CN206316499U - 自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动焊接机，包括：工作台、转动机构、压焊机构和送料机构和取料机构；所述转动机构包括转动盘、转动电机、驱动齿轮、齿轮轴和驱动齿条，所述压焊机构设置于所述转动盘外侧，所述压焊机构包括焊头、支撑板和下压气缸，所述取料机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、取料电机、取料气缸和夹子，所述取料气缸通过一滑动块滑动设置于所述第二支撑臂上，所述取料电机与所述滑动块驱动连接，所述取料气缸与所述夹子驱动连接。在焊头对转动盘上的固定座内的电路板完成焊接后，取料电机驱动取料气缸运动至对齐固定座，取料气缸驱动夹子下行并夹取电路板，将电路板从转动盘上取出，避免电路板温度过高而灼伤工作人员。

Description

自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及自动焊接机。

背景技术

开关插座是具有开关功能的插座。通常在插座内设置控制电路板，通过插座上的按键对电路板进行信号触发，电路板控制电极的导通或截止，进而实现开关插座的导通或切断。在开关插座组装前，需要将开关的电极焊接到电路板上。

传统的焊接设备在焊接时，由于无法自动将焊料送至焊头上进行焊接，需要人工送料，一方面造成送料精度不高，另一方面，则容易使得操作人员碰触焊头而灼伤。

传统的焊接设备在焊接后，需要人工将焊接完成的电路板取出，由于焊接后的电路板温度较高，直接取出容易烫伤操作人员，造成操作人灼伤。

开关插座上往往需要将两个电极对应的两个引脚分别焊接在电路板上的不同位置，传统的焊接设备仅能对固定的单点进行焊接，对多点进行焊接容易造成焊接点不准确，极易造成焊接效果不佳，使得焊接良率不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的焊接设备缺少取料的机构，需要人工取出电路板，焊接后的电路板温度较高，容易灼伤操作人员的缺陷，提供一种自动焊接机。

一种自动焊接机，包括：工作台、转动机构、压焊机构和送料机构和取料机构；

所述转动机构包括转动盘、转动电机、驱动齿轮、齿轮轴和驱动齿条，所述转动电机设置于所述工作台上，所述转动电机与所述驱动齿条驱动连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合，所述驱动齿轮与所述齿轮轴固定连接，所述齿轮轴转动设置于所述工作台上，所述转动盘与所述齿轮轴连接；

所述固定机构包括固定座，所述固定座固定设置于所述转动盘背向所述工作台的一面，所述固定座内开设有固定槽；

所述压焊机构设置于所述转动盘外侧，所述压焊机构包括焊头、支撑板和下压气缸，所述下压气缸通过所述支撑板与所述工作台固定连接，所述焊头与所述下压气缸驱动连接，所述焊头活动设置于所述转动盘的上方；

所述取料机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、取料电机、取料气缸和夹子，所述第一支撑臂固定设置于所述工作台上且设置于所述转动盘一侧，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂固定连接且垂直于所述第一支撑臂，所述取料气缸通过一滑动块滑动设置于所述第二支撑臂上，所述取料电机与所述滑动块驱动连接，所述取料气缸与所述夹子驱动连接。

在一个实施例中，所述取料机构还包括取料盘，所述取料盘设置于所述工作台上且位于所述转动盘一侧，所述取料气缸和所述夹子活动设置于所述取料盘上方。

在一个实施例中，所述取料机构还包括纵向电机和纵向导轨，所述取料盘滑动设置于所述纵向导轨上，所述纵向电机与所述取料盘驱动连接。

在一个实施例中，所述取料机构还包括承载块、横向电机和横向导轨，所述横向电机设置于所述工作台上，所述承载块滑动设置于所述横向导轨上，所述横向电机与所述承载块驱动连接，所述纵向导轨设置于所述承载块上。

在一个实施例中，所述第二支撑臂设置于所述压焊机构的一侧。

上述自动焊接机，在焊头对转动盘上的固定座内的电路板完成焊接后，取料电机驱动取料气缸运动至对齐固定座，取料气缸驱动夹子下行并夹取电路板，将电路板从转动盘上取出，从而实现了电路板焊接后的自动取料，有效避免电路板焊接后温度过高而灼伤工作人员。

