CN206293286U - 一种多轴绕线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绕线机领域，公开了一种多轴绕线设备，包括机架、绕线装置、三轴移动装置以及供线嘴，供线嘴设置于供线嘴底板上，供线嘴底板设置于三轴移动装置上；三轴移动装置包括水平纵向伸缩杆、竖直升降装置以及水平轴向旋转装置；竖直升降装置包括固定支架、升降支架、第一驱动电机、竖直滑轨和四个拉伸弹簧，升降支架固定连接于竖直滑轨并传动连接于第一驱动电机；四个拉伸弹簧设置于升降支架的左右两端；水平轴向旋转装置包括第二驱动电机以及传动皮带，第二驱动电机通过传动皮带与供线嘴底座传动连接。本多轴绕线设备升降支架的稳定性高，可有效降低线材绕制时的张力变化而产生的小幅振动，提高了绕线的精度。

Description

一种多轴绕线设备

技术领域

本实用新型涉及绕线设备领域，特别是涉及一种多轴绕线设备。

背景技术

绕线机，是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器，使用范围非常广泛，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线、纺织线，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线、电线、电缆等。绕线机的种类繁多，按其用途分类，可以分为通用型和专用型，通用型是指适合安装多种框架绕线的绕线机，专用型是装有固定的专用绕线夹头，只能绕制一种线圈的绕线机。绕线机除了应用于上述领域，还应用于智能手机等设备的感应线圈的绕制，如无线充电感应线圈、扬声器线圈、摄像头感应线圈等。随着现有智能设备往高集成化，以及超薄化方向发展，对现有的绕线设备的精度要求也不断增加，而现有的很多绕线设备在绕线过程中，由于线材被卷绕而产生的不稳定的张力，使供线嘴装置一共随之振动，从而影响了绕线的精度，都无法满足现有绕线的精度要求。

实用新型内容

为此，需要提供一种多轴绕线设备，用于提高供线嘴的稳定性，解决现有绕线设备精度不足的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种多轴绕线设备，包括机架、绕线装置、三轴移动装置以及两个以上供线嘴，所述绕线装置设置有两个以上绕线转轴，所述供线嘴并排设置于供线嘴底板上，供线嘴底板设置于所述三轴移动装置上；

所述三轴移动装置包括水平纵向伸缩杆、竖直升降装置以及水平轴向旋转装置；所述竖直升降装置设置于水平纵向伸缩杆末端，包括固定支架、升降支架、第一驱动电机、竖直滑轨以及四个拉伸弹簧，所述第一驱动电机设置于固定支架上，竖直滑轨可上下滑动的设置于固定支架上，所述升降支架固定连接于竖直滑轨并传动连接于第一驱动电机；四个拉伸弹簧两两对称的设置于升降支架的左右两端，拉伸弹簧的一端连接于升降支架，另一端连接于固定支架；

所述水平轴向旋转装置包括第二驱动电机以及传动皮带，所述供线嘴底板左右两端分别通过轴承可旋转的设置于升降支架上；第二驱动电机固定于所述升降支架上，并通过传动皮带与供线嘴底座传动连接。

进一步的，所述第一驱动电机与第二驱动电机为伺服电机或步进电机。

进一步的，所述供线嘴包括圆柱形的固定柱以及供线嘴本体，固定柱的一端固定于供线嘴底板，固定柱上设置有与固定柱轴线正交的供线嘴本体固定孔。

进一步的，所述第一驱动电机的转轴设置有螺杆，所述升降支架上设置有与所述螺杆相适配的螺纹孔，升降支架通过所述螺纹孔与螺杆传动连接于第一驱动电机。

进一步的，所述竖直滑轨的个数为四个，四个滑轨分布于升降支架的四个角，升降支架的四角分别设置有与竖直滑轨连接的滑孔。

区别于现有技术，上述技术方案多轴绕线设备包括有绕线装置以用三轴移动装置，所述三轴移动装置包括水平纵向伸缩杆、竖直升降装置以及水平轴向旋转装置，可在多个轴向控制供线嘴的位置，所述竖直升降装置设置于水平纵向伸缩杆末端，包括固定支架、升降支架、第一驱动电机、竖直滑轨以及四个拉伸弹簧，四个拉伸弹簧两两对称的设置于升降支架的左右两端，从而提高了升降支架的稳定性，可有效降低线材绕制时的张力变化而产生的小幅振动，提高了绕线的精度。

