CN206320090U - 一种高速液压马达的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高速液压马达的控制装置，包括用于控制液压马达启停的电磁换向阀和用于压力保护的溢流阀，液压马达的进油口与油泵连通，液压马达的进油管路和回油管路之间并联有所述电磁换向阀和所述溢流阀，还包括减速阀，所述减速阀串连在液压马达的回油管路上，所述减速阀的控制端与液压马达的进油管路相连，减速阀的控制端用于控制所述减速阀的导通和关闭。关闭后的减速阀为液压马达提供了减速背压，使得液压马达能够快速停止。另一方面，能够为液压马达提供补油，防止油管被吸空，解决了现有的高速液压马达在制动时容易产生气泡、气蚀、冲击，影响元器件寿命的问题。

Description

一种高速液压马达的控制装置

技术领域

本实用新型属于液压马达控制领域，具体涉及一种高速液压马达的控制装置。

背景技术

现有技术中，液压马达的回路设计，仅仅设计马达的启停，或者增加补油功能。但对于高速液压马达来说，在使用停机过程的时候，由于转动速度过快，容易产生吸空现象，并且难以快速停止。长期使用后，容易使液压系统产生气泡、气蚀、冲击等问题，影响元器件寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种能够控制高速液压马达启停、且具有停转刹车补油功能的控制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种高速液压马达的控制装置，包括用于控制液压马达启停的电磁换向阀和用于压力保护的溢流阀，液压马达的进油口与油泵连通，液压马达的进油管路和回油管路之间并联有所述电磁换向阀和所述溢流阀，还包括减速阀，所述减速阀串连在液压马达的回油管路上，所述减速阀的控制端与液压马达的进油管路相连，减速阀的控制端用于控制所述减速阀的导通和关闭。

具体的，在本实用新型一种优选的实施方式中，所述减速阀为先导溢流阀，所述先导溢流阀包括先导阀和主阀，所述先导阀用于控制所述主阀的导通和关闭，所述先导阀与液压马达的进油管路相连，所述主阀串连在液压马达的出油管路上。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，还包括切换电磁阀，所述切换电磁阀串连在在液压马达的进油管路上，所述切换电磁阀不得电时压力油路提供到液压马达，切换电磁阀得电时，压力油路通过P口提供给其他液压油路。

进一步地，在本实用新型一种优选的实施方式中，还包括与所述减速阀并联的单向阀，所述单向阀的进油口与减速阀的出油口连接，所述单向阀的出油口与所述减速阀的进油口连接。

本实用新型提供的高速液压马达的控制装置，在液压马达的回油管路上串连有减速阀，减速阀的控制端与液压马达的进油管路相连，减速阀的控制端用于控制所述减速阀的导通和关闭，当需要马达停止转动时，电磁换向阀失电，电磁换向阀回到通路状态，液压油通过电磁换向阀直接回到邮箱，液压马达停止供油。与此同时，与进油管路连接的减速阀的控制端失压，则减速阀变成常闭状态，关闭后的减速阀为液压马达提供了减速背压，使得液压马达能够快速停止。另一方面，由于马达旋转的惯性，液压油通过液压马达的吸油口继续被吸入，此时，电磁换向阀是通路状态，能够为液压马达提供补油，防止油管被吸空，解决了现有的高速液压马达在制动时容易产生气泡、气蚀、冲击，影响元器件寿命的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本实用新型，而不应该理解为对本实用新型的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种优选实施方式的结构示意图

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实施例提供一种高速液压马达2的控制装置，请参考图1。高速液压马达2的控制装置包括用于控制液压马达2启停的电磁换向阀5和用于压力保护的溢流阀3，液压马达2的进油口与油泵1连通，其中，液压马达2的进油管路和回油管路之间并联有电磁换向阀5和溢流阀3，还包括减速阀6，减速阀6串连在液压马达2的回油管路上，减速阀6的控制端与液压马达2的进油管路相连，减速阀6的控制端用于控制减速阀6的导通和关闭。

