CN206288543U - 仓库货物搬运用小车 - Google Patents

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Abstract

一种仓库货物搬运用小车,导向杆设置有第一导向套和第二导向套,第一导向套的左端和右端分别固接有第一连接板和夹板,第二导向套的左端和右端分别固定回连接有第二连接板和铲板;导向杆顶端设置有水平的限位横梁,限位横梁两侧设有第三电动推杆和第四电动推杆,第三电动推杆和第四电动推杆的底座均与限位横梁的下端面固接,第三电动推杆的杆头通过轴承座与第一连接板的上端面固接,第四电动推杆的杆头通过轴承座与夹板的上端面固接;第一电动推杆和第二电动推杆的底座分别与第二连接板的上端面和铲板上端面左部固接,第一电动推杆和第二电动推杆的杆头各自通过轴承座分别与第一连接板和夹板的下端面固接。该小车能自动化地实现取放货操作。

Description

仓库货物搬运用小车
技术领域
本实用新型涉及仓库货物搬运用小车。
背景技术
为了节省人力和降低工人的劳动强度,仓库通常采用搬运小车进行货物的搬运。现有搬运小车结构简单,其通常只能具有运输功能,而不具有取货和放货功能。然而,现有的仓库中,为了节省占地空间,通常采用立体式多层的仓储货架存储货物,这种结构的货架中,货物的取放通常需要通过人力进行,取货时,需要操作人员将货架上的货物放到搬运小车上进行运输,放货时,需要操作人员将小车上的货物旋置到货架上。这样不仅增加了工人的劳动强度,而且严重地降低了取放货的效率。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题,本实用新型提供仓库货物搬运用小车,该小车能自动化地实现取放货操作,能有效地降低工人的劳动强度,同时,还可提高取放货的效率。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种仓库货物搬运用小车,包括车体、设置在车体中部上方的竖直的导向杆、竖向设置的第一电动推杆和第二电动推杆,所述车体底部设置有滚轮,所述导向杆上下两侧分别设置有与其滑动配合的第一导向套和第二导向套,第一导向套的左端和右端分别固定连接有水平的第一连接板和夹板,第二导向套的左端和右端分别固定回连接有水平的第二连接板和铲板;所述导向杆顶端设置有水平的限位横梁,所述限位横梁在导向杆的两侧设有竖向设置的第三电动推杆和第四电动推杆,第三电动推杆和第四电动推杆的底座均与限位横梁的下端面固定连接,第三电动推杆的杆头通过轴承座与第一连接板的上端面固定连接,第四电动推杆的杆头通过轴承座与夹板的上端面固定连接;第一电动推杆和第二电动推杆的底座分别与第二连接板的上端面和铲板上端面左部固定连接,第一电动推杆和第二电动推杆的杆头各自通过轴承座分别与第一连接板和夹板的下端面固定连接;所述车体在导向杆以左的部分设置有与其左右方向滑动配合的配重块。
在该技术方案中,第一导向套和第二导向套与导向杆在竖向上滑动配合,使第三电动推杆和第四电动推杆同时向下推动或向上拉动第一连接板和夹板,因为第一电动推杆两端分别与第一连接板和第二连接板连接,第二电动推杆的两端分别与夹板和铲板连接,所以在第一连接板和夹板在被推动或拉动的同时,使第一电动推杆和第二电动推杆保持不动的状态下即可以使第二连接板和铲板与第一连接板和夹板同步运动,当夹板的位置位于货物的上端面以上时,即可以通使第一电动推杆和第二电动推杆同时向外伸出,使铲板下降到与货物的底面相平齐的位置,再前移车体即可以通过铲板将货物铲到铲板上,最后通过第一电动推杆和第二电动推杆同时收缩即可以使铲板上的货物靠近夹板,并被夹板与铲板夹紧,这样可以避免在运输过程中货物从铲板上掉落。该小车能自动化地实现取放货操作,能有效地降低工人的劳动强度,同时,还可提高取放货的效率。配重块的设置可以根据货物的重量调节其相对于车体左部的位置,从而便于保证车体保持平衡。
进一步,为了提高该小车的稳定性,第一电动推杆和第二电动推杆关于导向杆相对称地设置。
进一步,为了提高该小车的稳定性,第三电动推杆和第四电动推杆关于导向杆相对称地设置。
进一步,为了保证夹板的下端面与货物之间具有较好的摩擦力,所述夹板下端面在第二电动推杆以右的部分设置有波纹面。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中:1、车体,2、滚轮,3、导向杆,4、第一电动推杆,5、第二电动推杆,6、第一导向套,7、第二导向套,8、第一连接板,9、夹板,10、第二连接板,11、铲板,12、限位横梁,13、配重块,14、第三电动推杆,15、第四电动推杆,16、波纹面。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种仓库货物搬运用小车,包括车体1、设置在车体1中部上方的竖直的导向杆3、竖向设置的第一电动推杆4和第二电动推杆5,所述车体1底部设置有滚轮2,所述导向杆3上下两侧分别设置有与其滑动配合的第一导向套6和第二导向套7,第一导向套6的左端和右端分别固定连接有水平的第一连接板8和夹板9,第二导向套7的左端和右端分别固定回连接有水平的第二连接板10和铲板11;所述导向杆3顶端设置有水平的限位横梁12,所述限位横梁12在导向杆3的两侧设有竖向设置的第三电动推杆14和第四电动推杆15,第三电动推杆14和第四电动推杆15的底座均与限位横梁12的下端面固定连接,第三电动推杆14的杆头通过轴承座与第一连接板8的上端面固定连接,第四电动推杆15的杆头通过轴承座与夹板9的上端面固定连接;第一电动推杆4和第二电动推杆5的底座分别与第二连接板10的上端面和铲板11上端面左部固定连接,第一电动推杆4和第二电动推杆5的杆头各自通过轴承座分别与第一连接板8和夹板9的下端面固定连接;所述车体1在导向杆3以左的部分设置有与其左右方向滑动配合的配重块13。第一导向套6和第二导向套7与导向杆3在竖向上滑动配合,使第三电动推杆14和第四电动推杆15同时向下推动或向上拉动第一连接板8和夹板9,因为第一电动推杆4两端分别与第一连接板8和第二连接板10连接,第二电动推杆5的两端分别与夹板9和铲板11连接,所以在第一连接板8和夹板9在被推动或拉动的同时,使第一电动推杆4和第二电动推杆5保持不动的状态下即可以使第二连接板10和铲板11与第一连接板8和夹板9同步运动,当夹板9的位置位于货物的上端面以上时,即可以通使第一电动推杆4和第二电动推杆5同时向外伸出,使铲板11下降到与货物的底面相平齐的位置,再前移车体1即可以通过铲板11将货物铲到铲板11上,最后通过第一电动推杆4和第二电动推杆5同时收缩即可以使铲板11上的货物靠近夹板9,并被夹板9与铲板11夹紧,这样可以避免在运输过程中货物从铲板11上掉落。该小车能自动化地实现取放货操作,能有效地降低工人的劳动强度,同时,还可提高取放货的效率。配重块13的设置可以根据货物的重量调节其相对于车体1左部的位置,从而便于保证车体1保持平衡。
为了提高该小车的稳定性,第一电动推杆4和第二电动推杆5关于导向杆3相对称地设置。
为了提高该小车的稳定性,第三电动推杆14和第四电动推杆15关于导向杆3相对称地设置。
为了保证夹板9的下端面与货物之间具有较好的摩擦力,所述夹板9下端面在第二电动推杆5以右的部分设置有波纹面16。

