CN112224871A - 一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹料周转一体的自动化机器人，包括主体机构、包揽机构和夹持机构，包揽机构和夹持机构均设置在主体机构的上表面，当夹取的物件为较为贵重的物品时，通过向气囊中鼓入气体，使气囊膨胀，从而实现对物品的夹取，且气囊质地较为柔软，对贵重物品的伤害较小，同时也可以利用电动推杆B使气囊缩小体积量程，防止物品偏小导致气囊无法膨胀到最小夹紧体积。本发明还公开了一种夹料周转一体的自动化机器人的实施方法，当所需转运的货物为单个小件时，可以将其放入软筒内部，若软筒体积过大，可以打开温度调节器进行降温，将温度传递给铁环，利用热胀冷缩的原理，使其缩小，提高对单个物件的牢固性。

Description

一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法

技术领域

本发明涉及货物周转运输装置技术领域，特别涉及一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，在物流流通的过程中，货物的正常转运流通是最基本的，而货物的转运需要转运装置来完成。

目前的货物周转装置在对货物夹取的过程中，是利用铁制物进行夹取，对货物的表面伤害较大，不利于货物的保养，同时，能够对单件小物件的夹取较少，均是通过人工手动来完成，所完成的工作任务量较大，所带来的劳动成本也较大。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法，加长板的一侧设置有电动推杆B，电动推杆B的两端均设置有气压块，气压块的外表面上设置有连接软管，气压块活动套接在加长板的外表面上，气压块通过连接软管与气囊相连接，气压块与外界气泵相连接，通过向气囊中鼓入气体，使气囊膨胀，从而实现对货物的夹取，且气囊质地柔软，对货物的伤害较小，其次，横板的一端固定安装有第一导块，横板的另一端固定安装有第二导块，放置板包括温度调节器、夹持筒和传递杆，温度调节器和夹持筒均设置在放置板的上表面，夹持筒的上端固定安装有软筒，软筒的外表面上套接有铁环，温度调节器通过传递杆与铁环相连接，当所需转运的货物为单个小件时，可以将其放入软筒内部，若软筒体积过大，可以打开温度调节器进行降温，将温度传递给铁环，利用热胀冷缩的原理，使其缩小，提高对单个物件的牢固性，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹料周转一体的自动化机器人，包括主体机构、包揽机构和夹持机构，包揽机构和夹持机构均设置在主体机构的上表面，主体机构包括底座和主体箱，底座的上表面主体箱设置有主体箱，主体箱的一侧设置有包揽机构，主体箱的另一侧设置有夹持机构；

包揽机构包括包揽板、加长板、围板、拉伸板和气囊，包揽板的上表面固定安装有加长板，加长板的一侧固定安装有围板和拉伸板，围板与拉伸板围成封闭矩形，围板与拉伸板之间设置有气囊；

夹持机构包括横板和放置板，横板的上表面固定安装有放置板，放置板通过横板与主体箱相连接。

进一步地，底座包括副槽、T型槽、T型块和电动推管，副槽和T型槽均开设在底座的上表面，T型槽的内部设置有T型块，底座的一端设置有电动推管，电动推管的一端设置有活动凸块，底座通过T型块与包揽板相连接。

进一步地，包揽板包括端槽、滑块、电动推杆A、外接口、铲板和拉伸杆，包揽板的上表面设置有端槽，滑块和电动推杆A均设置在端槽的内部，电动推杆A的一端与滑块相连接，电动推杆A的另一端与端槽内壁相连接，包揽板的一侧开设有外接口，铲板设置在包揽板的内部，铲板的一端与外接口相对应，包揽板的内部设置有拉伸杆，拉伸杆的一端与包揽板的上颚相连接，拉伸杆的另一端与铲板相连接。

进一步地，包揽板还包括拉伸导杆、电磁块A、第一槽口、第二槽口和磁孔，包揽板的内部固定安装有拉伸导杆，拉伸导杆的一端固定安装有电磁块B，包揽板的底部设置有电磁块A，包揽板的下底面上开设有第一槽口和第二槽口，包揽板的一侧设置有磁孔，包揽板通过第一槽口与T型块相连接，包揽板通过第二槽口与活动凸块相连接。

进一步地，T型块包括插孔、顶块、第一弹簧和第二弹簧，T型块的一侧开设有插孔，T型块的上端活动设置有顶块，第一弹簧和第二弹簧均设置在T型块的内部，顶块的一端与第二弹簧相连接，T型槽的内壁上固定安装有凸杆，凸杆的一端固定安装有挤压杆，挤压杆穿过插孔与第一弹簧相接触。

