CN109411229A - 一种绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕线机，该绕线机包括：驱动机构、旋转机构和平移机构，平移机构设置在旋转机构的一侧；平移机构与驱动机构耦合，平移机构上设置有导针，导针用于引导铜丝出线；旋转机构用于与绝缘骨架耦合，带动绝缘骨架转动，以将铜丝绕设在绝缘骨架上；其中，在旋转机构转动一圈后，驱动机构驱动平移机构相对于旋转机构平移设定的距离，调整导针与旋转机构之间的相对位置，以调整绕线间距。本发明的绕线机通过旋转机构、驱动机构以及平移机构的相互配合，将铜丝均匀地绕设在绝缘骨架上，不仅可以保证绕设的力度、速度以及均匀度均可控，还可以达到较高的绕线精度，提高感应线圈的性能。

Description

一种绕线机

技术领域

本发明属于感应线圈制作领域，更具体地，涉及一种绕线机。

背景技术

目前，一些传感器的核心部件为感应线圈，为了保证传感器的性能，对于感应线圈的要求极高，例如，存在一种太阳总辐射传感器，其核心元器件为精密感应线圈，该精密感应线圈是通过将直径为0.08mm的康铜丝以0.1mm的间隔，在绝缘骨架上缠绕60圈制作而成，康铜丝之间不能重叠且必须均匀排布。另外，对于缠绕力度有一定的要求，如果缠绕过紧，冷缩时容易绷断；如果缠绕太松，容易出现重叠短路的情况。

多年来行业内一般采用人工绕制，人工绕制需要由练习数年的熟练工来操作，不仅效率低，而且报废率高，另外，当速度、力度或均匀度把握不够时，成品受温度变化热胀冷缩后寿命很短。也有采用机械齿轮式“手摇绕线机”进行绕制，但是，机械齿轮式“手摇绕线机”是通过齿轮变速辅助绕制，通过编码器实现计数，由于齿轮减速比不可调，且精度低(很难达到0.1mm的绕线间隔)，齿轮啮合有间隙误差，会造成绕线不均匀，无法制作出性能较优的感应线圈。

鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种绕线机，其目的在于通过旋转机构、驱动机构以及平移机构的相互配合，将铜丝均匀地绕设在绝缘骨架上，绕设的力度、速度以及均匀度均可控，不仅可以达到较高的绕线精度，而且可以保证绕线的均匀性，提高感应线圈的性能，由此解决目前的绕线机制作的感应线圈的性能降低的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种绕线机，所述绕线机包括：驱动机构1、旋转机构2和平移机构3，所述平移机构3设置在所述旋转机构2的一侧；

所述平移机构3与所述驱动机构1耦合，所述平移机构3上设置有导针31，所述导针31用于引导铜丝出线；

所述旋转机构2用于与绝缘骨架4耦合，带动所述绝缘骨架4转动，以将铜丝绕设在所述绝缘骨架4上；

其中，在所述旋转机构2转动一圈后，所述驱动机构1驱动所述平移机构3相对于所述旋转机构2平移设定的距离，调整所述导针31与所述旋转机构2之间的相对位置，以调整绕线间距。

优选地，所述旋转机构2包括连杆21、码盘22和传感器23；

所述码盘22套设在所述连杆21上，所述传感器23邻近所述码盘22设置，其中，所述码盘22上设置有一个标定部221；

所述连杆21用于与所述绝缘骨架4耦合，以带动所述码盘22与所述绝缘骨架4同轴转动；

所述传感器23用于检测所述标定部221的位置，以标定所述绝缘骨架4转动一圈。

优选地，所述旋转机构2还包括第一底座24、第一驱动组件25和第一轴承26；

所述第一轴承26设置在所述第一底座24上，所述连杆21套设在所述第一轴承26上，所述连杆21的一端与所述第一驱动组件25连接，所述连杆21的另一端用于与所述绝缘骨架4耦合；

所述标定部221为一缺口，所述传感器23为光耦，所述光耦通过所述缺口标定所述绝缘骨架4转动一圈。

优选地，所述第一驱动组件25为步进电机或手轮。

优选地，所述驱动机构1包括第二驱动组件11和驱动杆12，所述驱动杆12与所述第二驱动组件11连接；

所述平移机构3包括连接板32，所述导针31设置在所述连接板32上，所述连接板32上设置有第一耦合器321，所述连接板32通过所述第一耦合器321套设在所述驱动杆12上；