附图说明

图1为一实施例的自动焊接机的一方向结构示意图；

图2为一实施例的转动盘的一方向结构示意图；

图3为一实施例的切料组件的结构示意图；

图4为另一实施例的自动焊接机的一方向结构示意图；

图5为另一实施例的自动焊接机的一方向的局部结构示意图；

图6为又一实施例的自动焊接机的局部结构示意图；

图7为另一实施例的压焊机构的一方向结构示意图；

图8为另一实施例的下压块的一方向结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种自动焊接机，包括：工作台、转动机构、压焊机构和送料机构和取料机构；所述转动机构包括转动盘、转动电机、驱动齿轮、齿轮轴和驱动齿条，所述转动电机设置于所述工作台上，所述转动电机与所述驱动齿条驱动连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合，所述驱动齿轮与所述齿轮轴固定连接，所述齿轮轴转动设置于所述工作台上，所述转动盘与所述齿轮轴连接；所述固定机构包括固定座，所述固定座固定设置于所述转动盘背向所述工作台的一面，所述固定座内开设有固定槽；所述压焊机构设置于所述转动盘外侧，所述压焊机构包括焊头、支撑板和下压气缸，所述下压气缸通过所述支撑板与所述工作台固定连接，所述焊头与所述下压气缸驱动连接，所述焊头活动设置于所述转动盘的上方；所述取料机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、取料电机、取料气缸和夹子，所述第一支撑臂固定设置于所述工作台上且设置于所述转动盘一侧，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂固定连接且垂直于所述第一支撑臂，所述取料气缸通过一滑动块滑动设置于所述第二支撑臂上，所述取料电机与所述滑动块驱动连接，所述取料气缸与所述夹子驱动连接。

本实施例中，在焊头对转动盘上的固定座内的电路板完成焊接后，取料电机驱动取料气缸运动至对齐固定座，取料气缸驱动夹子下行并夹取电路板，将电路板从转动盘上取出，从而实现了电路板焊接后的自动取料，有效避免电路板焊接后温度过高而灼伤工作人员。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的自动焊接机10，包括：工作台100、转动机构400、固定机构300和压焊机构500；所述转动机构400包括转动盘410、转动电机420、驱动齿轮430、齿轮轴440和驱动齿条450，所述转动电机420设置于所述工作台100上，所述转动电机420与所述驱动齿条450驱动连接，所述驱动齿轮430与所述驱动齿条450啮合，所述驱动齿轮430与所述齿轮轴440固定连接，所述齿轮轴440转动设置于所述工作台100上，所述转动盘410与所述齿轮轴440连接；所述固定机构300包括固定座310，所述固定座310固定设置于所述转动盘410背向所述工作台100的一面，所述固定座310内开设有固定槽320；所述压焊机构500设置于所述转动盘410外侧，所述压焊机构500包括焊头510、支撑板520和下压气缸530，所述下压气缸530通过所述支撑板520与所述工作台100固定连接，所述焊头510与所述下压气缸530驱动连接，所述焊头510活动设置于所述转动盘410的上方。

具体地，转动盘410上的固定座310用于放置电路板和电极，当固定座310转动至远离压焊机构500的工位时，通过人工将电路板和电极放入固定槽320内，例如，该固定槽320具有与电路板相匹配的形状，例如，该固定槽320内凸起设置有若干支撑柱，所述支撑柱用于支撑电极，这样，电极放置在固定槽320内由支撑柱进行固定，而电路板放在电极的上方，且电路板上设置有通孔，用于穿设电极，这样，使得电路板和电机都能够固定在固定座310上。

例如，如图2所示，所述转动盘410具有圆形截面，例如，所述转动盘410设置有若干固定座310，例如，若干所述固定座310均匀绕设于所述转动盘410的圆心外侧，例如，各所述固定座310之间等距设置。具体地，请结合图1和图2，转动电机420驱动所述驱动齿条450运动，驱动齿条450带动驱动齿轮430转动，驱动齿轮430带动齿轮轴440转动，进而驱动转动盘410随着齿轮轴440转动，这样，转动盘410上的多个固定座310将随着转动盘410转动，使得固定座310转动至焊头510下方，进行焊接，而当固定座310上的电路板完成焊接后，转动盘410转动，使得完成焊接的电路板的固定座310转动至另一工位，使得该电路板能够取出，而下一个未焊接的固定座310上的电路板则对齐于焊头510，进行焊接，这样，随着转动电机420的不断正向逆向转动，实现了转动盘410上多个固定座310上的电路板的焊接。