进一步地，加长板的一侧设置有电动推杆B，电动推杆B的两端均设置有气压块，气压块的外表面上设置有连接软管，气压块活动套接在加长板的外表面上，气压块通过连接软管与气囊相连接，气压块与外界气泵相连接。

进一步地，横板的一端固定安装有第一导块，横板的另一端固定安装有第二导块，放置板包括温度调节器、夹持筒和传递杆，温度调节器和夹持筒均设置在放置板的上表面，夹持筒的上端固定安装有软筒，软筒的外表面上套接有铁环，温度调节器通过传递杆与铁环相连接。

进一步地，主体箱的上表面开设有主槽，主体箱的一侧固定安装有主推杆，主体箱通过主推杆与磁孔磁性连接，横板通过第一导块与主槽活动连接，横板通过第二导块与副槽活动连接。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种夹料周转一体的自动化机器人的实施方法，包括以下步骤：

S1：将整体平放在水平地面上，同时将待周转的货物放在地面上，先通过主推杆将包揽板沿着T型槽进行移动，当移动到临界点时，挤压杆会插入插孔内，通过对第一弹簧进行挤压，从而使得第二弹簧收缩，进而实现顶块的下降；

S2：顶块下降后，电动推管通过活动凸块与第二槽口相对接，包揽板会随着电动推管继续移动，同时利用铲板将货物铲起，再向气囊中吹入气体，使其膨胀夹紧货物，同时也可以利用电动推杆B使气囊缩小体积量程；

S3：当所需转运的货物为单个小件时，可以将其放入软筒内部，若软筒体积过大，可以打开温度调节器进行降温，将温度传递给铁环，利用热胀冷缩的原理，使其缩小，提高对单个物件的牢固性，至此，完成全部步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法，在加长板的一侧设置有电动推杆B，电动推杆B的两端均设置有气压块，气压块的外表面上设置有连接软管，气压块活动套接在加长板的外表面上，气压块通过连接软管与气囊相连接，气压块与外界气泵相连接，当夹取的物件为较为贵重的物品时，通过向气囊中鼓入气体，使气囊膨胀，从而实现对物品的夹取，且气囊质地较为柔软，对贵重物品的伤害较小，同时也可以利用电动推杆B使气囊缩小体积量程，防止物品偏小导致气囊无法膨胀到最小夹紧体积。

2.本发明提出的一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法，在横板的一端固定安装有第一导块，横板的另一端固定安装有第二导块，放置板包括温度调节器、夹持筒和传递杆，温度调节器和夹持筒均设置在放置板的上表面，夹持筒的上端固定安装有软筒，软筒的外表面上套接有铁环，温度调节器通过传递杆与铁环相连接，当所需转运的货物为单个小件时，可以将其放入软筒内部，若软筒体积过大，可以打开温度调节器进行降温，将温度传递给铁环，利用热胀冷缩的原理，使其缩小，提高对单个物件的牢固性。

3.本发明提出的一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法，在包揽板的内部固定安装有拉伸导杆，拉伸导杆的一端固定安装有电磁块B，包揽板的底部设置有电磁块A，当气囊中间放置有物件时，将电磁块A或电磁块B通入电流使其附有磁性，使铲板被其中一个吸附住，再将附有磁性的电磁块A或电磁块B关闭电源，再将另外一个通入电源，来回往复，使得铲板上下抖动，提高物件的紧凑性，便于后期气囊的膨胀夹紧，同时也提高对物件的牢固性。

