SU1466936A1 - Захват дл перегрузки полых изделий - Google Patents
Захват дл перегрузки полых изделий Download PDFInfo
- Publication number
- SU1466936A1 SU1466936A1 SU874252262A SU4252262A SU1466936A1 SU 1466936 A1 SU1466936 A1 SU 1466936A1 SU 874252262 A SU874252262 A SU 874252262A SU 4252262 A SU4252262 A SU 4252262A SU 1466936 A1 SU1466936 A1 SU 1466936A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- housing
- nut
- elastic cylinders
- capture
- screw
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в робо- тотехнических комплексах. Цель изобретени - р асширение технологических возможностей захвата. В захват, содержащий корпус 1 и эластичные баллоны 3 с маг- нитострикционной жидкостью, дополнительно введены гайка 4 с винтом 9, катушка возбуждени с сердечником 5, продольные направл ющие 6 и реверсивный электродвигатель 7, а в корпусе 1 выполнены продольные окна 2. Дл захвата издели включаетс электродвигатель 7, в результате чего гайка 4 перемещаетс и эластичные баллоны 3 выход т из продольных окон 2. Включение катушки возбуждени приводит к фиксации формы эластичных баллонов 3. После переноса издели катушка возбуждени выключаетс и производитс реверс элекродвигател 7, что приводит к возвращению эластичных баллонов 3 в исходное положение. 2 з.п ф-лы, 3 ил. S
Description
Фиг.2
Фие.З
Claims (3)
- Формула изобретения1. Захват для перегрузки полых изделий, содержащий корпус и установленные на нем губки, выполненные каждая в виде эластичного баллона, наполненного рабочей средой, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в него дополнительно введены 20 установленный на корпусе реверсивный электродвигатель, гайка с винтом, катушка возбуждения с сердечником и продольные направляющие, закрепленные на корпусе, при этом вал электродвигателя соос25 но соединен с одним концом винта, эластичные баллоны одним концом закреплены на корпусе, а другим концом — на гайке, жестко связанной с сердечником, причем гайка имеет возможность перемещения по продольным направляющим. 3ΰ при этом в корпусе дополнительно выполнены продольные окна, а эластичные баллоны имеют возможность выхода из корпуса через упомянутые окна, причем в качестве рабочей среды используется магнитострикционная жидкость.35
- 2. Захват по π. 1, отличающийся тем, что эластичные баллоны выполнены из материала, включающего пермаллой.
- 3. Захват по π. 1, отличающийся тем, что другой конец винта шарнирно соединен с крышкой корпуса.Фиг.З
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874252262A SU1466936A1 (ru) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Захват дл перегрузки полых изделий |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874252262A SU1466936A1 (ru) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Захват дл перегрузки полых изделий |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1466936A1 true SU1466936A1 (ru) | 1989-03-23 |
Family
ID=21307085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874252262A SU1466936A1 (ru) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Захват дл перегрузки полых изделий |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1466936A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112224871A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-15 | 日照职业技术学院 | 一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法 |
-
1987
- 1987-04-13 SU SU874252262A patent/SU1466936A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 831610, кл. В 25 J 15/00, 1981. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112224871A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-15 | 日照职业技术学院 | 一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法 |
| CN112224871B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-02-25 | 青岛职业技术学院 | 一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1466936A1 (ru) | Захват дл перегрузки полых изделий | |
| IT1167140B (it) | Perfezionamento nei dispositivi interruttori atti a fornire una indicazione di azionamento sonora o tattile,in particolare per l'azionamento di accessori di autoveicoli | |
| EP0295726A3 (de) | Magnetbandkassettengerät mit einer von einem Motor angetriebenen, hin und zurück längsverschiebenlichen Servostange | |
| JPS5524201A (en) | Reciprocal apparatus | |
| IT8048104A0 (it) | Di un moto rotatorio in un moto retdispositivo di azionamento per la tilineo trasformazione con assenza di gioco | |
| JPS6490849A (en) | Wiper device | |
| SU458371A1 (ru) | Станок дл навивки пружин | |
| SU517361A1 (ru) | Приводна оправка к устройству дл ротационного выдавливани тонкостенных осесимметричных изделий | |
| SU1289680A1 (ru) | Захватное устройство | |
| RU97101689A (ru) | Устройство для правки цилиндрических изделий | |
| SU510344A1 (ru) | Устройство дл электроискрового упрочнени металлических деталей | |
| KR970040131A (ko) | 랙 피니언식 와이퍼 구동기구 | |
| SU879106A1 (ru) | Зубчато-реечный механизм поворота | |
| FR2450761A1 (fr) | Vanne a obturateur rotatif ou plat pour matieres en vrac | |
| SU797796A1 (ru) | Устройство дл механической обработкипОВЕРХНОСТи издЕлий | |
| SU1708531A1 (ru) | Подающа цанга | |
| SU1257021A1 (ru) | Устройство дл центрировани изделий | |
| DE58908977D1 (de) | Zeolithpulver des Typs NaA für die Verwendung in Flüssigwaschmitteln. | |
| SU821021A1 (ru) | Рука механическа | |
| SU149495A1 (ru) | Устройство дл создани синусоидальных тепловых импульсов | |
| ES279049U (es) | Cilindro electrico de accionamiento lineal | |
| SU550750A1 (ru) | Линейный шаговый привод микроперемещений | |
| SU1226107A1 (ru) | Стенд дл испытани на изгибную прочность зубчатых колес | |
| JPS6453858A (en) | Impact piezoelectric printing head | |
| SU630153A2 (ru) | Приводной винтовой ролик рольганга |