具体地，当固定座310上的电路板转动至焊头510下方时，下压气缸530工作，驱动焊头510向下运动，使得焊头510抵接于电路板，对电路板进行焊接，从而实现了电路板的自动焊接，例如，该焊头510为电阻焊头，该电阻焊头510采用高阻值电阻，高阻值电阻通电后发热，当焊头510抵接于如焊锡或镍等焊料时，焊头510将焊料熔化，使得焊料将电极和电路板焊接在一起。例如，该焊头510连接有火牛(电源变压器或电源适配器)，从而为该焊头510供电，以实现电阻焊。

由于焊接时将产生高温，为了避免操作人员进行送料而灼伤，在一个实施例中，如图1所示，自动焊接机还包括所述送料机构200，所述送料机构200设置于所述工作台100上且位于所述转动盘410外侧，且设置于所述压焊机构500的一侧，所述送料机构200包括送料盘210、送料带220和送料组件230，所述送料盘210固定设置于所述工作台100上，且与所述送料带220连接，所述送料组件230设置于所述送料带220远离所述送料盘210的一端，且所述送料组件230设置于所述焊头510的一侧。具体地，该送料盘210上卷绕有焊料，例如，该焊料为焊锡，例如，该焊料为焊镍，焊料经送料带220输送至送料组件230，送料组件230用于驱动焊料在送料带220上运动，进而使得被切断的焊锡能够焊接在电路板上。由于送料机构200实现了焊料的自动输送，且能够自动切断焊料，无需人工操作，进而免操作人员进行送料而灼伤。

为了实现焊料的输送和切断，例如，如图1所示，所述送料组件230包括辊轮231、滚动气缸232、所述辊轮231与所述滚动气缸232驱动连接，所述辊轮231抵接于所述送料带220，例如，所述送料机构还包括切料组件240，请参见图3，所述切料组件240包括切刀241和切刀气缸242，所述切刀241设置于所述辊轮231远离所述送料带220的一侧，所述切刀241与所述切刀气缸242驱动连接，且所述切刀241设置于所述辊轮231与所述焊头510之间。例如，该辊轮231抵接于所述送料带220，例如，辊轮231和送料带220之间为焊料。例如，该滚动气缸232通过单向轴承与所述辊轮231连接。当滚动气缸232的活塞杆往复运动时，由于该单向轴承仅向一个方向转动，因此，该驱动该辊轮231始终维持一个方向转动，进而使得焊料在滚动气缸232每次运动时，都朝向焊头步进一段距离。

具体地，焊料经送料带220输送至辊轮231，并绕辊轮231设置，当辊轮231转动时，将带动焊料运动，进而使得焊料能够输送至焊头510下方，例如，所述辊轮231表面设置有橡胶层，该橡胶层表面具有较强的摩擦力，当辊轮231转动时，能够带动焊料转动，该橡胶层的摩擦力能够有效提高焊料的输送效率。

例如，所述切刀241具有剪刀结构，例如，请再次参见图3，所述切刀241包括两个切刀本体243和两个切刀驱动柄244，每一所述切刀本体243与一所述切刀驱动柄244一体连接，两个所述切刀驱动柄244均转动设置于一支撑轴255上，所述切刀驱动柄244远离所述切刀本体243的一端与所述切刀气缸242驱动连接，例如，该切刀气缸242为夹子气缸，该切刀气缸242驱动两个切刀驱动柄244相向运动，进而使得两个切刀本体243绕所述支撑轴255转动并相向运动，进而实现对焊料的剪切。具体地，辊轮231在滚动气缸232的驱动下转动一次，则焊料则向前步进一段距离，此时，切刀气缸242工作，将焊料前段切断，随后，焊头510下行将焊料焊接在电路板上。

