CN106239142A - 一种自动压盖及锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动压盖及锁螺丝装置，包括压合模组、锁立模组，以及主控计算机，压合模组包括位于第一侧边上的第一压合机构、与第一侧边相对设置的第二侧边上的第二压合机构，以及紧邻第一侧边和第二侧边的第三侧边上的第三压合机构，主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构先后进行压合；或者控制任意相邻的两个侧边的压合机构同时进行压合，并与另外一个侧边的压合机构依预定顺序先后进行压合。如此减少了压合时盖体与待装备产品的干涉，减少压合不对准的失误率，提高了压合的良率，同时智能化的控制设计进一步提升了压盖和锁螺丝的工作效率，并且操作精度高，解决了现有的人工压盖和锁立造成的精度不高、效率低下的问题。

Description

一种自动压盖及锁螺丝装置

技术领域

本发明属于自动控制设备领域，具体涉及一种应用于电子产品的盖体如前框、后盖的压合及螺丝锁立的自动压盖及锁螺丝装置。

背景技术

在现有的电子产品领域，诸如电子产品的显示器等在组装时，通常是采用人工操作模式，也即用人力去压合前框后壳，将螺丝放至锁头，并手持电锁锁立后壳螺丝，再用眼睛检查产品是否锁立到位。但是，在人为作业过程中，人工压合可能导致压合没对准，会有压合不到位和锁立歪斜的状况，并且操作人员可能导致螺丝漏锁，不良品流到下一站的风险，而且，随着电子机械等五金制造业的快速发展，所使用的螺丝钉的尺寸也在逐渐减小，这就对生产过程中提出了更高的要求，采用传统的手工压合和锁紧方法，不仅生产效率低下，劳动强度高，特别是对于尺寸较小的螺钉，对人员的视力或者手法灵活度要求较高，对于结构复杂的机械结构，可能无法进行人工操作，而且定位效果差。

发明内容

基于现有技术中存在的上述不足，本发明现的目的是，提供一种自动压盖及锁螺丝装置，解决现有的人工压盖和锁立造成的精度不高、效率低下的问题。

本发明所公开的一种自动压盖及锁螺丝装置，包括用于压合盖体的压合模组、将螺丝锁立于所述盖体的锁立模组，以及控制所述压合模组和所述锁立模组动作的主控计算机，其特征在于，所述压合模组包括：位于第一侧边上的第一压合机构、与所述第一侧边相对设置的第二侧边上的第二压合机构，以及紧邻所述第一侧边和所述第二侧边的第三侧边上的第三压合机构，所述主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构先后进行压合。

进一步地，在上述一个优选的方案中，所述主控计算机控制所述第一压合机构和所述第二压合机构同时进行压合。

进一步地，在上述另一个优选的方案中，各个所述压合机构分别包括至少一组压头，各个所述压合机构的所述压头为按序压合。

进一步地，在上述一个优选的方案中，所述压头包括压头本体、连接所述压头本体的连杆，以及与所述连杆连接的驱动单元，所述连杆可调节所述压头本体的高度，所述驱动单元可驱动所述压头本体和所述连杆进行上下移动。

进一步地，在上述一个优选的方案中，所述压合模组安装于压合平台上，所述压合模组还包括第一调整机构，所述第一调整机构调节所述压合模组沿所述压合平台上下移动。

进一步地，在上述一个优选的方案中，所述压合模组还包括位于所述第三侧边上的第一滑轨、位于与所述第三侧边相对设置的第四侧边上的第二滑轨，以及连接所述第一滑轨并与所述第一滑轨垂直设置的第三滑轨，所述第一压合机构和所述第二压合机构可沿所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动，所述第三压合结构可沿所述第三滑轨滑动。

进一步地，在上述一个优选的方案中，所述第二滑轨包括位于所述第四侧边两侧端的第一子滑轨和第二子滑轨，所述锁立模组位于所述第一子滑轨和所述第二子滑轨之间，所述第三滑轨通过旋转座与所述第一滑轨连接，于所述锁立模组于预定位置进行锁立时，所述主控计算机控制所述旋转座旋转以使得所述第三压合机构和所述第三滑轨旋转至所述第三侧边的侧端。