附图说明

图1为本发明夹料周转一体的自动化机器人整体结构示意图；

图2为本发明夹料周转一体的自动化机器人主体机构结构示意图；

图3为本发明夹料周转一体的自动化机器人夹持机构结构示意图；

图4为本发明夹料周转一体的自动化机器人包揽机构结构示意图；

图5为本发明夹料周转一体的自动化机器人包揽板结构示意图；

图6为本发明夹料周转一体的自动化机器人包揽板内部结构示意图；

图7为本发明夹料周转一体的自动化机器人T型块结构示意图；

图8为本发明夹料周转一体的自动化机器人T型块内部结构示意图；

图9为本发明夹料周转一体的自动化机器人图2A处放大图。

图中：1、主体机构；11、底座；111、副槽；112、T型槽；1121、凸杆；1122、挤压杆；113、T型块；1131、插孔；1132、顶块；1133、第一弹簧；1134、第二弹簧；114、电动推管；1141、活动凸块；12、主体箱；121、主槽；122、主推杆；2、包揽机构；21、包揽板；211、端槽；212、滑块；213、电动推杆A；214、外接口；215、铲板；216、拉伸杆；217、拉伸导杆；2171、电磁块B；218、电磁块A；219、第一槽口；21A、第二槽口；21B、磁孔；22、加长板；221、电动推杆B；222、气压块；223、连接软管；23、围板；24、拉伸板；25、气囊；3、夹持机构；31、横板；311、第一导块；312、第二导块；32、放置板；321、温度调节器；322、夹持筒；3221、软筒；3222、铁环；323、传递杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参阅图1-4，一种夹料周转一体的自动化机器人，包括主体机构1、包揽机构2和夹持机构3，包揽机构2和夹持机构3均设置在主体机构1的上表面，主体机构1包括底座11和主体箱12，底座11的上表面主体箱12设置有主体箱12，主体箱12的一侧设置有包揽机构2，主体箱12的另一侧设置有夹持机构3，包揽机构2包括包揽板21、加长板22、围板23、拉伸板24和气囊25，包揽板21的上表面固定安装有加长板22，加长板22的一侧固定安装有围板23和拉伸板24，围板23与拉伸板24围成封闭矩形，围板23与拉伸板24之间设置有气囊25，夹持机构3包括横板31和放置板32，横板31的上表面固定安装有放置板32，放置板32通过横板31与主体箱12相连接。

参阅图2和7，底座11包括副槽111、T型槽112、T型块113和电动推管114，副槽111和T型槽112均开设在底座11的上表面，T型槽112的内部设置有T型块113，底座11的一端设置有电动推管114，电动推管114的一端设置有活动凸块1141，底座11通过T型块113与包揽板21相连接。

参阅图4-6，包揽板21包括端槽211、滑块212、电动推杆A213、外接口214、铲板215和拉伸杆216，包揽板21的上表面设置有端槽211，滑块212和电动推杆A213均设置在端槽211的内部，电动推杆A213的一端与滑块212相连接，电动推杆A213的另一端与端槽211内壁相连接，包揽板21的一侧开设有外接口214，铲板215设置在包揽板21的内部，铲板215的一端与外接口214相对应，包揽板21的内部设置有拉伸杆216，拉伸杆216的一端与包揽板21的上颚相连接，拉伸杆216的另一端与铲板215相连接，包揽板21还包括拉伸导杆217、电磁块A218、第一槽口219、第二槽口21A和磁孔21B，包揽板21的内部固定安装有拉伸导杆217，拉伸导杆217的一端固定安装有电磁块B2171，包揽板21的底部设置有电磁块A218，包揽板21的下底面上开设有第一槽口219和第二槽口21A，包揽板21的一侧设置有磁孔21B，包揽板21通过第一槽口219与T型块113相连接，包揽板21通过第二槽口21A与活动凸块1141相连接。

参阅图7-9，T型块113包括插孔1131、顶块1132、第一弹簧1133和第二弹簧1134，T型块113的一侧开设有插孔1131，T型块113的上端活动设置有顶块1132，第一弹簧1133和第二弹簧1134均设置在T型块113的内部，顶块1132的一端与第二弹簧1134相连接，T型槽112的内壁上固定安装有凸杆1121，凸杆1121的一端固定安装有挤压杆1122，挤压杆1122穿过插孔1131与第一弹簧1133相接触。

参阅图2-4，加长板22的一侧设置有电动推杆B221，电动推杆B221的两端均设置有气压块222，气压块222的外表面上设置有连接软管223，气压块222活动套接在加长板22的外表面上，气压块222通过连接软管223与气囊25相连接，气压块222与外界气泵相连接，主体箱12的上表面开设有主槽121，主体箱12的一侧固定安装有主推杆122，主体箱12通过主推杆122与磁孔21B磁性连接，横板31通过第一导块311与主槽121活动连接，横板31通过第二导块312与副槽111活动连接。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种夹料周转一体的自动化机器人的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：将整体平放在水平地面上，同时将待周转的货物放在地面上，先通过主推杆122将包揽板21沿着T型槽112进行移动，当移动到临界点时，挤压杆1122会插入插孔1131内，通过对第一弹簧1133进行挤压，从而使得第二弹簧1134收缩，进而实现顶块1132的下降；

