CN206335071U - 一种上锡折弯装置及线材加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上锡折弯装置及线材加工设备，包括：转动伸缩机构，所述转动伸缩机构包括第一夹持组件、转动动力组件和伸缩动力组件，所述转动动力组件及所述伸缩动力组件均与所述第一夹持组件连接，所述第一夹持组件夹持线材进行上锡处理；直线运动机构，用于将上锡后的线材送至折弯机构；折弯机构，用于将上锡后的线材进行折弯处理。上锡折弯装置及线材加工设备极大地节省了线材上锡及折弯的工作时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及线材的机械加工领域，尤其涉及一种上锡折弯装置及线材加工设备。
背景技术
在电子器材的加工和生产中，经常需要用到线材。线材的处理是一项极为细致的工作。
在实际的生产制造过程中，经常遇到需要对线材进行上锡及折弯的工作。
现阶段，线材上锡的工作和线材折弯的工作无法在同一台装置或设备上完成。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种上锡折弯装置及线材加工设备，用以解决现有技术中的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供了如下第一技术方案：一种上锡折弯装置，包括：
转动伸缩机构，所述转动伸缩机构包括第一夹持组件、转动动力组件和伸缩动力组件，所述转动动力组件及所述伸缩动力组件均与所述第一夹持组件连接，所述第一夹持组件夹持线材进行上锡处理；
直线运动机构，用于将上锡后的线材送至折弯机构；
折弯机构，用于将上锡后的线材进行折弯处理。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转动伸缩机构还包括存放助焊剂的助焊剂区和存放锡的锡区；
所述第一夹持组件转动方向所在的平面为第一平面；
所述第一夹持组件伸缩方向所在的平面为第二平面；
所述助焊剂区和所述锡区与所述第一平面相交；
所述第一平面与所述第二平面重合。
作为上述技术方案的进一步改进，所述直线运动机构上设置有用于夹持线材的第二夹持组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转动动力组件包括步进电机；
所述步进电机的输出轴连接所述第一夹持组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩动力组件包括气缸；
所述气缸的活塞连接所述第一夹持组件。
本实用新型提供了如下第二技术方案：一种线材加工设备，该线材加工设备上设置有上锡折弯装置；
所述上锡折弯装置包括：
转动伸缩机构，所述转动伸缩机构包括第一夹持组件、转动动力组件和伸缩动力组件，所述转动动力组件及所述伸缩动力组件均与所述第一夹持组件连接，所述第一夹持组件夹持线材进行上锡处理；
直线运动机构，用于将上锡后的线材送至折弯机构；
折弯机构，用于将上锡后的线材进行折弯处理。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转动伸缩机构还包括存放助焊剂的助焊剂区和存放锡的锡区；
所述第一夹持组件转动方向所在的平面为第一平面；
所述第一夹持组件伸缩方向所在的平面为第二平面；
所述助焊剂区和所述锡区与所述第一平面相交；
所述第一平面与所述第二平面重合。
作为上述技术方案的进一步改进，所述直线运动机构上设置有用于夹持线材的第二夹持组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转动动力组件包括步进电机；
所述步进电机的输出轴连接所述第一夹持组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述伸缩动力组件包括气缸；
所述气缸的活塞连接所述第一夹持组件。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提出一种上锡折弯装置及线材加工设备，上锡折弯装置及线材加工设备都兼具线材上锡及线材折弯的功能。
利用本实用新型提出的上锡折弯装置及线材加工设备可以一次性地完成线材上锡及折弯的工作。
上锡折弯装置及线材加工设备极大地节省了线材上锡及折弯的工作时间，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面参照附图结合具体实施例对本实用新型做进一步的描述。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例中一种上锡折弯装置的示意图；