所述第二驱动组件11用于驱动所述驱动杆12运动，以带动所述连接板32沿着所述驱动杆12移动设定的距离，调整所述导针31与所述旋转机构2之间的相对位置，以调整绕线间距。

优选地，所述平移机构3还包括升降组件33，所述升降组件33设置在所述连接板32上，所述升降组件33包括升降臂331，所述导针31设置在所述升降臂331上；

所述升降组件33用于调整所述升降臂331的升降高度，以调节铜丝的出线角度。

优选地，所述驱动杆12上设置有外螺纹，所述第一耦合器321内设置有与所述驱动杆12上的外螺纹相互匹配的内螺纹；

所述平移机构3还包括第二底座34和光轴35，所述光轴35设置在所述第二底座34上；

所述连接板32上设置有第二耦合器322，所述连接板32通过所述第二耦合器322套设在所述光轴35上；

其中，所述驱动杆12转动时，对所述连接板32施加驱动力，所述连接板32在所述光轴35的引导下，沿所述驱动杆12做直线运动。

优选地，所述驱动杆12为丝杆，所述第一耦合器321为滚珠螺母；

所述驱动机构1还包括第三底座13和第二轴承14，所述第二轴承14设置在所述第三底座13上，所述丝杆套设在所述第二轴承14上，所述丝杆的一端与所述第二驱动组件11连接。

优选地，所述升降组件33还包括舵机332和驱动臂333；

所述舵机332设置在所述连接板32上，所述驱动臂333的一端与所述舵机332连接，所述驱动臂333的另一端与所述升降臂331连接；

所述舵机332用于依据位于导针31和绝缘骨架4之间的铜丝与预设平面的夹角，调节所述驱动臂333的伸缩长度，以调整所述升降臂331的升降高度，从而使得位于导针31和绝缘骨架4之间的铜丝与预设平面的夹角，满足预设阈值。

优选地，所述绕线机还包括图像采集装置5和处理装置6，所述处理装置6分别与所述图像采集装置5和所述升降组件33连接，所述图像采集装置5邻近所述升降组件33设置；

所述图像采集装置5用于确定位于导针31和绝缘骨架4之间的铜丝与预设平面的夹角大小；

所述处理装置6用于依据位于导针31和绝缘骨架4之间的铜丝与预设平面的夹角大小，驱动所述舵机332调节所述驱动臂333的伸缩长度。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：本发明提供一种绕线机，该绕线机包括：驱动机构、旋转机构和平移机构，通过旋转机构将铜丝均匀地绕设在绝缘骨架上，绕设的力度、速度以及均匀度均可控，保证感应线圈的性能；在旋转机构带动绝缘骨架转动一圈后，驱动机构带动平移机构平移设定的距离，其中，设定的距离依据绕线间距而定，通过旋转机构、驱动机构以及平移机构的相互配合，不仅可以达到较高的绕线精度，而且可以保证绕线的均匀性，提高感应线圈的性能。

进一步地，采用本发明的绕线机制作感应线圈，可以提高制作效率以及良品率。另外，可以调节绕线间隔，具有较广的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的第一种绕线机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的第二种绕线机的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的第三种绕线机的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的第四种绕线机的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的第五种绕线机的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的第六种绕线机的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种绕线机的拓扑结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种绕线机的拓扑结构示意图；

图9是本发明实施例提供的驱动臂处于第一位置下的侧视示意图；

图10是本发明实施例提供的驱动臂处于第二位置下的侧视示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本发明的限制。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1：

本发明实施例提供一种绕线机，特别适用于制作精密度较高的感应线圈。参阅图1，具体说明本实施例的绕线机的可实现方式之一。

本实施例的绕线机包括：驱动机构1、旋转机构2和平移机构3，所述平移机构3设置在所述旋转机构2的一侧。其中，所述平移机构3与所述驱动机构1耦合，所述平移机构3上设置有导针31，所述导针31用于引导铜丝出线，在实际使用中，可以采用将康铜丝绕设在绝缘骨架4上，制作感应线圈。

其中，驱动机构1、旋转机构2以及平移机构3均对应设置在基座(图中未标示)上。

在具体应用场景下，所述旋转机构2用于与绝缘骨架4耦合，带动所述绝缘骨架4转动，以将铜丝绕设在所述绝缘骨架4上。在所述旋转机构2转动一圈后，所述驱动机构1驱动所述平移机构3相对于所述旋转机构2平移设定的距离，调整所述导针31与所述旋转机构2之间的相对位置，以调整绕线间距。

