CN206297151U - 贴头模组 - Google Patents

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李鹏
李清平
宋科强
付华荣
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Dongguan High Berry Automation Technology Co Ltd
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Dongguan High Berry Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种贴头模组,包括支架、安装板、两个竖向移动机构和多个贴头单元,两个竖向移动机构竖向平行安装在支架上,安装板的两端固定在两个竖向移动机构上,多个贴头单元并排安装在安装板上,每个贴头单元包括基座、伺服电机、气管接头、中空旋转轴、中空导轴和吸头,基座安装在安装板上,中空旋转轴安装在基座上,伺服电机安装在基座上并与中空旋转轴传动连接,气管接头安装在基座上并与中空旋转轴连通,中空导轴的顶部嵌入中空旋转轴的底部,吸头安装在中空导轴的底部并与中空导轴连通。本实用新型将多个贴合单元安装在安装板上,利用竖向移动机构带动安装板上下移动,实现多个贴合单元同时吸附背胶,节省周期,提高贴合效率。

Description

贴头模组
技术领域
本实用新型涉及一种贴头模组,属于贴头部件技术领域。
背景技术
贴头模组主要用于将背胶吸附贴合到手机等产品上。现有的贴头模组大多数采用单贴头结构,对背胶的吸附贴合效率较慢,影响生产效率,且贴头单元普遍存在定位精度不高等问题,大大制约了其应用。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术存在的不足,提供一种贴头模组。
本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现:
一种贴头模组,包括支架、安装板、两个竖向移动机构和多个贴头单元,两个竖向移动机构竖向平行安装在支架上,安装板的两端固定在两个竖向移动机构上,多个贴头单元并排安装在安装板上,每个贴头单元包括基座、伺服电机、气管接头、中空旋转轴、中空导轴和吸头,基座滑动安装在贴头支板上,中空旋转轴安装在基座上,伺服电机安装在基座上并与中空旋转轴传动连接,气管接头安装在基座上并与中空旋转轴连通,中空导轴的顶部嵌入中空旋转轴的底部,吸头安装在中空导轴的底部并与中空导轴连通。
优选的是,所述贴头单元还包括导套和安装块,导套固定在基座的底部,其内设有安装腔,所述中空导轴安装在安装腔内,安装块套在所述中空导轴上,其两端卡在安装腔的卡台上,利用安装块和导套配合结构使导套与基座连接,使中空导轴随中空旋转轴转动时不会偏离轴心位置,与导套是零间隙配合,可实现吸头的高精度定位。
优选的是,所述安装块与所述中空旋转轴的底部之间设有弹簧,该弹簧套在所述中空导轴的顶部,采用弹簧结构,使吸头能满足不同压力零件的使用要求。
优选的是,所述中空旋转轴与所述伺服电机通过联轴器传动连接。
优选的是,所述中空旋转轴的顶部设有旋转密封套,保证中空旋转轴旋转时的密封性。
优选的是,所述中空旋转轴与中空导轴的连接处设有密封圈,保证中空导轴的密封性。
与现有技术相比较,本实用新型的有益效果是:本实用新型将多个贴合单元安装在安装板上,利用两个竖向移动机构带动安装板上下移动,实现多个贴合单元同时吸附背胶,节省吸附周期,提高吸附贴合效率;同时,将中空旋转轴与伺服电机传动连接,将中空导轴嵌入中空旋转轴的底部,利用伺服电机旋转带动中空导轴转动,使吸头能随中空导轴转动,可实现旋转吸贴吸头的高精度定位。
附图说明
图1是本实用新型的贴头模组的整体结构示意图;
图2是本实用新型的贴头单元的结构示意图;
图3是本实用新型的贴头单元的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细描述。
如图1至图3所示,一种贴头模组包括支架1、安装板2、两个竖向移动机构3、4和多个贴头单元5,两个竖向移动机构3、4竖向平行安装在支架1上,安装板2的两端固定在两个竖向移动机构3、4上,多个贴头单元5并排安装在安装板2上;每个贴头单元包括基座51、伺服电机52、气管接头53、中空旋转轴54、中空导轴55、吸头56、导套57和安装块58,基座安装在安装板2上,中空旋转轴54安装在基座51上,伺服电机52安装在基座51上并通过联轴器59与中空旋转轴4传动连接,气管接头53安装在基座51上并与中空旋转轴54连通,导套57固定在基座51的底部,其内设有安装腔,所述中空导轴55安装在安装腔内,安装块58套在所述中空导轴55上,其两端卡在安装腔的卡台上,中空导轴55的顶部嵌入中空旋转轴54的底部,吸头56安装在中空导轴55的底部并与中空导轴55连通,其中,中空导轴55采用滚珠导轴,竖向移动机构3、4采用常用的移动机构,如电机带动丝杆驱动滑块在滑轨上滑动的结构或电机带动动轮,动轮带动传送带,传送带带动滑动在滑轨上滑动的结构等,该结构只要能实现带动部件定向滑动即可。
两个竖向移动机构3、4带动安装板2沿支架1方向上下移动,带动安装板2上的贴头单元上下移动,对背胶进行吸附贴合;伺服电机52转动通过联轴器59带动中空旋转轴54转动,中空旋转轴54带动中空导轴55转动,吸头56随中空导轴55转动,由于电机是采用伺服电机,可有效地控制吸头的旋转角度,实现高精度定位,同时,导套是固定在基座上,中空导轴是通过安装块卡在导套的安装腔的卡台上,使中空导轴与导套之间是零间隙配合,中空导轴在中空旋转轴带动旋转是不会偏离轴心位置,使安装在中空导轴的底部的吸头能实现精确定位。
在本实施例中,所述安装块58与所述中空旋转轴54的底部之间设有弹簧510,该弹簧510套在所述中空导轴55的顶部,采用弹簧结构,使吸头能满足不同压力零件的使用要求;所述中空旋转轴54的顶部设有旋转密封套511,保证中空旋转轴54旋转时的密封性;所述中空旋转轴54与中空导轴55的连接处设有密封圈512,保证中空导轴55的密封性。
以上结合较佳实施例对本实用新型进行了描述,但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例,而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (6)

1.一种贴头模组,其特征在于包括支架、安装板、两个竖向移动机构和多个贴头单元,两个竖向移动机构竖向平行安装在支架上,安装板的两端固定在两个竖向移动机构上,多个贴头单元并排安装在安装板上,每个贴头单元包括基座、伺服电机、气管接头、中空旋转轴、中空导轴和吸头,基座安装在安装板上,中空旋转轴安装在基座上,伺服电机安装在基座上并与中空旋转轴传动连接,气管接头安装在基座上并与中空旋转轴连通,中空导轴的顶部嵌入中空旋转轴的底部,吸头安装在中空导轴的底部并与中空导轴连通。
2.根据权利要求1所述的贴头模组,其特征在于所述贴头单元还包括导套和安装块,导套固定在基座的底部,其内设有安装腔,所述中空导轴安装在安装腔内,安装块套在所述中空导轴上,其两端卡在安装腔的卡台上。
3.根据权利要求2所述的贴头模组,其特征在于所述安装块与所述中空旋转轴的底部之间设有弹簧,该弹簧套在所述中空导轴的顶部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的贴头模组,其特征在于所述中空旋转轴与所述伺服电机通过联轴器传动连接。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的贴头模组,其特征在于所述中空旋转轴的顶部设有旋转密封套。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的贴头模组,其特征在于所述中空旋转轴与中空导轴的连接处设有密封圈。
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