图2为图1的正视图；
图3为图2的侧视图；
图4为本实用新型实施例中一种转动伸缩机构与助焊剂区及锡区的位置关系示意图；
图5为本实用新型实施例中一种第二夹持组件的示意图；
图6为本实用新型实施例中一种直线运动机构的示意图；
图7为本实用新型实施例中一种折弯机构的示意图。
主要元件符号说明
1000-转动伸缩机构；1100-第一夹持组件；1200-转动动力组件；1300-伸缩动力组件；2000-直线运动机构；2100-第二夹持组件；2101-第一夹爪；2102-第二夹爪；2103-夹爪安装座；2104-连接块；2105-气缸；2200-电机；2300-第一皮带轮；2400-第二皮带轮；2500-皮带；3000-折弯机构；3100-上模；3200-下模；3300-气缸；4000-助焊剂区；5000-锡区。
需要说明的是，在本文中涉及的“气缸”、“电机”等元件为可以实现相同功能的同一类元件的总称。附图中的编号及对其位置的指示只是方便对附图的理解及对相应文字的描述，而不是指代文中所有“气缸”、“电机”等。
具体实施方式
下面将参照示出了本实用新型实施例的附图，在下文中更加充分地描述本实用新型。但是，本实用新型可以多种不同的形式出现，而不应该被解释为限于这里所阐述的实施例，通过实施例，本实用新型变得更加完整；相反，以示例性方式提供的这些实施例使得本公开将本实用新型的范围传达给本技术领域技术人员。此外，相同的数字始终表示相同或者类似的元件或者部件。
在本实用新型中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所述使用的术语仅为描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型。
以下是本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。
实施例1
本实用新型实施例中，提出一种上锡折弯装置，用以完成线材上锡及折弯的工作。
参阅图1、图2和图3，一种上锡折弯装置，包括：
转动伸缩机构1000，用于完成线材的上锡工作；
直线运动机构2000，用于将上锡后的线材送至折弯机构3000；
折弯机构3000，用于将上锡后的线材进行折弯处理。
其中，在本实施例中，转动伸缩机构1000包括第一夹持组件1100、转动动力组件1200和伸缩动力组件1300。
转动动力组件1200及伸缩动力组件1300均与第一夹持组件1100连接，转动伸缩机构1000还包括存放助焊剂的助焊剂区4000和存放锡的锡区5000。
第一夹持组件1100转动方向所在的平面为第一平面；
第一夹持组件1100伸缩方向所在的平面为第二平面；
助焊剂区4000和锡区5000与第一平面相交；
第一平面与第二平面重合。
具体的，第一夹持组件1100转动第一预设角度，线材对准助焊剂区4000，第一夹持组件1100伸缩第一预设距离，线材沾附助焊剂。
第一夹持组件1100转动第二预设角度，线材对准锡区5000，第一夹持组件1100伸缩第二预设距离，线材沾附锡。
其中，在本实施例中，具体的，助焊剂区4000可以是存放有助焊剂的容器所在的区域，锡区5000可以是存放有锡的容器所在的区域。
助焊剂通常是以松香为主要成分的混合物。焊接是电子装配中的重要工艺过程，而助焊剂是焊接时使用的辅助材料。
第一夹持组件1100可以是一种机械手。
随着工业的自动化发展，越来越多的机床及生产线都大量采用机械手进行夹持、搬运等工作。机械手的种类多样，根据驱动方式进行分类，机械手可以包括有液压驱动式机械手、气压驱动式机械手、电力驱动式机械手和机械驱动式机械手。在实际应用中，还有使用两种或多种驱动方式相互配合而制成的机械手。
在本实施例中，第一夹持组件1100可以选择气动手指。利用气动手指完成线材的夹取工作。
气动手指，又名气动夹爪或气动夹指，是一种通过压缩空气完成夹取或抓取物体的执行装置。
如图4所示，助焊剂区4000和锡区5000均设置在第一夹持组件1100的下方。为在线材的沾附助焊剂和锡，第一夹持组件1100需要完成转动和伸缩的动作。
具体的，第一夹持组件1100上设置有转动动力组件1200。
在本实施例中，转动动力组件1200可以选择步进电机。步进电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。当步进电机上的驱动器接收到一个脉冲信号，步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。步进电机在机械领域有着广泛的应用。
其中，步进电机的输出轴与第一夹持组件1100连接。
同时，第一夹持组件1100上还设置有伸缩动力组件1300。