步骤二：顶块1132下降后，电动推管114通过活动凸块1141与第二槽口21A相对接，包揽板21会随着电动推管114继续移动，同时利用铲板215将货物铲起，再向气囊25中吹入气体，使其膨胀夹紧货物，同时也可以利用电动推杆B221使气囊25缩小体积量程，至此，完成全部步骤。

实施例二

参阅图1-4，一种夹料周转一体的自动化机器人，包括主体机构1、包揽机构2和夹持机构3，包揽机构2和夹持机构3均设置在主体机构1的上表面，主体机构1包括底座11和主体箱12，底座11的上表面主体箱12设置有主体箱12，主体箱12的一侧设置有包揽机构2，主体箱12的另一侧设置有夹持机构3，包揽机构2包括包揽板21、加长板22、围板23、拉伸板24和气囊25，包揽板21的上表面固定安装有加长板22，加长板22的一侧固定安装有围板23和拉伸板24，围板23与拉伸板24围成封闭矩形，围板23与拉伸板24之间设置有气囊25，夹持机构3包括横板31和放置板32，横板31的上表面固定安装有放置板32，放置板32通过横板31与主体箱12相连接。

参阅图2和7，底座11包括副槽111、T型槽112、T型块113和电动推管114，副槽111和T型槽112均开设在底座11的上表面，T型槽112的内部设置有T型块113，底座11的一端设置有电动推管114，电动推管114的一端设置有活动凸块1141，底座11通过T型块113与包揽板21相连接。

参阅图4-6，包揽板21包括端槽211、滑块212、电动推杆A213、外接口214、铲板215和拉伸杆216，包揽板21的上表面设置有端槽211，滑块212和电动推杆A213均设置在端槽211的内部，电动推杆A213的一端与滑块212相连接，电动推杆A213的另一端与端槽211内壁相连接，包揽板21的一侧开设有外接口214，铲板215设置在包揽板21的内部，铲板215的一端与外接口214相对应，包揽板21的内部设置有拉伸杆216，拉伸杆216的一端与包揽板21的上颚相连接，拉伸杆216的另一端与铲板215相连接，包揽板21还包括拉伸导杆217、电磁块A218、第一槽口219、第二槽口21A和磁孔21B，包揽板21的内部固定安装有拉伸导杆217，拉伸导杆217的一端固定安装有电磁块B2171，包揽板21的底部设置有电磁块A218，包揽板21的下底面上开设有第一槽口219和第二槽口21A，包揽板21的一侧设置有磁孔21B，包揽板21通过第一槽口219与T型块113相连接，包揽板21通过第二槽口21A与活动凸块1141相连接。

参阅图7-9，T型块113包括插孔1131、顶块1132、第一弹簧1133和第二弹簧1134，T型块113的一侧开设有插孔1131，T型块113的上端活动设置有顶块1132，第一弹簧1133和第二弹簧1134均设置在T型块113的内部，顶块1132的一端与第二弹簧1134相连接，T型槽112的内壁上固定安装有凸杆1121，凸杆1121的一端固定安装有挤压杆1122，挤压杆1122穿过插孔1131与第一弹簧1133相接触。

参阅图2-4，加长板22的一侧设置有电动推杆B221，电动推杆B221的两端均设置有气压块222，气压块222的外表面上设置有连接软管223，气压块222活动套接在加长板22的外表面上，气压块222通过连接软管223与气囊25相连接，气压块222与外界气泵相连接，横板31的一端固定安装有第一导块311，横板31的另一端固定安装有第二导块312，放置板32包括温度调节器321、夹持筒322和传递杆323，温度调节器321和夹持筒322均设置在放置板32的上表面，夹持筒322的上端固定安装有软筒3221，软筒3221的外表面上套接有铁环3222，温度调节器321通过传递杆323与铁环3222相连接，主体箱12的上表面开设有主槽121，主体箱12的一侧固定安装有主推杆122，主体箱12通过主推杆122与磁孔21B磁性连接，横板31通过第一导块311与主槽121活动连接，横板31通过第二导块312与副槽111活动连接。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种夹料周转一体的自动化机器人的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：将整体平放在水平地面上，同时将待周转的货物放在地面上，先通过主推杆122将包揽板21沿着T型槽112进行移动，当移动到临界点时，挤压杆1122会插入插孔1131内，通过对第一弹簧1133进行挤压，从而使得第二弹簧1134收缩，进而实现顶块1132的下降；