采用本实施例的绕线机制作感应线圈时，通过旋转机构2将铜丝均匀地绕设在绝缘骨架4上，绕设的力度、速度以及均匀度均可控，保证感应线圈的性能；在旋转机构2带动绝缘骨架4转动一圈后，驱动机构1带动平移机构3平移设定的距离，其中，设定的距离依据绕线间距而定，通过旋转机构2、驱动机构1以及平移机构3的相互配合，不仅可以达到较高的绕线精度，而且可以保证绕线的均匀性，提高感应线圈的性能。

下面结合图2，具体说明本实施例的驱动机构1、旋转机构2以及平移机构3所包括的主要部件以及部件之间的连接关系。

在本实施例中，所述旋转机构2包括连杆21、码盘22和传感器23，所述码盘22套设在所述连杆21上，所述传感器23邻近所述码盘22设置，其中，所述码盘22上设置有一个标定部221。所述连杆21用于与所述绝缘骨架4耦合，以带动所述码盘22与所述绝缘骨架4同轴转动；所述传感器23用于检测所述标定部221的位置，以标定所述绝缘骨架4转动一圈。

在可选的实施例中，所述传感器23为光耦，所述标定部221为一缺口，所述传感器23通过检测码盘22上的缺口，确定绝缘骨架4是否转动一圈，从而保证铜丝能够正好完整地在绝缘骨架4上绕设一圈，避免铜丝之间相互重叠，造成短路。在其他实施例中，标定部221也可以为其他形态，例如，标定部221可以是凸起，保证与之搭配使用的传感器23能够通过标定部221确定绝缘骨架4的旋转圈数即可，在此，不做具体限定。

具体而言，所述旋转机构2还包括第一底座24、第一驱动组件25和第一轴承26，所述第一轴承26设置在所述第一底座24上，所述连杆21套设在所述第一轴承26上，所述连杆21的一端与所述第一驱动组件25连接，所述连杆21的另一端用于与所述绝缘骨架4耦合。其中，第一驱动组件25带动连杆21作间歇性地圆周运动。

在可选的实施例中，第一驱动组件25为手轮(如图2所示)，操作人员驱动手轮带动连杆21旋转，此种结构简单，而且成本较低。不过需要对操作人员进行培训，方可较熟练地操作绕线机，制作效率相对较低，而且感应线圈的质量与操作者的熟练程度息息相关，具有一定的不可控性。

为了保证感应线圈的质量以及制作效率，本实施例还存在一种优选的方案，第一驱动组件25为步进电机(具体可结合图5)，采用步进电机自动带动连杆21旋转，虽然，此结构相对手轮较复杂，但是，不需要人工操作，制作效率高，而且感应线圈的质量可控，特别适用于大批量生产。

在具体应用场景下，所述第一底座24和所述第一轴承26的数目为一个，所述传感器23可以设置在基座上，也可以设置在第一底座24上。在优选的实施例中，为了保证支撑的稳定性以及缠绕力度的稳定性，所述第一底座24和所述第一轴承26的数目均为二个，两个所述第一底座24相对设置，所述第一轴承26对应设置在相应的第一底座24上，所述码盘22设置在两个所述第一底座24之间，所述传感器23桥接在两个所述第一底座24之间。采用此种结构，可以稳定支撑连接，避免连杆21晃动，保证绕线力度，将铜丝均匀地排布在绝缘骨架4上。

在本实施例中，存在一种可选的方案：所述驱动机构1包括第二驱动组件11和驱动杆12，所述驱动杆12与所述第二驱动组件11连接，所述第二驱动组件11带动所述驱动杆12运动。所述平移机构3包括连接板32，所述导针31设置在所述连接板32上，所述连接板32上设置有第一耦合器321，所述连接板32通过所述第一耦合器321套设在所述驱动杆12上。

在实际使用中，所述第二驱动组件11用于驱动所述驱动杆12运动，以带动所述连接板32沿着所述驱动杆12移动设定的距离，调整所述导针31与所述旋转机构2之间的相对位置，以调整绕线间距。其中，第二驱动组件11可以为步进电机。