进一步地，在上述一个优选的方案中，所述装置还包括有连接所述主控计算机的视觉模组，所述视觉模组用于定位所述框体的锁立位置，所述视觉模组在所述压合模组进行压合的同时对所述框体进行视觉定位以获得移动路径，待所述压合模组压合完毕后，所述主控计算机控制所述锁立模组依照所述移动路径移动至锁立位置并锁立固定。

进一步地，在上述一个优选的方案中，所述锁立模组包括至少两组锁立机构以同时锁立多个螺丝；所述装置还包括有连接该主控计算机的供料模组，所述供料模组用于向所述锁立机构供应螺丝。

本发明还公开一种自动压盖及锁螺丝装置，包括用于压合盖体的压合模组、将螺丝锁立于所述盖体的锁立模组，以及控制所述压合模组和所述锁立模组动作的主控计算机，其特征在于，所述压合模组包括：位于第一侧边上的第一压合机构、与所述第一侧边相对设置的第二侧边上的第二压合机构，以及紧邻所述第一侧边和所述第二侧边的第三侧边上的第三压合机构，所述主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构同时进行压合，并与另外一个侧边的压合机构依预定顺序先后进行压合。

与现有技术相比，本发明所提供的一种自动压盖及锁螺丝装置，包括用于压合盖体的压合模组、将螺丝锁立于盖体的锁立模组，以及控制压合模组和锁立模组动作的主控计算机，压合模组包括：位于第一侧边上的第一压合机构、与第一侧边相对设置的第二侧边上的第二压合机构，以及紧邻第一侧边和第二侧边的第三侧边上的第三压合机构，主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构先后进行压合；或者主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构同时进行压合，并与另外一个侧边的压合机构依预定顺序先后进行压合，如此减少了压合时盖体与待装备产品的干涉，减少压合不对准的失误率，提高了压合的良率。采用智能化控制，进一步提升了压盖和锁螺丝的工作效率，并且操作精度高，解决了现有的人工压盖和锁立造成的精度不高、效率低下的问题，可广泛应用于自动化生产线中。

附图说明

图1是本发明实施例的一种自动压盖及锁螺丝装置的工作流程示意图；

图2是本发明实施例的一种自动压盖及锁螺丝装置的整体结构示意图；

图3(a)是本发明实施例的压合模组的立体结构示意图；

图3(b)是本发明实施例的压合模组的俯视图；

图3(c)是本发明实施例的压合模组的侧视图；

图4是本发明实施例的压头的结构示意图；

图5是本发明实施例的锁立模组和视觉模组的结构示意图；

图6是本发明实施例的供料模组的结构示意图。

具体实施方式

以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定部件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个部件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分部件的方式，而是以部件在功能上的差异来作为区分的准则。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本新型的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

参照图1和图2所示，图1是本发明实施例的一种自动压盖及锁螺丝装置的工作流程示意图，图2是本发明实施例的一种自动压盖及锁螺丝装置的整体结构示意图，其中，图2示出了本发明的自动压盖及锁螺丝装置的全部工作模组，该装置可通过设置在装置四个底角的滑轮实现移动，所述装置主要包括：传输模组1、压合模组2、供料模组3、视觉模组4以及锁立模组5五个组成部分，上述各个模组还耦接于主控计算机，由主控计算机实现对各个模组的智能化控制，包括时序控制，动作控制等。

其中，传输模组1用于将待装备产品送到工作机台以及将锁完螺丝的待装备产品传至下一工作机台；压合模组2用于压合盖体，即对待装备产品的盖体譬如前框、后盖进行压合处理；供料模组3用于为锁立模组5提供螺丝；视觉模组4用于进行视觉定位，为锁立模组5提供准确的锁立位置；锁立模组5用于将螺丝锁立于所述盖体上，主控计算机用于控制各个模组的整体运行，包括控制压合模组2和锁立模组5进行动作。

参照图1，应用本发明的自动压盖及锁螺丝装置的工作原理如下：

S101、传输模组1用于将待装备产品送到工作机台。

其中将待装备产品包括预对位的盖体，盖体上具有螺丝孔。

S102、压合模组2对待装备产品的盖体如前框和后盖进行压合处理。

当传输模组1将待装备产品传输至工作机台时，主控计算机控制压合模组2对待装备产品的盖体进行压合。

S103、视觉模组4在压合模组2压合的同时或者在压合完毕后，对待装备产品进行拍照。

较佳地，为了节省等待时间提高效率，在压合模组2压合的同时可控制视觉模组4对锁立位置进行拍照。

S104、主控计算机根据视觉模组4反馈的图像计算出移动路径，并控制锁立模组5动作并定位至对应螺丝孔并对待装备产品进行精确锁立。

主控计算机可根据视觉模组4反馈的图像计算出移动路径，当主控计算机判断压合模组2工作完毕之后即控制锁立模组5依据移动路径动作并定位至对应螺丝孔并对待装备产品进行精确锁立。

