体箱内一般呈多排放置,每排有若干个盒体,使用时,先将盒体箱放置到储料箱内,然后,通过第五驱动件驱动第一夹料臂、第二夹料臂滑动至盒体箱内的其中一排的某个盒体上方,再通过第四驱动件驱动第一夹料臂、第二夹料臂下降,通过第三驱动件夹紧盒体,再然后通过第四驱动件驱动第一夹料臂、第二夹料臂上升,再通过第五驱动件驱动第一夹料臂、第二夹料臂将盒体夹出储料箱至待装配位置,最后,通过第四驱动件驱动第一夹料臂、第二夹料臂下降,并松开第一夹料臂、第二夹料臂;第一驱动件、第二驱动件可以调整盒体箱的位置,便于第一夹料臂、第二夹料臂夹取盒体箱内不同位置的盒体。因此,这种结构的用于手电筒包装盒盒体的夹料装置,其可以自动将盒体取出并输送至待装配位置,工作效率高,操作方便。
本实用新型的进一步设置:所述的第一驱动件、第二驱动件均采用气缸,储料箱与第一驱动件的输出端联动配合,机架上还设有传动板,所述的第一驱动件设置在传动板上,传动板与第二驱动件的输出端联动配合。
采用上述进一步设置,直接由第一驱动件带动储料箱沿X轴向方向滑动即可;第二驱动件经传动板、第一驱动件带动储料箱沿Y轴向方向滑动,这种第一驱动件、第二驱动件设置方式,结构简单,滑动性能稳定。
本实用新型的再进一步设置:所述的第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件均采用气缸,第三驱动件与第四驱动件的输出端联动配合,第四驱动件与第五驱动件的输出端联动配合。
采用上述再进一步设置,这种第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件设置方式,结构简单,工作性能稳定。
本实用新型的再更进一步设置:所述的第一夹料臂、第二夹料臂的相对面上分别设有第一压块、第二压块,所述的第一压块、第二压块位于夹料通道的上方。
采用上述再更进一步设置,设置的第一压块、第二压块可以限制第一夹料臂、第二夹料臂下降的位置,防止其与盒体箱撞击;而且,可以防止输送盒体时盒体产生倾斜。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图;
图2为本实用新型具体实施例中第一驱动件安装结构图;
图3为本实用新型具体实施例中第一夹料臂、第二夹料臂结构图。
具体实施方式
如图1-3所示,一种用于手电筒包装盒盒体的夹料装置,包括有机架1,机架1上设有第一夹料臂2、第二夹料臂3、储料箱4,第一夹料臂2、第二夹料臂3之间形成夹料通道5,所述的机架1上还设有用于驱动储料箱4沿X轴向方向滑动的第一驱动件6,用于驱动储料箱4沿Y轴方向滑动的第二驱动件7,用于驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3夹紧或松开的第三驱动件8,用于驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3沿Z轴方向升降的第四驱动件9,用于驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3沿X轴方向滑动的第五驱动件10。其中,所述的第一驱动件6、第二驱动件7、第三驱动件8、第四驱动件9、第五驱动件10均采用气缸,储料箱4与第一驱动件6的输出端联动配合,机架1上还设有传动板11,所述的第一驱动件6设置在传动板上,传动板与第二驱动件7的输出端联动配合,第三驱动件8与第四驱动件9的输出端联动配合,第四驱动件9与第五驱动件10的输出端联动配合。当然,所述的第一驱动件6、第二驱动件7、第三驱动件8、第四驱动件9以及第五驱动件10也可以采用电机、电缸等实现,通过电机实现为比较常规的技术方案,在此不再做详细阐述。
本实用新型具体实施例中,所述的第一夹料臂2、第二夹料臂3的相对面上分别设有第一压块21、第二压块31,所述的第一压块21、第二压块31位于夹料通道5的上方。通过设置的第一压块、第二压块可以限制第一夹料臂2、第二夹料臂3下降的位置,防止其与盒体箱撞击;而且,可以防止输送盒体时盒体产生倾斜。
采用上述技术方案,盒体20在盒体箱30内一般呈多排放置,每排有若干个盒体20,使用时,先将盒体箱放置到储料箱4内,然后,通过第五驱动件10驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3滑动至盒体箱内的其中一排的某个盒体上方,再通过第四驱动件9驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3下降,通过第三驱动件8夹紧盒体,再然后通过第四驱动件9驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3上升,再通过第五驱动件10驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3将盒体夹出储料箱4至待装配位置,最后,通过第四驱动件9驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3下降,并松开第一夹料臂2、第二夹料臂3;第一驱动件6、第二驱动件7可以调整盒体箱的位置,便于第一夹料臂2、第二夹料臂3夹取盒体箱内不同位置的盒体。因此,这种结构的用于手电筒包装盒盒体的夹料装置,其可以自动将盒体取出并输送至待装配位置,工作效率高,操作方便。
Claims (4)
1.一种用于手电筒包装盒盒体的夹料装置,其特征在于:包括有机架,机架上设有第一夹料臂、第二夹料臂、储料箱,第一夹料臂、第二夹料臂之间形成夹料通道,所述的机架上还设有用于驱动储料箱沿X轴向方向滑动的第一驱动件,用于驱动储料箱沿Y轴方向滑动的第二驱动件,用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开的第三驱动件,用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂沿Z轴方向升降的第四驱动件,用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂沿X轴方向滑动的第五驱动件。
2.根据权利要求1所述的用于手电筒包装盒盒体的夹料装置,其特征在于:所述的第一驱动件、第二驱动件均采用气缸,储料箱与第一驱动件的输出端联动配合,机架上还设有传动板,所述的第一驱动件设置在传动板上,传动板与第二驱动件的输出端联动配合。
3.根据权利要求1或2所述的用于手电筒包装盒盒体的夹料装置,其特征在于:所述的第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件均采用气缸,第三驱动件与第四驱动件的输出端联动配合,第四驱动件与第五驱动件的输出端联动配合。
4.根据权利要求1或2所述的用于手电筒包装盒盒体的夹料装置,其特征在于:所述的第一夹料臂、第二夹料臂的相对面上分别设有第一压块、第二压块,所述的第一压块、第二压块位于夹料通道的上方。
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2016
- 2016-10-21 CN CN201621146138.3U patent/CN206345081U/zh active Active
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