CN206293290U - 一种供线嘴可调的多轴绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线机领域，公开了一种供线嘴可调的多轴绕线机，包括机架、绕线装置、两个以上供线嘴和供线嘴调节机构，供线嘴设置于供线嘴底板上，供线嘴底板设置于供线嘴调节机构上；供线嘴调节机构包括升降支架以及旋转装置，所述供线嘴底板左右两端分别通过轴承可旋转的设置于升降支架上；旋转装置包括第一驱动电机以及传动皮带，第一驱动电机固定于所述升降支架上，并通过传动皮带与供线嘴底座传动连接。所述供线嘴不仅可升降调节高度，并且通过第一驱动电机可精确调整供线嘴的倾斜角度，从而可以特定的角度进行绕线，大大提高了绕线机的绕线精确度。

Description

一种供线嘴可调的多轴绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机技术领域，特别是涉及一种供线嘴可调的多轴绕线机。

背景技术

绕线机，是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，使用范围非常广泛，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线、纺织线，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线、电线、电缆等。绕线机的种类繁多，按其用途分类，可以分为通用型和专用型，通用型是指适合安装多种框架绕线的绕线机，专用型是装有固定的专用绕线夹头，只能绕制一种线圈的绕线机。绕线机除了应用于上述领域，还应用于智能手机等设备的感应线圈的绕制，如无线充电感应线圈、扬声器线圈、摄像头感应线圈等。随着现有智能设备往高集成化，以及超薄化方向发展，对现有的绕线设备的精度要求也不断增加，而现有的很多绕线设备都无法满足其精度要求。

实用新型内容

为此，需要提供一种供线嘴可调的多轴绕线机，用于提高现有绕线机的精度要求。

为实现上述目的，发明人提供了一种供线嘴可调的多轴绕线机，包括机架、绕线装置以及两个以上供线嘴，所述供线嘴并排设置于供线嘴底板上，所述绕线装置设置有两个以上绕线转轴，所述供线嘴可调的多轴绕线机还包括供线嘴调节机构；所述供线嘴调节机构包括升降支架以及旋转装置，所述供线嘴底板水平设置，并且供线嘴底板左右两端分别通过轴承可旋转的设置于升降支架上；旋转装置包括第一驱动电机以及传动皮带，第一驱动电机固定于所述升降支架上，并通过传动皮带与供线嘴底座传动连接。

进一步的，所述第一驱动电机为伺服电机或步进电机。

进一步的，所述机架上设置有第二驱动电机以及沿竖直方向延伸的滑轨；滑轨与机架滑动连接，所述升降支架固定于所述滑轨并传动连接于所述第二驱动电机。

进一步的，所述供线嘴包括圆柱形的固定柱以及供线嘴本体，固定柱的一端固定于供线嘴底板，固定柱上设置有与固定柱轴线正交的供线嘴本体固定孔。

进一步的，所述绕线装置通过伸缩机构连接于机架。

区别于现有技术，上述技术方案多轴绕线机包括绕线装置以及两个以上供线嘴，所述供线嘴设置于供线嘴底板上，供线嘴底板两端分别通过轴承可旋转的设置于升降支架上，并且供线嘴底板通过传动皮带传动连接于第一驱动电机，因此所述供线嘴不仅可升降调节高度，并且通过第一驱动电机可精确调整供线嘴的倾斜角度，从而可以特定的角度进行绕线，大大提高了绕线机的绕线精确度。

附图说明

图1为本实用新型供线嘴可调的多轴绕线机的结构示意图；

图2为图1另一角度的视图；

图3为图1的正面视图；

图4为图1的侧面视图；

图5为供线嘴的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架

2、绕线装置

3、角度调整单元

4、两轴调整单元

21、绕线转轴

22、伸缩机构

31、供线嘴

32、供线嘴底板

33、第一驱动电机

34、传动皮带

35、皮带轮

36、轴承

41、第二驱动电机

42、滑轨

43、固定支架

45、螺杆

46、伸缩机构

311、供线嘴本体

312、固定柱

441、下升降支架

442、上升降支架

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种供线嘴可调的多轴绕线机，该多轴绕线机可应用于漆包线绕制，特别是适用于尺寸较小的感应线圈绕制。如图1和图2所示，为所述供线嘴可调的多轴绕线机的立体结构示意图，其中，图1与图2的视角角度略有不同。该供线嘴可调的多轴绕线机包括机架1、绕线装置2以及供线装置，所述供线装置包括有供线嘴底板32以及两个以上供线嘴31，所述供线嘴31并排设置于供线嘴底板32上。所述绕线装置2与供线嘴相对应的设置有两个以上绕线转轴，供线装置用于为绕线装置提供绕线所需的线材。请参阅图5，所述供线嘴包括圆柱形的固定柱312以及供线嘴本体311，供线嘴本体为空心管形，供线嘴本体的中部为过线通道，供线嘴本体的末端截面积小于入线端，固定柱312的一端固定于供线嘴底板32，固定柱上设置有与固定柱轴线正交的供线嘴本体固定孔。供线嘴设置于绕线轴上方，每个绕线转轴对应有一个供线嘴，待绕线的工件固定于绕线转轴上，绕线转轴连接于电机，线材穿过供线嘴到达绕线装置，绕线装置通过绕线转轴驱动工件旋转，使线材在工件外层以螺旋线排列的绕线机。