S105、锁立完成后的产品再通过传输模组1从工作机台移送至下一生产线。

同时，上述各个模组的工作状态也被程控式报警器所监控。

本发明改变了原有的对电子产品包括显示器、电视机等的前框和后壳以手工人力进行压合的模式，也改变了对锁立后壳螺丝采用手工人力锁立的方式，全程采用机器控制，智能化压合、智能化锁立，流水线作业，提高了组装效率，而且锁立精度高，可广泛应用于自动化生产线中。

请参照图3(a)、图3(b)和图3(c)所示，对本发明实施例的压合模组2作说明，其中3(a)是本发明实施例的压合模组的立体结构示意图；图3(b)是本发明实施例的压合模组的俯视图；图3(c)是本发明实施例的压合模组的侧视图，且图3(c)是从第三侧边观察的侧视图。压合模组2主要用于对从传输模组1的皮带上运输过来的包括预对位的盖体的待装备产品进行压紧扣合，亦即将后盖压合到位。

在本发明一个优选的实施方式中，压合模组2包括位于第一侧边上的第一压合机构21、位于第二侧边上的第二压合机构22，以及紧邻第一侧边和第二侧边的第三侧边上的第三压合机构23，其中，第一侧边和第二侧边为相对设置的两个侧边，第一侧边和第二侧边分别位于第三侧边的两侧且与第三边相连接，第一压合机构21、第二压合机构22和第三压合机构23在主控计算机的控制下，控制任意相邻的两个侧边的压合机构先后进行压合，如此，可减少压合时盖体与装备产品的干涉，进一步减少压合不对准的失误率，提高了压合的良率。

关于压合顺序，在本发明一个优选的实施方式中，所述主控计算机控制所述第一侧边上的第一压合机构21和第二侧边上的第二压合机构22同时进行压合，如此减少了压合时间，提高了生产效率。关于第三侧边上的第三压合机构23的压合顺序，可以在先，也可以在后。举例而言，先控制第一压合机构21和第二压合机构22同时进行压合，待压合完后，再控制第三压合机构23进行压合；或者，先控制第三压合机构23进行压合，待压合完后，再控制第一压合机构21和第二压合机构22同时进行压合。

关于压合顺序，在本发明另一个优选的实施方式中，所述主控计算机控制三个侧边上的三个压合机构分别依序下压，也就是第一压合机构21、第二压合机构22和第三压合机构23按照设定的压合顺序依次下压，只要前一个压合机构压合完毕后即控制下一个压合机构开始卡合即可。比如，设置压合顺序1：第一压合机构21先进行压合、第二压合机构22再进行压合压合、第三压合机构23最后进行压合；或者设置压合顺序2：第三压合机构23先进行压合，第二压合机构22再进行压合，第一压合机构21最后进行，等等。

需要说明的是，于此实施例中，只有当前一个压合顺序的压合机构压合完毕后，主控计算机才控制下一个压合顺序的压合机构开始压合。当然，本领域技术人员应当理解的是，关于上述压合机构的压合顺序是由主控计算机设置的程序命令进行，其不限于上述所列举的几种实施方式，在此不作任何限定。

在再一个优选的实施方式中，本发明中的各个压合机构上分别包括至少一组压头20，各个压合机构的压头20为按序压合，也就是说，压头20在主控计算机的控制下按照一定的顺序最终实现对待装备产品的三侧边进行压合。其中，各个压合机构上的压头20可设定为同时压合或按序压合，举例来说，第一压合机构21包括3组压头20，这3组压头20可以是同时进行下压压合，也可以是按照设定的顺序进行下压压合。