在具体应用场景下，所述驱动杆12上设置有外螺纹，所述第一耦合器321内设置有与所述驱动杆12上的外螺纹相互匹配的内螺纹；所述平移机构3还包括第二底座34和光轴35，所述光轴35设置在所述第二底座34上；所述连接板32上设置有第二耦合器322，所述连接板32通过所述第二耦合器322套设在所述光轴35上。其中，所述驱动杆12转动时，对所述连接板32施加驱动力，所述连接板32在所述光轴35的引导下，沿所述驱动杆12做直线运动。

在本实施例中，光轴35相当于是力的支撑点，避免连接板32随着驱动杆12做圆周运动，驱动杆12与光轴35相互配合将圆周运动转换为直线运动，控制精度较高，可以实现0.1mm的绕线间距。

在可选的实施例中，所述第二底座34的数目为一个，所述光轴35设置在第二底座34上。在优选的实施例中，为了保证支撑的稳定性，所述第二底座34的数目均为二个，两个所述第二底座34相对设置，所述光轴35设置在两个所述第二底座34之间。采用此种结构，可以稳定支撑连接，避免光轴35晃动，保证连接板32能够稳定地相对于旋转机构2作平移运动上。

具体而言，所述驱动杆12可以为丝杆，所述第一耦合器321可以滚珠螺母，所述第二耦合器322与所述光轴35呈光滑间隙耦合，丝杆转动过程中，滚珠螺母沿着丝杆上的螺纹转动，连接板32在光轴35的限制下，沿着丝杆做直线运动。

在其他实施例中，可以不需要第二耦合器322，只需在连接板32的相应位置开设通孔即可，光轴35穿设该通孔，实现光轴35与连接板32的耦合。

所述驱动机构1还包括第三底座13和第二轴承14，所述第二轴承14设置在所述第三底座13上，所述丝杆套设在所述第二轴承14上，所述丝杆的一端与所述第二驱动组件11连接。相应地，与平移机构3以及旋转机构2类似，第三底座13和第二轴承14的数目可以为一个，也可以为两个，在此不做具体限定。

在此，需要说明的是，本实施例的连杆21的轴线、驱动杆12的轴线以及光轴35的轴线相互平行，绝缘骨架4固定在连杆21上后，绝缘骨架4中需要绕设线圈的区域对应的中心线与连杆21的轴线平行(或者重合)，以保证平移机构3能够相对于绝缘骨架4平行移动，保证绕线间距的均一性。

另外，本实施例是通过驱动杆12将圆周运动转换为直线运动，带动连接板32相对于绝缘骨架4作平移运动。在其他实施例中，驱动杆12也可以伸缩杆，通过伸缩带动连接板32相对于绝缘骨架4作平移运动，或者，采用其他方式带动连接板32相对于绝缘骨架4作平移运动，在此，不再一一列举。

在实际制作过程中，将绝缘骨架4固定在连杆21上，通过连杆21带动绝缘骨架4做间歇性地圆周运动，在绕设完一圈后，旋转机构2停止旋转，驱动机构1依据绕线间距，驱动所述平移机构3相对于所述旋转机构2平移，调整所述导针31与所述旋转机构2之间的相对位置，从而调整绕线间距。所述导针31与所述绝缘骨架4之间的相对位置调整好了之后，再次驱动旋转机构2旋转，如此，循环往复，直至铜丝绕设的圈数达到目标需求，最终完成感应线圈的制作。

进一步地，为了实现自动化控制，如图7所示，存在一种优选的方案，绕线机还包括处理装置6，处理装置6分别与旋转机构2以及驱动机构1连接。当第一驱动组件25为手轮，第二驱动组件11为步进电机时，处理装置6与旋转机构2的传感器23连接，处理装置6与驱动机构1的第二驱动组件11连接，当传感器23检测到绝缘骨架4转动一圈后，发送指令到处理装置6，处理装置6驱动第二驱动组件11动作N步，第二驱动组件11带动驱动杆12旋转，驱动杆12带动连接板32平移Xmm，其中，X值依据绕线间距而定，第二驱动组件11的动作步数N，依据驱动杆12以及连接板32的耦合关系而定，保证驱动杆12能够带动连接板32平移Xmm即可。在本实施例中，是采用人工的方式绕线，可以通过显示灯或者提示音，向操作者下发转动手轮指令或停止转动手轮指令，循环往复完成感应线圈的制作。