附图说明

图1为本实用新型多轴绕线设备的结构示意图；

图2为供线嘴的结构示意图；

图3为图1所视绕线设备的另一角度的视图；

图4为图1所视绕线设备的正面视图；

图5为图1所视绕线设备的侧面视图。

附图标记说明：

1、机架

2、绕线装置

3、三轴移动装置

21、绕线转轴

22、伸缩机构

31、水平轴向旋转装置

32、竖直升降装置

33、水平纵向伸缩杆

311、供线嘴

312、供线嘴底板

313、第二驱动电机

314、传动皮带

315、皮带轮

316、轴承

321、第一驱动电机

322、滑轨

323、固定支架

325、螺杆

327、拉伸弹簧

3111、供线嘴本体

3112、固定柱

3241、下升降支架

3242、上升降支架

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图5，本实用新型提供了一种多轴绕线设备，该多轴绕线设备可应用于漆包线绕制，特别是适用于尺寸较小的感应线圈绕制。如图1和图3所示，为所述供线嘴可调的多轴绕线机的立体结构示意图，其中，图1与图3的视角角度略有不同。该多轴绕线设备包括机架1、绕线装置2、三轴移动装置3以及供线嘴311，所述供线嘴311属于绕线设备的供线装置，所述供线嘴311并排设置于供线嘴底板312上。所述绕线装置2与供线嘴相对应的设置有两个以上绕线转轴21，供线装置用于为绕线装置提供绕线所需的线材。请参阅图2，所述供线嘴包括圆柱形的固定柱3112以及供线嘴本体3111，供线嘴本体为空心管形，供线嘴本体的中部为过线通道，供线嘴本体的末端截面积小于入线端，固定柱3112的一端固定于供线嘴底板312，固定柱上设置有与固定柱轴线正交的供线嘴本体固定孔。供线嘴311设置于绕线轴上方，每个绕线转轴21对应有一个供线嘴，待绕线的工件固定于绕线转轴上，绕线转轴连接于电机，线材穿过供线嘴到达绕线装置，绕线装置通过绕线转轴驱动工件旋转，使线材在工件外层以螺旋线排列的绕线机。请参阅图5，所述多轴绕线设备中，所述绕线装置2与机架之间设置有伸缩机构22，该伸缩机构水平设置，并沿绕线机前后方向设置于机架上(即该伸缩机构为水平纵向设置)，绕线装置2设置于伸缩机构22的末端，从而可调整绕线装置2的纵向位置。伸缩机构可以液压缸，也可以是由电机驱动的伸缩杆。

所述供线嘴以及供线嘴底板是设置于所述三轴移动装置3上，所述三轴移动装置3包括水平纵向伸缩杆33、竖直升降装置32以及水平轴向旋转装置31。所述水平轴向旋转装置即旋转装置，用于调整供线嘴的水平角度。所述水平纵向伸缩杆33和竖直升降装置32用于调整供线嘴的高度(Z轴位置)和水平纵向位置(Y轴位置)。

如图1、图4和图5所示，竖直升降装置32通过所述水平纵向伸缩杆33连接于机架1，通过水平纵向伸缩杆可调整两轴调整单元的Y轴位置，水平纵向伸缩杆优选为液压缸，在其他实施例中，所述伸缩机构还可以是由电机驱动的伸缩杆。

竖直升降装置32包括有固定支架323、第一驱动电机321、螺杆325、滑轨322、升降支架以及四个拉伸弹簧327，所述升降支架包括有下升降支架3241和上升降支架3242。所述固定支架323固定于水平纵向伸缩杆33的末端(即活动端)，所述滑轨322的个数为四个，在固定支架323的四角设置有与滑轨相适配的滑孔，滑轨323可滑动的设置于滑孔内，所述上升降支架3242位置下升降支架3241的上方，上升降支架与下升降支架分别固定于滑轨上，并且上升降支架上设置有与所述螺杆325相适配的螺纹孔，上升降支架通过所述螺纹孔与螺杆相配合连接于第一驱动电机321，四个拉伸弹簧327两两对称的设置于升降支架的左右两端，具体的拉伸弹簧的一端连接于下升降支架，另一端连接于固定支架。由于上升降支架、下升降支架以及滑轨是固联的，因此第一驱动电机旋转时，则带动滑轨以及其上的上升降支架和下升降支架在竖直方向运动，实现了供线嘴高度调整。