关于压合顺序，在本发明一个优选的实施方式中，所述主控计算机控制第一侧边上的第一压合机构21和第二侧边上的第二压合机构22同时压合，再控制第三侧边上的第三压合机构23压合。在此实施方式中，先控制第一压合机构21和第二压合机构22的压头20下压，再控制第三压合机构23的压头20下压。其中，第一压合机构21和第二压合机构22上分别对称设有多组压头20，本发明更可以设置控制第一压合机构21和第二压合机构22关于第三侧边对称设置的两组压头20同时先下压，然后控制另外两组对称的压头20下压，直至第一压合机构21和第二压合机构22的压头20全部压合结束后，最后控制第三压合机构23上的压头20下压，此时第三压合机构23上的压头20可以每次单个的下压或者同时下压或某几个同时下压。于此实施方式中，第一压合机构21和第二压合机构22的压头20对盖体的相对的第一侧边和第二侧边进行压合，第一压合机构21和第二压合机构22的压头20可以由各侧边的一个侧端依序向另一侧端进行压合，换言之，由盖体的一个角落依序向另一个角落压合，如此，减少了压合时盖体与待装备产品的干涉，降低了压合品质风险。

关于压合顺序，在本发明的一个优选的实施方式中，所述主控计算机控制三个侧边上的三个压合机构分别依序下压，也就是三个压合机构按照设定的压合顺序依次下压，比如，设置压合顺序1：第一压合机构21开始压合、然后第二压合机构22开始压合，最后第三压合机构23开始压合；或者设置压合顺序2：第三压合机构23开始压合，然后是第二压合机构22开始压合，最后是第一压合机构21压合，等等。而具体到各个所述压合机构上的压头20，其可以设置为每次一个也即单个单个的下压，也可以设置几个同时下压，或者全部同时下压，而各组压头20压合的顺序，不限于按照一定的排列顺序，比如可以设置从每一侧边的两侧端开始向中间下压，或者从左至右的顺序下压等等，在此不作任何限定。

关于压合顺序，在本发明另一个可选的实施方式中，可以先控制第三压合机构23压合，然后在控制第一压合机构21和第二压合机构22同时压合，而各个所述压合机构上的所述压头20可设定为同时压合或按序压合。

当然，本领域技术人员应当理解的是，关于上述压合机构的压合顺序以及压合机构的压头的压合顺序，由主控计算机设置的程序命令进行，其不限于上述所列举的几种实施方式，在此不作任何限定。

于本发明实施例中，如图3(a)和图3(b)所示，第一压合机构21和第二压合机构22上均设有三组压头20，第三压合机构23上设有两组压头20，共计8组压头20，但本领域技术人员应当理解的是，各所述压合机构上的压头20的数量可以相同，也可以不同。比如，第一压合机构21和第二压合机构22上分别设置四组，第三压合机构23上设置两组；或者，第一压合机构21上设置四组，第二压合机构22上设置三组，第三压合机构23上设置三组，等等，在此不作任何限定。本发明实施例的压头20可以实现按序下压或者同时下压，能够使得盖体的压合例如后盖和前框的几乎每一个部位都受到压力，且受力均匀，压合地更紧凑，更平稳，压合的效果也更好。

请一并参照图4所示，本发明实施例的压头20包括压头本体200、连接压头本体的连杆201以及与连杆201连接的驱动单元202，连杆201可调节压头本体200的高度，驱动单元202可驱动压头本体200和连杆201进行上下移动。其中，压头本体200呈圆柱状，较佳地，压头本体200为橡胶材质，具体的软度及接触面积可依实际需要进行调整，如此在不破坏压合盖体的同时又保证了压合的品质。较佳地，连杆201为可旋转的螺纹杆，螺纹杆直径小于压头本体200的直径，螺纹杆旋进旋出以对压头200本身高度进行微调，以适应不同曲面的盖体表面。较佳地，驱动单元202为气缸，主控计算机控制气缸并由气缸驱动压头20的动作。于本实施中，为了防止对盖体造成刮痕，压头本体200可以整体采用橡胶材质，或者其它软硬适中的塑料材质，或者压头本体的至少外侧为软硬适中的橡胶材质，针对不同产品的压合，其材质可有所不同，在此不作任何限定。

需要说明的是，在本发明实施例中，上下方向限定为垂直于传输模组1所在的平面的方向，其中，远离传输模组1所在的平面的方向为上，与前述相反的方向即为下；左右方向限定为第一侧边和第二侧边相对的方向，其中，第一侧边一侧为左，第二侧边一侧为右；前后方向限定为第三侧边和第四侧边相对的方向，其中，第三侧边一侧为左，第四侧边一侧为右。当然，左右方向、前后方向也可以限定为其他方向，本发明不以此为限。