步骤二：当所需转运的货物为单个小件时，可以将其放入软筒3221内部，若软筒3221体积过大，可以打开温度调节器321进行降温，将温度传递给铁环3222，利用热胀冷缩的原理，使其缩小，提高对单个物件的牢固性，至此，完成全部步骤。

通过上述两个实施例，当夹取的物件为较为贵重的物品时，通过向气囊25中鼓入气体，使气囊25膨胀，从而实现对物品的夹取，且气囊25质地较为柔软，对贵重物品的伤害较小，同时也可以利用电动推杆B221使气囊25缩小体积量程，防止物品偏小导致气囊25无法膨胀到最小夹紧体积，当所需转运的货物为单个小件时，可以将其放入软筒3221内部，若软筒3221体积过大，可以打开温度调节器321进行降温，将温度传递给铁环3222，利用热胀冷缩的原理，使其缩小，提高对单个物件的牢固性。

综上所述：本发明提供的一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法，包揽机构2和夹持机构3均设置在主体机构1的上表面，底座11的上表面主体箱12设置有主体箱12，主体箱12的一侧设置有包揽机构2，主体箱12的另一侧设置有夹持机构3，包揽板21的上表面固定安装有加长板22，加长板22的一侧设置有电动推杆B221，电动推杆B221的两端均设置有气压块222，气压块222的外表面上设置有连接软管223，气压块222活动套接在加长板22的外表面上，气压块222通过连接软管223与气囊25相连接，气压块222与外界气泵相连接，当夹取的物件为较为贵重的物品时，通过向气囊25中鼓入气体，使气囊25膨胀，从而实现对物品的夹取，且气囊25质地较为柔软，对贵重物品的伤害较小，同时也可以利用电动推杆B221使气囊25缩小体积量程，防止物品偏小导致气囊25无法膨胀到最小夹紧体积，加长板22的一侧固定安装有围板23和拉伸板24，围板23与拉伸板24围成封闭矩形，围板23与拉伸板24之间设置有气囊25，横板31的上表面固定安装有放置板32，放置板32通过横板31与主体箱12相连接，横板31的一端固定安装有第一导块311，横板31的另一端固定安装有第二导块312，放置板32包括温度调节器321、夹持筒322和传递杆323，温度调节器321和夹持筒322均设置在放置板32的上表面，夹持筒322的上端固定安装有软筒3221，软筒3221的外表面上套接有铁环3222，温度调节器321通过传递杆323与铁环3222相连接，当所需转运的货物为单个小件时，可以将其放入软筒3221内部，若软筒3221体积过大，可以打开温度调节器321进行降温，将温度传递给铁环3222，利用热胀冷缩的原理，使其缩小，提高对单个物件的牢固性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹料周转一体的自动化机器人，包括主体机构(1)、包揽机构(2)和夹持机构(3)，包揽机构(2)和夹持机构(3)均设置在主体机构(1)的上表面，其特征在于：主体机构(1)包括底座(11)和主体箱(12)，底座(11)的上表面主体箱(12)设置有主体箱(12)，主体箱(12)的一侧设置有包揽机构(2)，主体箱(12)的另一侧设置有夹持机构(3)；

包揽机构(2)包括包揽板(21)、加长板(22)、围板(23)、拉伸板(24)和气囊(25)，包揽板(21)的上表面固定安装有加长板(22)，加长板(22)的一侧固定安装有围板(23)和拉伸板(24)，围板(23)与拉伸板(24)围成封闭矩形，围板(23)与拉伸板(24)之间设置有气囊(25)；

夹持机构(3)包括横板(31)和放置板(32)，横板(31)的上表面固定安装有放置板(32)，放置板(32)通过横板(31)与主体箱(12)相连接。

2.如权利要求1所述的一种夹料周转一体的自动化机器人，其特征在于：底座(11)包括副槽(111)、T型槽(112)、T型块(113)和电动推管(114)，副槽(111)和T型槽(112)均开设在底座(11)的上表面，T型槽(112)的内部设置有T型块(113)，底座(11)的一端设置有电动推管(114)，电动推管(114)的一端设置有活动凸块(1141)，底座(11)通过T型块(113)与包揽板(21)相连接。