所述水平轴向旋转装置31包括第二驱动电机313、传动皮带314以及皮带轮315，供线嘴底板312的两端分别设置有轴承316，并通过轴承316可旋转的设置于下升降支架3241上，其中，供线嘴底板是水平设置于下升降支架上。在供线嘴底板的一端设置有皮带轮315，所述第二驱动电机313固定于上升降支架上，第二驱动电机的转轴上也设置有皮带轮，所述传动皮带314的两端分别设置于两皮带轮上，从而实现供线嘴底板与第二驱动电机传动连接，当第二驱动电机旋转，即可驱动供线嘴底板绕轴承转动，从而实现供线嘴的水平角度调整。为了保证供线嘴的调整精度，所述第一驱动电机和第二驱动电机优选为伺服电机或步进电机。

在本实施例中，所述多轴绕线设备的供线嘴底板设置于升降支架上，升降支架除了通过滑轨与固定支架连接，在升降支架的四个角分别设置有一拉升弹簧，并通过拉升弹簧与固定支架连接，在绕线状态时，所述拉伸弹簧处理弹性拉伸状态，从而在升降支架的四个角分别施加一向上弹性拉力，使升降支架即可以固定支架相对移动，又能够保证在绕线时升降支架的稳定性，有效抵消了绕线时线材抽动张力变化，所产生的供线嘴底板以及供线嘴振动，从而提高了供线嘴的稳定性，以及绕线的精度。

在所述多轴绕线设备中并未对所述绕线装置的结构与功能进行改进，现有平绕型多轴绕线机(又叫平绕机)的绕线装置可应用于本实施例中。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种多轴绕线设备，其特征在于，包括机架、绕线装置、三轴移动装置以及两个以上供线嘴，所述绕线装置设置有两个以上绕线转轴，所述供线嘴并排设置于供线嘴底板上，供线嘴底板设置于所述三轴移动装置上；

所述三轴移动装置包括水平纵向伸缩杆、竖直升降装置以及水平轴向旋转装置；所述竖直升降装置设置于水平纵向伸缩杆末端，包括固定支架、升降支架、第一驱动电机、竖直滑轨以及四个拉伸弹簧，所述第一驱动电机设置于固定支架上，竖直滑轨可上下滑动的设置于固定支架上，所述升降支架固定连接于竖直滑轨并传动连接于第一驱动电机；四个拉伸弹簧两两对称的设置于升降支架的左右两端，拉伸弹簧的一端连接于升降支架，另一端连接于固定支架；

所述水平轴向旋转装置包括第二驱动电机以及传动皮带，所述供线嘴底板左右两端分别通过轴承可旋转的设置于升降支架上；第二驱动电机固定于所述升降支架上，并通过传动皮带与供线嘴底座传动连接。

2.根据权利要求1所述的多轴绕线设备，其特征在于，所述第一驱动电机与第二驱动电机为伺服电机或步进电机。

3.据权利要求1所述的多轴绕线设备，其特征在于，所述供线嘴包括圆柱形的固定柱以及供线嘴本体，固定柱的一端固定于供线嘴底板，固定柱上设置有与固定柱轴线正交的供线嘴本体固定孔。

4.据权利要求1所述的多轴绕线设备，其特征在于，所述第一驱动电机的转轴设置有螺杆，所述升降支架上设置有与所述螺杆相适配的螺纹孔，升降支架通过所述螺纹孔与螺杆传动连接于第一驱动电机。

5.据权利要求1所述的多轴绕线设备，其特征在于，所述竖直滑轨的个数为四个，四个滑轨分布于升降支架的四个角，升降支架的四角分别设置有与竖直滑轨连接的滑孔。