所述供线嘴可调的多轴绕线机还包括供线嘴调节机构，所述供线嘴以及供线嘴底板是设置于所述供线嘴调节机构上。该供线嘴调节机构包括有角度调整单元3以及两轴调整单元，所述角度调整单元即旋转装置，用于调整供线嘴的水平角度。所述两轴调整单元用于调整供线嘴的高度(Z轴位置)和水平纵向位置(Y轴位置)。

如图1和图4所示，两轴调整单元包括有固定支架43、第二驱动电机41、螺杆45、滑轨42、伸缩机构46、以及升降支架，所述升降支架包括有下升降支架441和上升降支架442。两轴调整单元通过所述伸缩机构46连接于机架1，通过伸缩机构可调整两轴调整单元的Y轴位置，伸缩机构优选为液压缸，在其他实施例中，所述伸缩机构还可以是由电机驱动的伸缩杆。所述固定支架固定于伸缩机构的末端(即活动端)，所述滑轨42的个数四个，在固定支架43的四角设置有与滑轨相适配的滑孔，滑轨可滑动的设置于滑孔内，所述上升降支架442位置下升降支架441的上方，上升降支架与下升降支架分别固定于滑轨上，并且上升降支架上设置有与所述螺杆45相适配的螺纹孔，上升降支架通过所述螺纹孔与螺杆相配合连接于第二驱动电机41，由于上升降支架、下升降支架以及滑轨是固联的，因此第二驱动电机旋转时，则带动滑轨以及其上的上升降支架和下升降支架在竖直方向运动，实现了供线嘴高度调整。

所述角度调整单元包括第一驱动电机33、传动皮带34以及皮带轮35，供线嘴底板的两端分别设置有轴承36，并通过轴承36可旋转的设置于下升降支架441上，其中，供线嘴底板是水平设置于下升降支架上。在供线嘴底板的一端设置有皮带轮35，所述第一驱动电机33固定于上升降支架上，第一驱动电机的转轴上也设置有皮带轮，所述传动皮带的两端分别设置于两皮带轮上，从而实现供线嘴底板与第一驱动电机传动连接，当第一驱动电机旋转，即可驱动供线嘴底板绕轴承转动，从而实现供线嘴的水平角度调整。为了保证供线嘴的调整精度，所述第一驱动电机和第二驱动电机优选为伺服电机或步进电机。

在本实施例中，所述供线嘴可调的多轴绕线机的供线嘴底板两端分别通过轴承可旋转的设置于升降支架上，并且供线嘴底板通过传动皮带传动连接于第一驱动电机，因此所述供线嘴不仅可升降调节高度，并且通过第一驱动电机可精确调整供线嘴的倾斜角度，从而可以特定的角度进行绕线，大大提高了绕线机的绕线精确度。在所述多轴绕线机中并未对所述绕线装置的结构与功能进行改进，现有平绕型多轴绕线机(又叫平绕机)的绕线装置可应用于本实施例中。

请参阅图4，所述供线嘴可调的多轴绕线机中，所述绕线装置2与机架之间设置有伸缩机构22，该伸缩机构水平设置，并沿绕线机前后方向设置于机架上(即该伸缩机构为水平纵向设置)，绕线装置2设置于伸缩机构22的末端，从而可调整绕线装置2的纵向位置。伸缩机构可以液压缸，也可以是由电机驱动的伸缩杆。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种供线嘴可调的多轴绕线机，包括机架、绕线装置以及两个以上供线嘴，所述供线嘴并排设置于供线嘴底板上，所述绕线装置设置有两个以上绕线转轴，其特征在于，还包括供线嘴调节机构；

所述供线嘴调节机构包括升降支架以及旋转装置，所述供线嘴底板水平设置，并且供线嘴底板左右两端分别通过轴承可旋转的设置于升降支架上；旋转装置包括第一驱动电机以及传动皮带，第一驱动电机固定于所述升降支架上，并通过传动皮带与供线嘴底座传动连接。

2.根据权利要求1所述的供线嘴可调的多轴绕线机，其特征在于，所述第一驱动电机为伺服电机或步进电机。

3.根据权利要求1所述的供线嘴可调的多轴绕线机，其特征在于，所述机架上设置有第二驱动电机以及沿竖直方向延伸的滑轨；滑轨与机架滑动连接，所述升降支架固定于所述滑轨并传动连接于所述第二驱动电机。

4.根据权利要求1所述的供线嘴可调的多轴绕线机，其特征在于，所述供线嘴包括圆柱形的固定柱以及供线嘴本体，固定柱的一端固定于供线嘴底板，固定柱上设置有与固定柱轴线正交的供线嘴本体固定孔。

5.根据权利要求1所述的供线嘴可调的多轴绕线机，其特征在于，所述绕线装置通过伸缩机构连接于机架。