CN206326602U - 一种板材搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手,特别涉及一种板材搬运机械手。该板材搬运机械手,包括底座,其特征是:所述底座上安装有下连接组,下连接组内连接有能够绕下连接组转动的上连接组,上连接组与下连接组之间连接有腰部齿轮组,上连接组顶部铰接有动臂,动臂前端连接有前动臂,前动臂末端安装有动臂齿轮组,前动臂前端安装有若干吸盘。本实用新型的有益效果是:代替人工用于较大板材的搬运,效率高、省时省力、安全可靠、自动化程度高、结构简单、操作方便、成本低,不仅为企业节约了人工成本,而且减少了生产事故。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手,特别涉及一种板材搬运机械手。
背景技术
在机加工车间,对于较大板材的切割等加工,需要将其置于工作台上,加工完成后需要将其搬下摞起来进行下一道工序或者以备使用。目前技术下,板材的移动均是由工人手工搬运的,不仅效率很低,而且极其浪费体力,在高强度体力劳动下,工人极易砸伤自己手部或者脚部等各部位,给自己的人身安全及公司带来了很大麻烦。如今,虽有一些车间采用机器人进行搬运,但由于结构较复杂,控制系统繁琐,机器人成本很高,给每台加工设备配备一个机器人并不现实。
发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足,提供了一种结构简单、效率高、省时省力、安全可靠、自动化程度高的板材搬运机械手。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:
一种板材搬运机械手,包括底座,其特征是:所述底座上安装有下连接组,下连接组内连接有能够绕下连接组转动的上连接组,上连接组与下连接组之间连接有腰部齿轮组,上连接组顶部铰接有动臂,动臂前端连接有前动臂,前动臂末端安装有动臂齿轮组,前动臂前端安装有若干吸盘。
所述腰部齿轮组由伺服电机带动,伺服电机安装于下连接组侧面。
所述动臂后端与上连接组之间连接有第一推杆电机,动臂齿轮组连接有第二推杆电机。
所述动臂由上动臂和下动臂构成,上动臂末端安装有配重块。
所述动臂与前动臂之间通过动臂连接组相连接。
所述吸盘安装于端拾器支架上,端拾器支架通过连接组与前动臂相连接。
所述伺服电机、第一推杆电机和第二推杆电机分别与配电盒相连接,配电盒安装于上连接组侧面。
本实用新型的有益效果是:代替人工用于较大板材的搬运,效率高、省时省力、安全可靠、自动化程度高、结构简单、操作方便、成本低,不仅为企业节约了人工成本,而且减少了生产事故。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图1为本实用新型的立体结构示意图;
附图2为附图1的主视结构示意图;
图中,1底座,2下连接组,3上连接组,4腰部齿轮组,5动臂,6前动臂,7动臂齿轮组,8吸盘,9伺服电机,10第一推杆电机,11第二推杆电机,12上动臂,13下动臂,14配重块,15动臂连接组,16端拾器支架,17连接组,18配电盒。
具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括底座1,底座1上安装有下连接组2,下连接组2内连接有能够绕下连接组2转动的上连接组3,上连接组3与下连接组2之间连接有腰部齿轮组4,上连接组3顶部铰接有动臂5,动臂5前端连接有前动臂6,前动臂6末端安装有动臂齿轮组7,前动臂6前端安装有若干吸盘8。腰部齿轮组4由伺服电机9带动,伺服电机9安装于下连接组2侧面。动臂5后端与上连接组3之间连接有第一推杆电机10,动臂齿轮组7连接有第二推杆电机11。动臂5由上动臂12和下动臂13构成,上动臂12末端安装有配重块14。动臂5与前动臂6之间通过动臂连接组15相连接。吸盘8安装于端拾器支架16上,端拾器支架16通过连接组17与前动臂6相连接。伺服电机9、第一推杆电机10和第二推杆电机11分别与配电盒18相连接,配电盒18安装于上连接组3侧面。
采用本实用新型的一种板材搬运机械手,通过配电盒18设定好程序,伺服电机9带动腰部齿轮组4中的小齿轮转动,小齿轮与大齿轮啮合带动大齿轮转动,大齿轮带动上连接组3在水平方向左右摆动。然后,第一推杆电机10带动动臂5后部上下移动,从而使动臂5前部上下移动,进而带动前动臂6上下移动,完成吸盘8在上下方向的粗调。最后,第二推杆电机11带动动臂齿轮组7转动,带动前动臂6继续上下移动,完成吸盘8在上下方向的细调,从而使吸盘8接触,根据设定好的程序,各动作如上原理所述继续进行而将板材搬起运至所需位置。上动臂12末端安装有配重块14,使动臂5尽量处于平衡状态,防止因板材过沉而损坏设备。
Claims (7)
1.一种板材搬运机械手,包括底座(1),其特征是:所述底座(1)上安装有下连接组(2),下连接组(2)内连接有能够绕下连接组(2)转动的上连接组(3),上连接组(3)与下连接组(2)之间连接有腰部齿轮组(4),上连接组(3)顶部铰接有动臂(5),动臂(5)前端连接有前动臂(6),前动臂(6)末端安装有动臂齿轮组(7),前动臂(6)前端安装有若干吸盘(8)。
2.根据权利要求1所述的板材搬运机械手,其特征是:所述腰部齿轮组(4)由伺服电机(9)带动,伺服电机(9)安装于下连接组(2)侧面。
3.根据权利要求1所述的板材搬运机械手,其特征是:所述动臂(5)后端与上连接组(3)之间连接有第一推杆电机(10),动臂齿轮组(7)连接有第二推杆电机(11)。
4.根据权利要求1所述的板材搬运机械手,其特征是:所述动臂(5)由上动臂(12)和下动臂(13)构成,上动臂(12)末端安装有配重块(14)。
5.根据权利要求1所述的板材搬运机械手,其特征是:所述动臂(5)与前动臂(6)之间通过动臂连接组(15)相连接。
6.根据权利要求1所述的板材搬运机械手,其特征是:所述吸盘(8)安装于端拾器支架(16)上,端拾器支架(16)通过连接组(17)与前动臂(6)相连接。
7.根据权利要求2所述的板材搬运机械手,其特征是:所述伺服电机(9)、第一推杆电机(10)和第二推杆电机(11)分别与配电盒(18)相连接,配电盒(18)安装于上连接组(3)侧面。
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CN201720255588.4U CN206326602U (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种板材搬运机械手 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201720255588.4U CN206326602U (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种板材搬运机械手 |
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CN206326602U true CN206326602U (zh) | 2017-07-14 |
Family
ID=59294198
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CN201720255588.4U Active CN206326602U (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种板材搬运机械手 |
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CN (1) | CN206326602U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111805530A (zh) * | 2020-09-07 | 2020-10-23 | 广东尚高科技有限公司 | 马桶搬运机械手 |
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- 2017-03-16 CN CN201720255588.4U patent/CN206326602U/zh active Active
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