为了提高焊料的送料效率，例如，请再次参见图1，所述送料带220倾斜设置于所述送料盘210一侧，例如，所述送料带220与所述工作台100的距离由靠近所述送料盘210的一端向靠近所述焊头510的一端逐渐减小，例如，所述送料带220的高度由靠近所述送料盘210的一端向靠近所述焊头510的一端逐渐减小，例如，所述送料盘210与所述工作台100的距离大于所述转动盘410与所述工作台100的距离，即该送料盘210的高度大于转动盘410的高度，例如，所述送料盘210与所述工作台100的距离大于所述焊头510与所述工作台100的距离，即送料盘210的高度大于焊头510的高度，这样，焊料将沿着送料带220向下运动至焊头510下方，在重力的作用下，能够有效提高焊料的输送效率。

为了使得焊料能够精确地输送至压焊机构500，在一个实施例中，所述送料带220内开设有送料槽，例如，所述送料槽具有矩形结构，例如，所述送料槽为矩形槽，即该送料槽为直线型的矩形槽，能够使得焊料能够沿着一直线方向输送，进而使得焊料能够更为精确地输送。

为了精确控制转动盘410的转动角度，需要精确控制驱动齿条450的运动距离，在一个实施例中，所述转动电机420为步进电机，具体地，该步进电机每次步进预设距离，进而使得驱动齿轮430按预设角度转动，进而使得转动盘410转动预设角度，进而使得转动盘410在每次转动时，转动盘410上的下一个固定座310都能够位于焊头510下方，进而使得转动盘410的精确转动，进而使得焊接效率更高。

值得一提的是，电路板焊接后，表面温度较高，容易造成操作人员灼伤，为了实现电路板的自动取料，避免操作人员灼伤，在一个实施例中，如图4所示，自动焊接机10还包括所述取料机构600，所述取料机构600包括第一支撑臂610、第二支撑臂620、取料电机(图未示)、取料气缸630和夹子640，所述第一支撑臂610固定设置于所述工作台100上且设置于所述转动盘410一侧，所述第二支撑臂620与所述第一支撑臂610固定连接且垂直于所述第一支撑臂610，所述取料气缸630通过一滑动块650滑动设置于所述第二支撑臂620上，所述取料电机与所述滑动块650驱动连接，所述取料气缸630与所述夹子640驱动连接。

例如，请再次参见图4，所述第一支撑臂610垂直设置于所述工作台100上，且所述第一支撑臂610垂直与所述转动盘410，例如，所述第二支撑臂620设置于所述压焊机构500的一侧，例如，第二支撑臂620平行于工作台100，且第一支撑臂610和转动盘410在工作台100上投影部分重叠，即该第二支撑臂620部分位于转动盘410上方，该第二支撑臂620上设置有滑轨660，滑轨660与第二支撑臂620平行，滑动块650滑动设置于所述滑轨660，具体地，取料电机驱动滑动块650沿着滑轨660运动至转动盘410上方，对齐于一个已焊接完成的固定座310上的电路板，取料气缸630驱动夹子640夹紧电路板，随后取料电机反向运动，驱动滑动块650沿着反方向滑动，使得取料离开转动盘410，从而实现电路板的取料。

例如，如图4所示，该取料气缸630包括夹取气缸631和取料下行气缸632，所述取料下行气缸632与所述滑动块650连接，所述取料下行气缸632的活塞杆与所述夹取气缸631连接，所述夹取气缸631与所述夹子640连接，这样，当滑动块650滑动至转动盘410上方时，夹取下行气缸能够驱动夹取气缸631和夹子640朝向转动盘410上的固定座310运动，并在夹子640夹取了电路板后，驱动夹取气缸631和夹子640向上运动，离开所述转动盘410。

为了放置取出的电路板，在一个实施例中，请参见图5，所述取料机构600还包括取料盘650，所述取料盘650设置于所述工作台100上且位于所述转动盘410一侧，所述取料气缸630和所述夹子640活动设置于所述取料盘650上方，例如，该取料盘650上设置有若干容置槽，该容置槽用于放置焊接完成的电路板。

值得一提的是，当夹子640多次夹取电路板后，依次放置在多个容置槽内，为了使得该夹子640每次夹取的电路板都能够放置在该取料盘650上对应的空置的容置槽内，例如，所述容置槽等距设置，例如，所述容置槽呈矩形阵列设置于所述取料盘650上，如图5所示，所述取料机构600还包括纵向电机(图未示)和纵向导轨661，所述取料盘650滑动设置于所述纵向导轨661上，所述纵向电机与所述取料盘650驱动连接，例如，所述取料机构600还包括承载块663、横向电机(图未示)和横向导轨662，所述横向电机设置于所述工作台100上，所述承载块663滑动设置于所述横向导轨662上，所述横向电机与所述承载块663驱动连接，所述纵向导轨661设置于所述承载块663上，例如，所述纵向电机设置于所述承载块663上。