3.如权利要求1所述的一种夹料周转一体的自动化机器人，其特征在于：包揽板(21)包括端槽(211)、滑块(212)、电动推杆A(213)、外接口(214)、铲板(215)和拉伸杆(216)，包揽板(21)的上表面设置有端槽(211)，滑块(212)和电动推杆A(213)均设置在端槽(211)的内部，电动推杆A(213)的一端与滑块(212)相连接，电动推杆A(213)的另一端与端槽(211)内壁相连接，包揽板(21)的一侧开设有外接口(214)，铲板(215)设置在包揽板(21)的内部，铲板(215)的一端与外接口(214)相对应，包揽板(21)的内部设置有拉伸杆(216)，拉伸杆(216)的一端与包揽板(21)的上颚相连接，拉伸杆(216)的另一端与铲板(215)相连接。

4.如权利要求1所述的一种夹料周转一体的自动化机器人，其特征在于：包揽板(21)还包括拉伸导杆(217)、电磁块A(218)、第一槽口(219)、第二槽口(21A)和磁孔(21B)，包揽板(21)的内部固定安装有拉伸导杆(217)，拉伸导杆(217)的一端固定安装有电磁块B(2171)，包揽板(21)的底部设置有电磁块A(218)，包揽板(21)的下底面上开设有第一槽口(219)和第二槽口(21A)，包揽板(21)的一侧设置有磁孔(21B)，包揽板(21)通过第一槽口(219)与T型块(113)相连接，包揽板(21)通过第二槽口(21A)与活动凸块(1141)相连接。

5.如权利要求2所述的一种夹料周转一体的自动化机器人，其特征在于：T型块(113)包括插孔(1131)、顶块(1132)、第一弹簧(1133)和第二弹簧(1134)，T型块(113)的一侧开设有插孔(1131)，T型块(113)的上端活动设置有顶块(1132)，第一弹簧(1133)和第二弹簧(1134)均设置在T型块(113)的内部，顶块(1132)的一端与第二弹簧(1134)相连接，T型槽(112)的内壁上固定安装有凸杆(1121)，凸杆(1121)的一端固定安装有挤压杆(1122)，挤压杆(1122)穿过插孔(1131)与第一弹簧(1133)相接触。

6.如权利要求1所述的一种夹料周转一体的自动化机器人，其特征在于：加长板(22)的一侧设置有电动推杆B(221)，电动推杆B(221)的两端均设置有气压块(222)，气压块(222)的外表面上设置有连接软管(223)，气压块(222)活动套接在加长板(22)的外表面上，气压块(222)通过连接软管(223)与气囊(25)相连接，气压块(222)与外界气泵相连接。

7.如权利要求1所述的一种夹料周转一体的自动化机器人，其特征在于：横板(31)的一端固定安装有第一导块(311)，横板(31)的另一端固定安装有第二导块(312)，放置板(32)包括温度调节器(321)、夹持筒(322)和传递杆(323)，温度调节器(321)和夹持筒(322)均设置在放置板(32)的上表面，夹持筒(322)的上端固定安装有软筒(3221)，软筒(3221)的外表面上套接有铁环(3222)，温度调节器(321)通过传递杆(323)与铁环(3222)相连接。

8.如权利要求1所述的一种夹料周转一体的自动化机器人，其特征在于：主体箱(12)的上表面开设有主槽(121)，主体箱(12)的一侧固定安装有主推杆(122)，主体箱(12)通过主推杆(122)与磁孔(21B)磁性连接，横板(31)通过第一导块(311)与主槽(121)活动连接，横板(31)通过第二导块(312)与副槽(111)活动连接。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的夹料周转一体的自动化机器人的实施方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将整体平放在水平地面上，同时将待周转的货物放在地面上，先通过主推杆(122)将包揽板(21)沿着T型槽(112)进行移动，当移动到临界点时，挤压杆(1122)会插入插孔(1131)内，通过对第一弹簧(1133)进行挤压，从而使得第二弹簧(1134)收缩，进而实现顶块(1132)的下降；

S2：顶块(1132)下降后，电动推管(114)通过活动凸块(1141)与第二槽口(21A)相对接，包揽板(21)会随着电动推管(114)继续移动，同时利用铲板(215)将货物铲起，再向气囊(25)中吹入气体，使其膨胀夹紧货物，同时也可以利用电动推杆B(221)使气囊(25)缩小体积量程；

S3：当所需转运的货物为单个小件时，可以将其放入软筒(3221)内部，若软筒(3221)体积过大，可以打开温度调节器(321)进行降温，将温度传递给铁环(3222)，利用热胀冷缩的原理，使其缩小，提高对单个物件的牢固性，至此，完成全部步骤。

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