当第一驱动组件25和第二驱动组件11均为步进电机时，处理装置6与旋转机构2的传感器23以及第一驱动组件25连接，处理装置6与驱动机构1的第二驱动组件11连接，当传感器23检测到绝缘骨架4转动一圈后，发送指令到处理装置6，处理装置6触发第一驱动组件25停止驱动，并驱动第二驱动组件11动作N步，第二驱动组件11带动驱动杆12旋转，驱动杆12带动连接板32平移Xmm，其中，X值依据绕线间距而定，第二驱动组件11的动作步数N，依据驱动杆12以及连接板32的耦合关系而定，保证驱动杆12能够带动连接板32平移Xmm即可。然后，处理装置6再触发第二驱动组件11停止驱动，并驱动第一驱动组件25运动，带动绝缘骨架4转动，循环往复完成感应线圈的制作。

在实际使用中，通过本发明实施例提供的绕线机，当第一驱动组件25为手轮时，经过简单培训的工人能迅速上手，大约每5分钟完成一个感应线圈的制作，而且，绕线分布均匀细密，报废率低，使用寿命长，同时可以通过程序设置不同的绕线间距。

本实施例的导针31是固定在连接板32上的，在绕线过程中，导针31的位置保持不变，比较适用于宽度较窄的绝缘骨架4(如图2所示的绝缘骨架4)，当绝缘骨架4的宽度较宽(如图3所示的绝缘骨架4)时，在绝缘骨架4转动过程中，存在绝缘骨架4的四个侧边41上的任一点，与导针31之间的连线相对于基座的夹角较大的情况，特别是，侧边41转动到最高点与最低点时，绝缘骨架4的侧边41上的任一点，与导针31之间的连线相对于基座的夹角接近90度，容易出现铜丝被磨损的情况，影响阻抗的均一性，甚至铜丝有可能被割断。而且，绕线的力度也存在差异，每一圈的中间区域绕线力度小于靠近侧边41的绕线力度，影响感应线圈的性能。

实施例2：

为解决前述问题，本实施例提供另一种绕线机，区别于上述实施例1，本实施例将导针31活动设置在连接板32上，能够依据实际情况调节导针31的出线角度，避免铜丝被磨损或被割断，保证导线阻抗的均一性。

下面结合图3，说明本实施例的绕线机的可实现方式之一。

在本实施例中，所述驱动机构1包括第二驱动组件11和驱动杆12，所述驱动杆12与所述第二驱动组件11连接；所述平移机构3包括连接板32和升降组件33，所述升降组件33设置在所述连接板32上，所述升降组件33包括升降臂331，所述导针31设置在所述升降臂331上。

在可选的实施例中，所述升降组件33还包括舵机332，所述升降臂331通过一连接轴活动连接在舵机332上，所述升降臂331在绝缘骨架4的牵引下，自动调节导针31的位置，调节导针31的出线角度，避免铜丝被磨损或被割断，保证导线阻抗的均一性。在其他实施例中，升降臂331也可直接活动设置在连接板32上，具体的调节过程与前述类似，在此，不再赘述。

所述连接板32上设置有第一耦合器321，所述连接板32通过所述第一耦合器321套设在所述驱动杆12上；所述第二驱动组件11用于驱动所述驱动杆12运动，以带动所述连接板32沿着所述驱动杆12移动设定的距离，调整所述导针31与所述旋转机构2之间的相对位置，以调整绕线间距。

在具体应用场景下，所述驱动杆12上设置有外螺纹，所述第一耦合器321内设置有与所述驱动杆12上的外螺纹相互匹配的内螺纹；所述平移机构3还包括第二底座34和光轴35，所述光轴35设置在所述第二底座34上；所述连接板32上设置有第二耦合器322，所述连接板32通过所述第二耦合器322套设在所述光轴35上；其中，所述驱动杆12转动时，对所述连接板32施加驱动力，所述连接板32在所述光轴35的引导下，沿所述驱动杆12做直线运动。

举例而言，所述驱动杆12为丝杆，所述第一耦合器321为滚珠螺母，所述驱动机构1还包括第三底座13和第二轴承14；所述第二轴承14设置在所述第三底座13上，所述丝杆套设在所述第二轴承14上，所述丝杆的一端与所述第二驱动组件11连接。

区别于实施例1，本实施例通过升降臂331实时调节导针31的位置，从而能够依据实际情况调节导针31的出线角度，避免铜丝被磨损或被割断，保证导线阻抗的均一性。关于绕线机的其他部件的结构以及连接关系，详见实施例1，在此，不再赘述。