例如，该横向电机通过横向丝杆与所述承载块663驱动连接，例如，所述纵向电机通过纵向丝杆与所述取料盘650驱动连接，例如，所述横向导轨662垂直于所述纵向导轨661，这样，纵向电机驱动取料盘650沿着纵向导轨661运动，而横向电机驱动承载块663、承载块663上的纵向导轨661以及纵向导轨661的取料盘650沿着横向导轨662运动，从而实现了取料盘650的在水平面上的横向以及纵向运动，进而使得取料盘650上横向以及纵向上的各容置槽均能够对齐于夹子640，进而使得夹子640每次取出的电路板均能够对应放置在容置槽内，使得取料效率提高。

为了使得电路板与电极的焊接更为准确，在一个实施例中，如图6所示，所述下压气缸包括第一下压气缸531和第二下压气缸532，所述第一下压气缸531和所述第二下压气缸532均固定设置于所述支撑板520上，所述焊头包括第一焊头511和第二焊头512，所述第一焊头511与所述第一下压气缸531驱动连接，所述第二焊头512与所述第二下压气缸532驱动连接。例如，所述压焊机构500包括第一焊头511、第二焊头512、支撑板520和第一下压气缸531和第二下压气缸532，所述第一下压气缸531和所述第二下压气缸532均固定设置于所述支撑板520上，所述支撑板520与所述工作台100固定连接，所述第一焊头511与所述第一下压气缸531驱动连接，所述第二焊头512与所述第二下压气缸532驱动连接，所述第一焊头511和所述第二焊头512活动设置于所述转动盘410的上方。

例如，所述送料盘210设置为两个，例如，所述送料带220设置为两个，例如，所述送料组件230为两个，例如，每一所述送料盘210与一所述送料带220以及一所述送料组件230对应，例如，两个所述送料带220分别设置于所述压焊机构500的两侧，例如，两个所述送料组件230分别设置于所述压焊机构500的两侧，这样两个送料盘210通过两个送料带220能够同时为第一焊头511和第二焊头512分别输送焊料，进而实现对电路板上两个电极的焊接，且在对同一个电路板的两个电极的焊接时，无需转动该转动盘410，进而使得电路板的两个电极的焊接更为精确，且有效提高了焊接效率。

为了更为精确地对电路板进行焊接，在一个实施例中，所述第一下压气缸531的运动方向平行于所述第二下压气缸532的运动方向，例如，所述第一下压气缸531的运动方向垂直于所述工作台100，例如，所述第二下压气缸532的运动方向垂直于所述工作台100。例如，请再次参见图6，所述第一焊头511连接一第一固定块561，所述第二焊头512连接一第二固定块562，所述支撑板520上设置有相互平行的第一导向轨571和第二导向轨572，所述第一固定块561滑动设置于所述第一导向轨571，所述第二固定块562滑动设置于所述第二导向轨572，第一导向轨571与第二导向轨572固定设置于所述支撑板520上，这样，第一下压气缸531和第二下压气缸532在运动时，第一焊头511和第二焊头512分别沿着第一导向轨571和第二导向轨572的方向平稳运动，不会导致第一焊头511和第二焊头512接触，避免由于第一焊头511和第二焊头512抵接造成的短路。

为了进一步避免第一焊头511和第二焊头512的接触，在一个实施例中，如图6所示，所述第一焊头511和所述第二焊头512之间活动设置有绝缘块540，例如，该绝缘块540为橡胶块，例如，该绝缘块540为塑料块，该绝缘块540具有良好的绝缘效果，且能够将第一焊头511和第二焊头512阻隔，进而避免第一焊头511和第二焊头512接触。