压力油通过油泵1从P口进入阀组，电磁换向阀5用于控制液压马达2的启停，当液压马达2需要使用时，电磁换向阀5换向到截止封闭的状态，液压油从A油口进入液压马达2，此时由于A口存在油压，与A口相连的减速阀6的控制端获得压力，减速阀6导通，液压油从A口流向B口，并带动液压马达2转动产生负载。当需要液压马达2停止转动的时候，电磁换向阀5失电，进入通路状态，液压油通过电磁换向阀5直接回到油箱。此时，A口失压，与A口相连的减速阀6的控制端失压，减速阀6进入关闭状态，马达2开始停止转动。但是由于串联在液压马达2出油回路上的减速阀6处于关闭状体，为液压马达2提供了减速背压，使得液压马达2迅速停止。但是，液压马达2还会由于关系那个继续转动，从A口吸油。此时，由于电磁换向阀5处于导通的状态，能够为液压马达2提供补油。

在液压马达2的工作过程中，溢流阀3用于高压保护和最大压力调节。

本实施例还可以进行进一步的改进：

减速阀6优选为先导溢流阀，先导溢流阀包括先导阀和主阀，先导阀用于控制主阀的导通和关闭，先导阀与液压马达2的进油管路相连，主阀串连在液压马达2的出油管路上。开启液压马达2时，A口存在油压，先导溢流阀的先导阀带动先导溢流阀开启，液压油流经液压马达2从B口流向油箱。需要停止液压马达2时，电磁换向阀5失电，进入通路状态，液压油通过电磁换向阀5直接回到邮箱，先导溢流阀的先导阀失压，先导溢流阀关闭，为液压马达2提供减速背压。

作为进一步的改进，本实施例还包括切换电磁阀4，切换电磁阀4串连在在液压马达2的进油管路上，切换电磁阀4不得电时压力油路提供到液压马达2，切换电磁阀4得电时，压力油路通过P1口提供给其他液压油路。

作为进一步的改进，本实施例提供的高速液压马达2的控制装置还包括与减速阀6并联的单向阀，单向阀的进油口与减速阀6的出油口连接，单向阀的出油口与减速阀6的进油口连接。在液压马达2的制动过程中，油有可能进入反转的状态，当单向阀出油口的压力小于进油口压力时，单向阀进入导通状态，压力油可以进入出油管路，起到补油的效果。

以上所述仅仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下所做出的无须创造性劳动的改进都视为本申请的保护范围。

Claims (4)

1.一种高速液压马达(2)的控制装置，包括用于控制液压马达(2)启停的电磁换向阀(5)和用于压力保护的溢流阀(3)，液压马达(2)的进油口与油泵(1)连通，液压马达(2)的进油管路和回油管路之间并联有所述电磁换向阀(5)和所述溢流阀(3)，其特征在于，还包括减速阀(6)，所述减速阀(6)串连在液压马达(2)的回油管路上，所述减速阀(6)的控制端与液压马达(2)的进油管路相连，减速阀(6)的控制端用于控制所述减速阀(6)的导通和关闭。

2.根据权利要求1所述的高速液压马达(2)的控制装置，其特征在于：所述减速阀(6)为先导溢流阀，所述先导溢流阀包括先导阀和主阀，所述先导阀用于控制所述主阀的导通和关闭，所述先导阀与液压马达(2)的进油管路相连，所述主阀串连在液压马达(2)的出油管路上。

3.根据权利要求2所述的高速液压马达(2)的控制装置，其特征在于：还包括切换电磁阀(4)，所述切换电磁阀(4)串连在液压马达(2)的进油管路上，所述切换电磁阀(4)不得电时压力油路提供到液压马达(2)，切换电磁阀(4)得电时，压力油路通过P1口提供给其他液压油路。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的高速液压马达(2)的控制装置，其特征在于：还包括与所述减速阀(6)并联的单向阀，所述单向阀的进油口与减速阀(6)的出油口连接，所述单向阀的出油口与所述减速阀(6)的进油口连接。