在本实施例中，升降臂331是通过铜丝的牵引力，自行升降，以调节导针31的位置，一方面，铜丝会受到较大的张力，仍旧会出现铜丝被磨损的情况，另一方面，在升降臂331升降过程中，铜丝所受到的张力持续改变，使得绕线力度不均匀，影响感应线圈的质量。

实施例3：

为解决前述问题，本实施例提供又一种绕线机，区别于上述实施例2，所述升降组件33包括驱动臂333，驱动臂333依据实际情况调节导针31的位置，避免铜丝受到较大张力，确保铜丝不会被磨损，同时可以保证铜丝所受的张力的一致性，使得绕线力度较均匀，提高感应线圈的质量。

如图4所示，所述升降组件33还包括驱动臂333；所述舵机332设置在所述连接板32上，所述驱动臂333的一端与所述舵机332连接，所述驱动臂333的另一端与所述升降臂331连接。所述舵机332用于依据位于导针31和绝缘骨架4之间的铜丝与预设平面的夹角，调节所述驱动臂333的伸缩长度，以调整所述升降臂331的升降高度，从而使得位于导针31和绝缘骨架4之间的铜丝与预设平面的夹角满足预设阈值。

其中，预设平面可以为基座的表面，预设平面也可以为舵机332的轴线所在的平面。预设阈值可以为10度～15度，可以依据实际情况设计，保证铜丝不会受到较大张力即可。

为了更精确的确定位于导针31和绝缘骨架4之间的铜丝与预设平面的夹角，如图6所示，本实施例的绕线机还包括图像采集装置5，所述图像采集装置5邻近所述升降组件33设置；所述图像采集装置5用于确定位于导针31和绝缘骨架4之间的铜丝与预设平面的夹角大小。

在具体应用场景下，如图8所示，绕线机还包括处理装置6，处理装置6分别与旋转机构2、驱动机构1、升降组件33以及图像采集装置5连接。在第一驱动组件25驱动绝缘骨架4转动过程中，图像采集装置5实时采集铜丝对应的图像，基于图像处理获取位于导针31和绝缘骨架4之间的铜丝与预设平面的夹角大小。

处理装置6判断确定当位于导针31和绝缘骨架4之间的铜丝与预设平面的夹角是否大于预设阈值，当夹角是否大于预设阈值时，驱动舵机332调节所述驱动臂(333)的伸缩长度，调节升降臂331的升降高度，以调节导针31的位置，保证位于导针31和绝缘骨架4之间的铜丝与预设平面的夹角满足预设的阈值。

如图9和图10所示，其中，预设的阈值为角度a，当位于导针31和绝缘骨架4之间的铜丝与预设平面的夹角即将超过该预设阈值时，处理装置6驱动舵机332调节所述驱动臂(333)的伸缩长度，调节升降臂331的升降高度，以调节导针31的位置，使得铜丝一直处于图示所规定的角度范围内(导针31附近的虚线所示)

在实际应用场景下，在舵机332上设置一个参考线(舵机332上的虚线)，该参考线与预设的平面平行，图像采集装置5通过采集图像，确定铜丝相对于参考线的夹角，该夹角即为位于导针31和绝缘骨架4之间的铜丝与预设平面的夹角。其余的绕线处理过程与上述实施例1相同，在此，不再赘述。

本实施例的绕线机，基于图像采集确定铜丝的角度，然后再依据角度大小控制驱动臂333作动，调节升降臂331的升降高度，以调节导针31的位置，避免铜丝受到较大张力，确保铜丝不会被磨损，同时可以保证铜丝所受的张力的一致性，使得绕线力度较均匀，提高感应线圈的质量。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绕线机，其特征在于，所述绕线机包括：驱动机构(1)、旋转机构(2)和平移机构(3)，所述平移机构(3)设置在所述旋转机构(2)的一侧；

所述平移机构(3)与所述驱动机构(1)耦合，所述平移机构(3)上设置有导针(31)，所述导针(31)用于引导铜丝出线；

所述旋转机构(2)用于与绝缘骨架(4)耦合，带动所述绝缘骨架(4)转动，以将铜丝绕设在所述绝缘骨架(4)上；

其中，在所述旋转机构(2)转动一圈后，所述驱动机构(1)驱动所述平移机构(3)相对于所述旋转机构(2)平移设定的距离，调整所述导针(31)与所述旋转机构(2)之间的相对位置，以调整绕线间距。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述旋转机构(2)包括连杆(21)、码盘(22)和传感器(23)；