为了避免影响第一焊头511和第二焊头512的运动，且使得焊接更为精确，例如，所述绝缘块540的厚度由靠近所述转动盘410的一端至远离所述转动盘410的一端逐渐增大，具体地，第一焊头511和第二焊头512并不是同时焊接，同时焊接容易造成电极焊接不稳定，且容易错误，因此，第一下压气缸531和第二下压气缸532先后运动，使得第一焊头511首先下行将焊料焊接在一个电极和电路板之间，随后第一焊头511上行，随后第二焊头512下行，将焊料焊接在另一个电极和电路板之间，因此，由于第一焊头511和第二焊头512不是同时下行，因此，在第一焊头511和第二焊头512尚未进行焊接时即将第一焊头511和第二焊头512隔离，而对应的绝缘块540的厚度较大，当焊接时，两者在竖直方向上的距离较大，因此，绝缘块540的厚度可以较小，因此，本实施例中，所述绝缘块540的厚度由靠近所述转动盘410的一端至远离所述转动盘410的一端逐渐增大，能够有效隔离第一焊头511和第二焊头512。

在焊料被切断后，为了将焊料固定在电路板上，在一个实施例中，如图7所示，所述压焊机构500还包括下压块550，所述下压块550与所述下压气缸530连接，所述下压块550与所述焊头510间隔设置，且所述下压块550与所述转动盘410在水平方向上的距离大于所述焊头510与所述转动盘410在水平方向上的距离，例如，所述下压块550具有L形结构，所述下压块550远离所述下压气缸530的一端设置有延伸部552，如图8所示，所述延伸部552开设一U形的凹槽553，所述焊头510活动穿过所述凹槽553内，例如，所述下压块550通过弹簧551与所述下压气缸530连接，例如，所述下压块550与所述转动盘410在竖直方向上的距离小于所述焊头510与所述转动盘410在竖直方向上的距离，这样，当焊料被切断，下压气缸530工作时，下压块550和焊头510同时下行，由于下压块550在竖直方向上更为靠近转动盘410，更近，因此，下压块550首先抵接于焊料，将焊料固定，随后弹簧551被压缩，焊头510继续下行，焊头510穿过凹槽553抵接于焊料，将焊料焊接在电路板上。

例如，所述下压块包括第一下压块和第二下压块，例如，所述第一下压块和所述第一下压气缸连接，例如，所述第二下压块和所述第二下压气缸连接，例如，所述第一下压块与所述第一焊头间隔设置，例如，例如，所述第二下压块与所述第二焊头间隔设置。这样，使得第一焊头和第二焊头在焊接前均能够很好地将焊料固定，进而使得焊接更为精确，焊接效果更佳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种自动焊接机，其特征在于，包括：工作台、转动机构、压焊机构和送料机构和取料机构；

所述转动机构包括转动盘、转动电机、驱动齿轮、齿轮轴和驱动齿条，所述转动电机设置于所述工作台上，所述转动电机与所述驱动齿条驱动连接，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合，所述驱动齿轮与所述齿轮轴固定连接，所述齿轮轴转动设置于所述工作台上，所述转动盘与所述齿轮轴连接；

所述固定机构包括固定座，所述固定座固定设置于所述转动盘背向所述工作台的一面，所述固定座内开设有固定槽；

所述压焊机构设置于所述转动盘外侧，所述压焊机构包括焊头、支撑板和下压气缸，所述下压气缸通过所述支撑板与所述工作台固定连接，所述焊头与所述下压气缸驱动连接，所述焊头活动设置于所述转动盘的上方；

所述取料机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、取料电机、取料气缸和夹子，所述第一支撑臂固定设置于所述工作台上且设置于所述转动盘一侧，所述第二支撑臂与所述第一支撑臂固定连接且垂直于所述第一支撑臂，所述取料气缸通过一滑动块滑动设置于所述第二支撑臂上，所述取料电机与所述滑动块驱动连接，所述取料气缸与所述夹子驱动连接。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述取料机构还包括取料盘，所述取料盘设置于所述工作台上且位于所述转动盘一侧，所述取料气缸和所述夹子活动设置于所述取料盘上方。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于，所述取料机构还包括纵向电机和纵向导轨，所述取料盘滑动设置于所述纵向导轨上，所述纵向电机与所述取料盘驱动连接。

4.根据权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于，所述取料机构还包括承载块、横向电机和横向导轨，所述横向电机设置于所述工作台上，所述承载块滑动设置于所述横向导轨上，所述横向电机与所述承载块驱动连接，所述纵向导轨设置于所述承载块上。

5.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于，所述第二支撑臂设置于所述压焊机构的一侧。