在本发明一个优选的实施例中，压合模组2安装于压合平台24上，压合平台24被支撑座所支撑，于本实施例中，支撑座包括第一支撑座241、第二支撑座242、第三支撑座243和第四支撑座244所支撑，第一支撑座241、第二支撑座242、第三支撑座243和第四支撑座244位于压合平台24的四个角落，如此，保证了整个压合模组2的稳定性。压合模组2还包括第一调整机构25，第一调整机构25调节压合模组2沿压合平台24上下移动，具体地，第一支撑座241、第二支撑座242、第三支撑座243和第四支撑座244的内侧面具有滑轨，调节第一调整机构25可使得压合模组2的四个角落沿各个支撑座的滑轨进行上下滑动，以此实现压合模组2的整体高度调节。较佳地，第一调节机构25为手摇丝杆。具体而言，如图3(a)所示，压合平台24被支撑在各个支撑座上，各个支撑座上有竖向分布的滑轨，第一调节机构25的一端抵持在机台表面，另一端用于手动旋转调节，能够整体调节压合平台24在支撑座上的高度，进而对整个压合平台24上压合模组2的各个压合机构所处的高度进行整体调节。需要说明的是，第一调节机构25不限于本实施例中的手摇丝杆的设置方式，比如，还可以通过在平台下方设置支撑该平台的螺丝杆，通过调节螺丝杆进而控制平台整体高度。

于本实施例中，第一调节机构25用于对压合模组2的整体高度进行调节并以此带动压头20的高度调整，连杆201用于对单个压头20的高度进行单独微调，通过第一调节机构25的整体调节和压头20的连杆201的微调，可以适应不同的盖体曲面或者不同外形的待装备产品。

在本发明一个优选的实施例中，压合模组2还包括位于第三侧边上的第一滑轨261、位于与第三侧边相对设置的第四侧边上的第二滑轨262，以及连接第一滑轨261并与第一滑轨261垂直设置的第三滑轨263，第一压合机构21和第二压合机构22可沿第一滑轨261和第二滑轨262滑动，第三压合结构23可沿第三滑轨263滑动。其中，第一滑轨261连接第一压合机构21和第二压合机构22的两个侧端，第二滑轨262连接第一压合机构21和第二压合机构22的另外两个侧端，使得第一压合机构21和第二压合机构22沿第一滑轨261、第二滑轨262移动以控制二者间的距离；第三滑轨263垂直于第一滑轨261设置，第三压合结构23可沿第三滑轨263滑动，如此使得第一压合机构21、第二压合机构22和第三压合结构23三者限定的压合间距可调，以便适应不同尺寸的盖体压合，例如长宽和曲面不同的后壳，均适用。

在本发明另一个优选的实施例中，第一压合机构21上的各组压头20连接于第一滑块210上，第二压合机构22上的各组压头20连接于第二滑块220上，第三压合机构23上的各组压头20连接于第三滑块230上，第一滑块210可沿第一滑轨261和第二滑轨262滑动，例如左右移动以调节第一压合机构21和第二压合机构22之间的距离，第三滑块230可沿第三滑轨263滑动，例如前后调节第三压合结构23以限定压合盖体的长度或宽度。于本实施例中，第一压合机构21的各组压头20可在第一滑块210上往复滑移并定位，以调整第一压合机构21的各组压头20之间的间距；第二压合机构22的各组压头20可在第二滑块220上往复滑移，以调整第二压合机构22的各组压头20之间的间距；第三压合机构23的各组压头20可在第三滑块230上往复滑移，以调整第三压合机构23的各组压头20之间的间距；所述调整间距比如缩短或扩大各组压头的间距，向里、向中央部位收缩或者向两边拉伸等等，且各组压头20之间的间距可设置为相同或者不同。于本实施方式中，各组压头20为等间距排列，以使压合更加均匀，提高压合品质。综上，本发明实施方式不仅可以实现各个压合机构的间距调整，还可以实现各个压合机构上的各组压头20之间的间距调整。

于此实施例中，本发明的第一压合机构21和第二压合机构22的间距可通过第一滑轨261和第二滑轨262，进行调整，位于各个压合机构上的各组压头20之间的间距又可通过设置的第一滑块210、第二滑块220和第三滑块230进行调节，各组压头20还可以通过旋转的连杆201进行微调，这样，压合的质量更高。

