CN206126291U - 用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置,其特征在于:包括有机架、第一夹料臂、第二夹料臂、储料箱、摆臂,第一夹料臂、第二夹料臂之间形成夹料通道,所述的机架上设有用于控制储料箱沿X轴方向滑动的第一驱动件、用于控制储料箱沿Y轴方向滑动的第二驱动件、用于驱动摆臂沿Z轴方向升降的第三驱动件、用于驱动摆臂转动的第四驱动件,所述的第一夹料臂、第二夹料臂设置在摆臂上,摆臂上还设有用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开的第五驱动件。采用上述技术方案,本实用新型提供了一种用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置,其可以自动将盒盖取出并转送至待装配位置,工作效率高,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置。
背景技术
手电筒在装配完成后需要放置到包装盒内,包装盒包括有盒体、盒盖,目前,对于盒盖的送料都是通过人工手动先将盒盖从盒盖箱内取出,然后,再通过人工将盒盖压到盒体上,但是,这种盒盖的夹取方式工作效率低,需要人工手动完成,不适合大规模作业。
发明内容
本实用新型的目的:为了克服现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置,其可以自动将盒盖取出并转送至待装配位置,工作效率高,操作方便。
本实用新型的技术方案:一种用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置,其特征在于:包括有机架、第一夹料臂、第二夹料臂、储料箱、摆臂,第一夹料臂、第二夹料臂之间形成夹料通道,所述的机架上设有用于控制储料箱沿X轴方向滑动的第一驱动件、用于控制储料箱沿Y轴方向滑动的第二驱动件、用于驱动摆臂沿Z轴方向升降的第三驱动件、用于驱动摆臂转动的第四驱动件,所述的第一夹料臂、第二夹料臂设置在摆臂上,摆臂上还设有用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开的第五驱动件。
采用上述技术方案,盒盖在盒盖箱内一般呈多排放置,每排有若干个盒盖,使用时,先将盒盖箱放置到储料箱内,然后,通过第四驱动件控制摆臂转动,使得第一夹料臂、第二夹料臂转动至其中一排的某一个盒盖上方位置,再通过第三驱动件控制摆臂下降,从而带动第一夹料臂、第二夹料臂下降,再控制第五驱动件驱动第一夹料臂、第二夹料臂夹紧盒盖,然后,由第三驱动件带动摆臂上升将盒盖夹起,再通过第四驱动件控制摆臂转动至盒盖待装配位置,最后,再由第三驱动件带动摆臂放下盒盖,并由第五驱动件松开盒盖即可;第一驱动件、第二驱动件可以调整盒盖箱的位置,便于第一夹料臂、第二夹料臂夹取盒盖箱内不同位置的盒盖。因此,这种结构的用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置,其可以自动将盒盖取出并转送至待装配位置,工作效率高,操作方便。
本实用新型的进一步设置:所述的第一驱动件、第二驱动件均采用气缸,储料箱与第一驱动件的输出端联动配合,机架上还设有传动板,所述的第一驱动件设置在传动板上,传动板与第二驱动件的输出端联动配合。
采用上述进一步设置,直接由第一驱动件带动储料箱沿X轴向方向滑动即可;第二驱动件经传动板、第一驱动件带动储料箱沿Y轴向方向滑动,这种第一驱动件、第二驱动件设置方式,结构简单,滑动性能稳定。
本实用新型的再进一步设置:所述的第三驱动件、第四驱动件均采用气缸,第四驱动件与第三驱动件的输出端联动配合,摆臂与第四驱动件的输出端联动配合。
采用上述再进一步设置,直接由第四驱动件带动摆臂转动即可;第三驱动件经第四驱动件带动摆臂沿Z轴方向升降,其结构简单,工作性能稳定。
本实用新型的再更进一步设置:所述的第一夹料臂、第二夹料臂的相对面上分别设有第一压块、第二压块,所述的第一压块、第二压块位于夹料通道的上方。
采用上述再更进一步设置,设置的第一压块、第二压块,可以在盒盖输送到待装配位置后,将盒盖直接压紧在盒体上完成装配作业,操作方便。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图;
图2为本实用新型具体实施例中第一驱动件安装结构图;
图3为本实用新型具体实施例中第一夹料臂、第二夹料臂结构图。
具体实施方式