所述码盘(22)套设在所述连杆(21)上，所述传感器(23)邻近所述码盘(22)设置，其中，所述码盘(22)上设置有一个标定部(221)；

所述连杆(21)用于与所述绝缘骨架(4)耦合，以带动所述码盘(22)与所述绝缘骨架(4)同轴转动；

所述传感器(23)用于检测所述标定部(221)的位置，以标定所述绝缘骨架(4)转动一圈。

3.根据权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述旋转机构(2)还包括第一底座(24)、第一驱动组件(25)和第一轴承(26)；

所述第一轴承(26)设置在所述第一底座(24)上，所述连杆(21)套设在所述第一轴承(26)上，所述连杆(21)的一端与所述第一驱动组件(25)连接，所述连杆(21)的另一端用于与所述绝缘骨架(4)耦合；

所述标定部(221)为一缺口，所述传感器(23)为光耦，所述光耦通过所述缺口标定所述绝缘骨架(4)转动一圈。

4.根据权利要求3所述的绕线机，其特征在于，所述第一驱动组件(25)为步进电机或手轮。

5.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述驱动机构(1)包括第二驱动组件(11)和驱动杆(12)，所述驱动杆(12)与所述第二驱动组件(11)连接；

所述平移机构(3)包括连接板(32)，所述导针(31)设置在所述连接板(32)上，所述连接板(32)上设置有第一耦合器(321)，所述连接板(32)通过所述第一耦合器(321)套设在所述驱动杆(12)上；

所述第二驱动组件(11)用于驱动所述驱动杆(12)运动，以带动所述连接板(32)沿着所述驱动杆(12)移动设定的距离，调整所述导针(31)与所述旋转机构(2)之间的相对位置，以调整绕线间距。

6.根据权利要求5所述的绕线机，其特征在于，所述平移机构(3)还包括升降组件(33)，所述升降组件(33)设置在所述连接板(32)上，所述升降组件(33)包括升降臂(331)，所述导针(31)设置在所述升降臂(331)上；

所述升降组件(33)用于调整所述升降臂(331)的升降高度，以调节铜丝的出线角度。

7.根据权利要求5或6所述的绕线机，其特征在于，所述驱动杆(12)上设置有外螺纹，所述第一耦合器(321)内设置有与所述驱动杆(12)上的外螺纹相互匹配的内螺纹；

所述平移机构(3)还包括第二底座(34)和光轴(35)，所述光轴(35)设置在所述第二底座(34)上；

所述连接板(32)上设置有第二耦合器(322)，所述连接板(32)通过所述第二耦合器(322)套设在所述光轴(35)上；

其中，所述驱动杆(12)转动时，对所述连接板(32)施加驱动力，所述连接板(32)在所述光轴(35)的引导下，沿所述驱动杆(12)做直线运动。

8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述驱动杆(12)为丝杆，所述第一耦合器(321)为滚珠螺母；

所述驱动机构(1)还包括第三底座(13)和第二轴承(14)，所述第二轴承(14)设置在所述第三底座(13)上，所述丝杆套设在所述第二轴承(14)上，所述丝杆的一端与所述第二驱动组件(11)连接。

9.根据权利要求6所述的绕线机，其特征在于，所述升降组件(33)还包括舵机(332)和驱动臂(333)；

所述舵机(332)设置在所述连接板(32)上，所述驱动臂(333)的一端与所述舵机(332)连接，所述驱动臂(333)的另一端与所述升降臂(331)连接；

所述舵机(332)用于依据位于导针(31)和绝缘骨架(4)之间的铜丝与预设平面的夹角，调节所述驱动臂(333)的伸缩长度，以调整所述升降臂(331)的升降高度，从而使得位于导针(31)和绝缘骨架(4)之间的铜丝与预设平面的夹角，满足预设阈值。

10.根据权利要求9所述的绕线机，其特征在于，所述绕线机还包括图像采集装置(5)和处理装置(6)，所述处理装置(6)分别与所述图像采集装置(5)和所述升降组件(33)连接，所述图像采集装置(5)邻近所述升降组件(33)设置；

所述图像采集装置(5)用于确定位于导针(31)和绝缘骨架(4)之间的铜丝与预设平面的夹角大小；

所述处理装置(6)用于依据位于导针(31)和绝缘骨架(4)之间的铜丝与预设平面的夹角大小，驱动所述舵机(332)调节所述驱动臂(333)的伸缩长度。