现举例说明如下，在27寸的机台组装前框和后壳结束后，当需要调整为21寸的机台组装时，先将第一压合机构21和第二压合机构22的间距调小，然后同时调节第一压合机构21和第二压合机构22上的各组压头20的间距，使得间距变小且等间距，再调节第三压合机构23上压头距离盖体表面的高度，使其高度减小，针对部分盖体存在一定的曲面高度，再适当旋转某一组或多组压头的螺纹杆，进行微调，调整完毕后，即可在所述主控计算机的作用下进行自动化压合作业。

在本发明再一个优选的实施例中，第二滑轨262包括第一子滑轨2621和第二子滑轨2622，第一子滑轨2621和第二子滑轨2622位于第四侧边的两侧端，较佳地，如图3(a)和3(b)所示，第一子滑轨2621与第一滑块210相接，第二子滑轨2622与第二滑块220相接。于此实施例中，本发明的第一压合机构21和第二压合机构22的间距可通过第一滑轨261、第一子滑轨2621和第二子滑轨2622进行调整。

锁立模组5位于第一子滑轨2621和第二子滑轨2622之间，也就是说，锁立模组5设置于第一子滑轨2621和第二子滑轨2622形成的间隙位置。在本发明一个优选的实施例中，第三滑轨263通过旋转座27与第一滑轨261连接，即旋转座27安装于第一滑轨261上。旋转座27具有一旋转轴，可将第三压合机构23旋进旋出。于锁立模组5于预定位置进行锁立时，主控计算机控制旋转座27旋转以使得第三压合机构23和第三滑轨263旋转至第三侧边的侧端，如此一方面可以节省压合空间，减少设备的面积，另一方面可以防止与锁立模组5产生干涉，比如，当锁立模组5工作时，主控计算机控制旋转座27带动第三压合机构23从平台里侧转出，当恢复为压合模组2工作时，再控制其从平台外侧转进里侧进行压合。

当然，为达到最佳效果，旋转座27一般旋转至与第三侧边几乎平行，可以是压合模组2整体压合完毕后即控制旋转座27旋转至第三侧边，也可以是第三压合机构23压合完毕就即控制旋转座27旋转至第三侧边，或者是主控计算机检测到锁立模组5移动至预定位置时即控制旋转座27旋转至第三侧边，于此实施方式中，预定位置为根据实际生产需要预先设置的锁立模组5与第三压合机构23产生干涉的位置，本发明不以此为限。

所述装置还包括有连接主控计算机的传输模组1、锁立模组5和视觉模组4。所述传输模组1，由传输皮带组成，用于将待装备产品送入该压合平台，以及将锁立完成后的产品送出该压合平台至下一流水线。

参照图5所示，本发明的装置还包括有连接主控计算机的视觉模组4，视觉模组4用于定位框体的锁立位置，视觉模组4在压合模组2进行压合的同时对对框体进行视觉定位以获得移动路径，待压合模组2压合完毕后，主控计算机控制锁立模组5依照移动路径移动至锁立位置并锁立固定。具体地，视觉模组4用于对待装备产品进行拍照，将图像传输给主控计算机，其中，为了提升整个流水线的生产效率，视觉模组4在压合模组2工作时，即对设备进行至少一次拍照，这样，在压合结束后，图像已传输到主控计算机中并计算完毕，即刻可进行锁立工作。或者，视觉模组4也可以在压合模组2压合过程结束后再进行视觉拍照。视觉模组4包括照相机41和光源照射器42，照相机41具有镜头410，光源照射器42位于照相机41的镜头410下方，其中，光源照射器42在接收到拍照命令时即打开光源照射器42，拍照结束后，控制光源照射器42关闭。

盖体表面具有至少一个螺丝孔，视觉模组4对盖体拍照后将拍摄的图像传输给主控计算机后，主控计算机计算各螺丝孔位置坐标生成三维移动信号发送给主控计算机，主控计算机接收该信号并控制锁立模组5按照主控计算机规划的移动路径移动至螺丝孔位置并锁立固定。