在本实施例中，伸缩动力组件1300可以选择气缸。其中，气缸的活塞与夹持组件连接。
参照图4，第一夹持组件1100夹持线材，第一夹持组件1100转动第一预设角度，线材对准助焊剂区4000，第一夹持组件1100伸缩第一预设距离，线材沾附助焊剂。
其中，第一预设角度和第一预设距离根据第一夹持组件1100与助焊剂区4000的相对位置而设定。具体的，可以通过控制步进电机输出轴的转动角度及气缸活塞的伸缩距离，使得第一夹持组件1100将夹持的线材送至所需要到达的位置。
第一夹持组件1100转动第二预设角度，线材对准锡区5000，第一夹持组件1100伸缩第二预设距离，线材沾附锡。
其中，第二预设角度和第二预设距离根据第一夹持组件1100与锡区5000的相对位置而设定。同样，也可以通过控制步进电机输出轴的转动角度及气缸活塞的伸缩距离，使得第一夹持组件1100将夹持的线材送至所需要到达的位置。
线材沾附上锡后，由直线运动机构2000将线材送至折弯机构3000，再由折弯机构3000将线材进行折弯处理。
具体的，在本实施例中，直线运动机构2000上设置有第二夹持组件2100，利用第二夹持组件2100夹持沾锡后的线材，并将线材送至折弯机构3000。
其中，第二夹持组件2100也可以是一种机械手。
如图5所示，为本实施例中第二夹持组件2100的示意图。
第二夹持组件2100包括第一夹爪2101、第二夹爪2102和夹爪安装座2103。可以在夹爪安装座2103上设置有两根连接轴，第一夹爪2101和第二夹爪2102各自连接与其中一根连接轴转动连接。
如图5所示，在本实施例中，第一夹爪2101和第二夹爪2102上设置有相互啮合的齿，第一夹爪2101和第二夹爪2102转动连接。
进一步地，第一夹爪2101上设置有连接块2104，水平移动连接块2104，使得第一夹爪2101发生转动，通过第一夹爪2101和第二夹爪2102上齿的相互作用，带动第二夹爪2102转动,从而完成第一夹爪2101和第二夹爪2102夹取和松开的动作。
在本实施例中，可以通过气缸2105驱动连接块2104水平移动，具体的，气缸2105水平设置，气缸2105的活塞与连接块2104固定连接。其中，气缸2105可以通过螺栓固定于夹爪安装座2103上。
在其他具体实施例中，第二夹持组件2100也可以选择气动手指，利用气动手指同样也可以完成线材夹取的工作。
直线运动机构2000驱使夹取线材的第二夹持组件2100作直线运动，使线材移动至折弯机构3000。
如图6所示，在本实施例中，直线运动机构2000包括电机2200、第一皮带轮2300、第二皮带轮2400及皮带2500。其中，第一皮带轮2300固定于电机2200的输出轴上，第一皮带轮2300和第二皮带轮2400均与皮带2500静摩擦连接。
第二夹持组件2100与固定于皮带2500上。
启动电机2200，通过第一皮带轮2300和第二皮带轮2400驱动皮带2500运动，从而使得皮带2500带动固定于皮带2500上的第二夹持组件2100作直线运动。
在另一个实施例中，直线运动机构2000可以是丝杆机构。其中，丝杆机构具体可以包括滚珠丝杆副，使用伺服电机驱动作为驱动元件，完成直线运动。
在其他具体实施例中，直线运动机构2000还可以选择其他常见的机械机构，如曲柄连杆机构等。
折弯机构3000在线材加工生产领域是一种常见的机械结构。具体可以通过冲压的动作完成线材折弯的工作。
如图7所示，本实施例中，折弯机构3000包括上模3100、下模3200和气缸3300。其中，上模3100和下模3200相对设置，具体的，上模3100设置与下模3200的正上方。
上模3100与气缸3300的活塞连接，启动气缸3300，上模3100正对于下模3200运动。通过上模3100和下模3200对线材的冲压，完成线材折弯工作。
从动作过程分类，折弯机构3000也属于一种往复运动机构。在其他具体实施例中，还可以使用其他的往复运动机构改造为折弯机构3000，完成线材的折弯工作。
在本实施例中，还提出一种线材加工设备，该线材加工设备上设置有上锡折弯装置。线材加工设备通过上锡折弯装置，完成线材上锡及折弯的工作。
在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“具体实施例”等的描述旨在结合该实施例描述的具体特征、结构等特点包含于本实用新型的至少一个实施例中。在本实用新型说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、特点等都可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或者示例以及不同实施例或者示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种上锡折弯装置，其特征在于，包括：