Claims (4)

1.一种仓库货物搬运用小车,包括车体,所述车体底部设置有滚轮,其特征在于,还包括设置在车体中部上方的竖直的导向杆、竖向设置的第一电动推杆和第二电动推杆,所述导向杆上下两侧分别设置有与其滑动配合的第一导向套和第二导向套,第一导向套的左端和右端分别固定连接有水平的第一连接板和夹板,第二导向套的左端和右端分别固定回连接有水平的第二连接板和铲板;
所述导向杆顶端设置有水平的限位横梁,所述限位横梁在导向杆的两侧设有竖向设置的第三电动推杆和第四电动推杆,第三电动推杆和第四电动推杆的底座均与限位横梁的下端面固定连接,第三电动推杆的杆头通过轴承座与第一连接板的上端面固定连接,第四电动推杆的杆头通过轴承座与夹板的上端面固定连接;
第一电动推杆和第二电动推杆的底座分别与第二连接板的上端面和铲板上端面左部固定连接,第一电动推杆和第二电动推杆的杆头各自通过轴承座分别与第一连接板和夹板的下端面固定连接;
所述车体在导向杆以左的部分设置有与其左右方向滑动配合的配重块。
2.根据权利要求1所述的一种仓库货物搬运用小车,其特征在于,第一电动推杆和第二电动推杆关于导向杆相对称地设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种仓库货物搬运用小车,其特征在于,第三电动推杆和第四电动推杆关于导向杆相对称地设置。
4.根据权利要求3所述的一种仓库货物搬运用小车,其特征在于,所述夹板下端面在第二电动推杆以右的部分设置有波纹面。
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CN112224871A (zh) * 2020-11-05 2021-01-15 日照职业技术学院 一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法

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