如图1-3所示,一种用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置,包括有机架1、第一夹料臂2、第二夹料臂3、储料箱4、摆臂5,第一夹料臂2、第二夹料臂3之间形成夹料通道6,所述的机架1上设有用于控制储料箱4沿X轴方向滑动的第一驱动件7、用于控制储料箱4沿Y轴方向滑动的第二驱动件8、用于驱动摆臂5沿Z轴方向升降的第三驱动件9、用于驱动摆臂5转动的第四驱动件10,所述的第一夹料臂2、第二夹料臂3设置在摆臂5上,摆臂5上还设有用于驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3夹紧或松开的第五驱动件11。其中,所述的第一驱动件7、第二驱动件8、第三驱动件9、第四驱动件10以及第五驱动件11均采用气缸,储料箱4与第一驱动件7的输出端固定连接,机架1上还设有传动板12,所述的第一驱动件7固定设置在传动板12上,传动板12与第二驱动件8的输出端固定连接,第四驱动件10与第三驱动件9的输出端固定连接,摆臂5与第四驱动件10的输出端固定连接。当然,所述的第一驱动件7、第二驱动件8、第三驱动件9、第四驱动件10以及第五驱动件11也可以采用电机、电缸等实现,通过电机实现为比较常规的技术方案,在此不再做详细阐述。
本实用新型具体实施例中,所述的第一夹料臂2、第二夹料臂3的相对面上分别设有第一压块21、第二压块31,所述的第一压块21、第二压块31位于夹料通道6的上方。通过设置的第一压块21、第二压块31,可以在盒盖输送到待装配位置后,将盒盖直接压紧在盒体上完成装配作业,操作方便。
盒盖20在盒盖箱30内一般呈多排放置,每排有若干个盒盖20,使用时,先将盒盖箱放置到储料箱4内,然后,通过第四驱动件10控制摆臂5转动,使得第一夹料臂2、第二夹料臂3转动至其中一排的某一个盒盖上方位置,再通过第三驱动件9控制摆臂5下降,从而带动第一夹料臂2、第二夹料臂3下降,再控制第五驱动件11驱动第一夹料臂2、第二夹料臂3夹紧盒盖,然后,由第三驱动件9带动摆臂5上升将盒盖夹起,再通过第四驱动件10控制摆臂5转动至盒盖待装配位置,最后,再由第三驱动件9带动摆臂5放下盒盖,并由第五驱动件11松开盒盖即可;第一驱动件7、第二驱动件8可以调整盒盖箱的位置,便于第一夹料臂2、第二夹料臂3夹取盒盖箱内不同位置的盒盖。因此,这种结构的用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置,其可以自动将盒盖取出并转送至待装配位置,工作效率高,操作方便。
Claims (4)
1.一种用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置,其特征在于:包括有机架、第一夹料臂、第二夹料臂、储料箱、摆臂,第一夹料臂、第二夹料臂之间形成夹料通道,所述的机架上设有用于控制储料箱沿X轴方向滑动的第一驱动件、用于控制储料箱沿Y轴方向滑动的第二驱动件、用于驱动摆臂沿Z轴方向升降的第三驱动件、用于驱动摆臂转动的第四驱动件,所述的第一夹料臂、第二夹料臂设置在摆臂上,摆臂上还设有用于驱动第一夹料臂、第二夹料臂夹紧或松开的第五驱动件。
2.根据权利要求1所述的用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置,其特征在于:所述的第一驱动件、第二驱动件均采用气缸,储料箱与第一驱动件的输出端联动配合,机架上还设有传动板,所述的第一驱动件设置在传动板上,传动板与第二驱动件的输出端联动配合。
3.根据权利要求1或2所述的用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置,其特征在于:所述的第三驱动件、第四驱动件均采用气缸,第四驱动件与第三驱动件的输出端联动配合,摆臂与第四驱动件的输出端联动配合。
4.根据权利要求1或2所述的用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置,其特征在于:所述的第一夹料臂、第二夹料臂的相对面上分别设有第一压块、第二压块,所述的第一压块、第二压块位于夹料通道的上方。
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CN201621146150.4U Active CN206126291U (zh) | 2016-10-21 | 2016-10-21 | 用于手电筒包装盒盒盖的夹料装置 |
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