在本发明一个优选的实施例中，锁立模组5包括至少两组锁立机构51以同时锁立多个螺丝；所述装置还包括有连接主控计算机的供料模组3，供料模组用于向锁立机构51供应螺丝。本发明的锁立模组5包含至少两组锁立机构，能够同时锁定多颗螺丝，提高了锁螺丝的效率。在本发明实施例中，如图5所示，锁立模组5包含有两组锁立机构，各锁立机构配有相应的电锁51，每个电锁51具有吐出螺丝并固定螺丝的锁头510，通过两把电锁，同时可对两个螺丝孔进行锁立，提升锁立效率。两把电锁受到两个机械臂的引导，两个机械臂的动作受到主控计算机的控制，其可以具有相同的移动路径，也可以具有不同的移动路径。当然，本领域技术人员应当理解的是，本发明实施例是通过两把电锁同时锁立，但不限于两把电锁，可以通过多把电锁同时锁立，加快锁立速度。

参照图6所示，供料模组3位于机台下方，为锁立模组5提供螺丝，其包含螺丝供应机31及与该螺丝供应机31相配合的螺丝传输通道32，投入至螺丝供应机31内的螺丝经过处理后由螺丝传输通道32输出至锁立结构51。具体而言，螺丝供应机31收到主控计算机的供料命令后输出一定量的螺丝至螺丝传输通道32，锁立模组5每锁立一颗螺丝结束后，供料模组3主动输出螺丝至锁立模组5，自动进入排队序列；为了配合多组锁立机构51，供料模组3与锁立机构51的数量等同，以确保每台锁立机构51独立作业，提升作业效率。

所述装置还包括有程控式报警器，连接所述主控计算机，所述主控计算机对各个所述模组动作进行检测，当某模组出现故障或程序检测有误时，即给所述程控式报警器输出一错误的报警信号。

在本发明另一个优选的实施方式中，压合模组2包括位于第一侧边上的第一压合机构21、位于第二侧边上的第二压合机构22，以及紧邻第一侧边和第二侧边的第三侧边上的第三压合机构23，其中，第一侧边和第二侧边为相对设置的两个侧边，第一侧边和第二侧边分别位于第三侧边的两侧且与第三边相连接，本实施方式与上述实施方式的不同之处仅在于第一压合机构21、第二压合机构22和第三压合机构23在主控计算机的控制下，控制任意相邻的两个侧边的压合机构同时进行压合，并与另外一个侧边的压合机构依预定顺序先后进行压合，如此，可减少压合时盖体与装备产品的干涉，进一步减少压合不对准的失误率，提高了压合的良率。

本发明实施方式与上述所有实施方式的其他结构类似，在此不再赘述。

关于预定顺序(压合顺序)，在本发明一个优选的实施方式中，所述主控计算机控制所述第一侧边上的第一压合机构21和第三侧边上的第三压合机构23同时进行压合，如此减少了压合时间，提高了生产效率。关于第二侧边上的第二压合机构22的压合顺序，可以在先，也可以在后。举例而言，先控制第一压合机构21和第三压合机构23同时进行压合，待压合完后，再控制第二压合机构22进行压合；或者，先控制第二压合机构22进行压合，待压合完后，再控制第一压合机构21和第三压合机构23同时进行压合。

关于预定顺序(压合顺序)，在本发明另一个优选的实施方式中，控制所述第一侧边上的第二压合机构22和第三侧边上的第三压合机构23同时进行压合，如此减少了压合时间，提高了生产效率。关于第一侧边上的第一压合机构21的压合顺序，可以在先，也可以在后。举例而言，先控制第二压合机构22和第三压合机构23同时进行压合，待压合完后，再控制第一压合机构21进行压合；或者，先控制第一压合机构21进行压合，待压合完后，再控制第二压合机构22和第三压合机构23同时进行压合。

需要说明的是，于此实施例中，只有当前一个压合顺序的压合机构压合完毕后，主控计算机才控制下一个压合顺序的压合机构开始压合。当然，本领域技术人员应当理解的是，关于上述压合机构的压合顺序是由主控计算机设置的程序命令进行，其不限于上述所列举的几种实施方式，在此不作任何限定。

在再一个优选的实施方式中，本发明中的各个压合机构上分别包括至少一组压头20，各个压合机构的压头20为按序压合，也就是说，压头20在主控计算机的控制下按照一定的顺序最终实现对待装备产品的三侧边进行压合。其中，各个压合机构上的压头20可设定为同时压合或按序压合，举例来说，第一压合机构21包括3组压头20，这3组压头20可以是同时进行下压压合，也可以是按照设定的顺序进行下压压合。