转动伸缩机构，所述转动伸缩机构包括第一夹持组件、转动动力组件和伸缩动力组件，所述转动动力组件及所述伸缩动力组件均与所述第一夹持组件连接，所述第一夹持组件夹持线材进行上锡处理；
直线运动机构，用于将上锡后的线材送至折弯机构；
折弯机构，用于将上锡后的线材进行折弯处理。
2.根据权利要求1所述的上锡折弯装置，其特征在于，所述转动伸缩机构还包括存放助焊剂的助焊剂区和存放锡的锡区；
所述第一夹持组件转动方向所在的平面为第一平面；
所述第一夹持组件伸缩方向所在的平面为第二平面；
所述助焊剂区和所述锡区与所述第一平面相交；
所述第一平面与所述第二平面重合。
3.根据权利要求1所述的上锡折弯装置，其特征在于，所述直线运动机构上设置有用于夹持线材的第二夹持组件。
4.根据权利要求2所述的上锡折弯装置，其特征在于，所述转动动力组件包括步进电机；
所述步进电机的输出轴连接所述第一夹持组件。
5.根据权利要求2所述的上锡折弯装置，其特征在于，所述伸缩动力组件包括气缸；
所述气缸的活塞连接所述第一夹持组件。
6.一种线材加工设备，其特征在于，该线材加工设备上设置有上锡折弯装置；
所述上锡折弯装置包括：
转动伸缩机构，所述转动伸缩机构包括第一夹持组件、转动动力组件和伸缩动力组件，所述转动动力组件及所述伸缩动力组件均与所述第一夹持组件连接，所述第一夹持组件夹持线材进行上锡处理；
直线运动机构，用于将上锡后的线材送至折弯机构；
折弯机构，用于将上锡后的线材进行折弯处理。
7.根据权利要求6所述的线材加工设备，其特征在于，所述转动伸缩机构还包括存放助焊剂的助焊剂区和存放锡的锡区；
所述第一夹持组件转动方向所在的平面为第一平面；
所述第一夹持组件伸缩方向所在的平面为第二平面；
所述助焊剂区和所述锡区与所述第一平面相交；
所述第一平面与所述第二平面重合。
8.根据权利要求6所述的线材加工设备，其特征在于，所述直线运动机构上设置有用于夹持线材的第二夹持组件。
9.根据权利要求7所述的线材加工设备，其特征在于，所述转动动力组件包括步进电机；
所述步进电机的输出轴连接所述第一夹持组件。
10.根据权利要求7所述的线材加工设备，其特征在于，所述伸缩动力组件包括气缸；
所述气缸的活塞连接所述第一夹持组件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621469359.4U CN206335071U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种上锡折弯装置及线材加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201621469359.4U CN206335071U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种上锡折弯装置及线材加工设备 |
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|---|---|
| CN206335071U true CN206335071U (zh) | 2017-07-18 |
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| CN201621469359.4U Active CN206335071U (zh) | 2016-12-30 | 2016-12-30 | 一种上锡折弯装置及线材加工设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110355303A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-22 | 中航富士达科技股份有限公司 | 一种半硬同轴射频电缆防回弹高精度弯曲成型装置 |
-
2016
- 2016-12-30 CN CN201621469359.4U patent/CN206335071U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110355303A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-10-22 | 中航富士达科技股份有限公司 | 一种半硬同轴射频电缆防回弹高精度弯曲成型装置 |
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