与现有技术相比，本发明所提供的一种自动压盖及锁螺丝装置，包括用于压合盖体的压合模组、将螺丝锁立于盖体的锁立模组，以及控制压合模组和锁立模组动作的主控计算机，压合模组包括：位于第一侧边上的第一压合机构、与第一侧边相对设置的第二侧边上的第二压合机构，以及紧邻第一侧边和第二侧边的第三侧边上的第三压合机构，主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构先后进行压合；或者主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构同时进行压合，并与另外一个侧边的压合机构依预定顺序先后进行压合，如此减少了压合时盖体与待装备产品的干涉，减少压合不对准的失误率，提高了压合的良率。采用智能化控制，进一步提升了压盖和锁螺丝的工作效率，并且操作精度高，解决了现有的人工压盖和锁立造成的精度不高、效率低下的问题，可广泛应用于自动化生产线中。

值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种自动压盖及锁螺丝装置，包括用于压合盖体的压合模组、将螺丝锁立于所述盖体的锁立模组，以及控制所述压合模组和所述锁立模组动作的主控计算机，其特征在于，所述压合模组包括：位于第一侧边上的第一压合机构、与所述第一侧边相对设置的第二侧边上的第二压合机构，以及紧邻所述第一侧边和所述第二侧边的第三侧边上的第三压合机构，所述主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构先后进行压合。

2.如权利要求1所述的自动压盖及锁螺丝装置，其特征在于，所述主控计算机控制所述第一压合机构和所述第二压合机构同时进行压合。

3.如权利要求1所述的自动压盖及锁螺丝装置，其特征在于，各个所述压合机构分别包括至少一组压头，各个所述压合机构的所述压头为按序压合。

4.如权利要求3所述的自动压盖及锁螺丝装置，其特征在于，所述压头包括压头本体、连接所述压头本体的连杆，以及与所述连杆连接的驱动单元，所述连杆可调节所述压头本体的高度，所述驱动单元可驱动所述压头本体和所述连杆进行上下移动。

5.如权利要求1所述的自动压盖及锁螺丝装置，其特征在于，所述压合模组安装于压合平台上，所述压合模组还包括第一调整机构，所述第一调整机构调节所述压合模组沿所述压合平台上下移动。

6.如权利要求1所述的自动压盖及锁螺丝装置，其特征在于，所述压合模组还包括位于所述第三侧边上的第一滑轨、位于与所述第三侧边相对设置的第四侧边上的第二滑轨，以及连接所述第一滑轨并与所述第一滑轨垂直设置的第三滑轨，所述第一压合机构和所述第二压合机构可沿所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动，所述第三压合结构可沿所述第三滑轨滑动。

7.如权利要求6所述的自动压盖及锁螺丝装置，其特征在于，所述第二滑轨包括位于所述第四侧边两侧端的第一子滑轨和第二子滑轨，所述锁立模组位于所述第一子滑轨和所述第二子滑轨之间，所述第三滑轨通过旋转座与所述第一滑轨连接，于所述锁立模组于预定位置进行锁立时，所述主控计算机控制所述旋转座旋转以使得所述第三压合机构和所述第三滑轨旋转至所述第三侧边的侧端。

8.如权利要求1所述的自动压盖及锁螺丝装置，其特征在于，所述装置还包括有连接所述主控计算机的视觉模组，所述视觉模组用于定位所述框体的锁立位置，所述视觉模组在所述压合模组进行压合的同时对所述框体进行视觉定位以获得移动路径，待所述压合模组压合完毕后，所述主控计算机控制所述锁立模组依照所述移动路径移动至锁立位置并锁立固定。

9.如权利要求1所述的自动压盖及锁螺丝装置，其特征在于，所述锁立模组包括至少两组锁立机构以同时锁立多个螺丝；所述装置还包括有连接该主控计算机的供料模组，所述供料模组用于向所述锁立机构供应螺丝。

10.一种自动压盖及锁螺丝装置，包括用于压合盖体的压合模组、将螺丝锁立于所述盖体的锁立模组，以及控制所述压合模组和所述锁立模组动作的主控计算机，其特征在于，所述压合模组包括：位于第一侧边上的第一压合机构、与所述第一侧边相对设置的第二侧边上的第二压合机构，以及紧邻所述第一侧边和所述第二侧边的第三侧边上的第三压合机构，所述主控计算机控制任意相邻的两个侧边的压合机构同时进行压合，并与另外一个侧边的压合机构依预定顺序先后进行压合。