CN206265696U - 一种仓库智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仓库智能机器人，属于智能机器人领域，其包括移动小车、升降装置、升降轨道和托盘，所述的升降轨道对称的设在移动小车的上方；升降装置包括蓄电池、主控制器、第一电磁铁，第二电磁铁、高度测量装置和电池盒，第一电磁铁安装在升降轨道的底部，蓄电池、扫码器和第一电磁铁均与主控制器电连接；第二电磁铁和电池盒电连接，第二电磁铁和第一电磁铁位置相互对应，且第二电磁铁下端与第一电磁铁上端同极，高度测量装置与主控制器通讯连接。本实用新型通过高度测量装置和主控制器配合控制输出给第一电磁铁的电流大小，以实现托盘的升降，精度高。

Description

一种仓库智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别是涉及一种搬运用的仓库智能机器人。

背景技术

随着市场经济的发展，人们的物质生活水平日益提高，追求物质多样化已成为社会风尚。如此一来，满足市场需求的产品种类繁多，尤其是那些消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货。为了节省空间，这些具有外包装的产品通常以堆垛方式在仓库存放，而为了方便管理，立体智能化仓库也在这种情况下应运而生，一般来说，立体仓库是一种为了提高仓库储蓄能力而建立的一种具有多列、多层、多格、多存储单元的仓储结构，在堆垛过程中，通常有必要利用堆垛设备在仓储的货架之间来进行搬运和堆垛。

另一方面，现有的某些堆垛设备包括抬升机构和水平位移机构，其中，利用该抬升装置来抬升已堆垛的货物，并通过穿梭机将待堆垛的货物水平移动至预定堆垛位置(如该已堆垛货物原来所在的位置)。在堆垛过程中，这些堆垛设备需要通过液压缸将已堆垛的货物竖直移动至一定高度，然后由水平穿梭机将待堆垛的货物放置于地面上的预定堆垛位置，最后液压缸竖直向下移动从而完成堆垛。但是，这一类型的设备通常是采用液压驱动，精度较低，且在这一过程中，无法精确已堆垛货物和待堆垛货物在仓储坐标上的位置并对其进行对准，而影响到智能仓储的堆垛精度；另一种是通过升降机将货物垂直运输到一定高度，这种升降方法增加了精确度，但是长期使用后，升降机内的升降杆件或杆件上的螺纹处容易生锈，一旦生锈，升降的灵活性会受到严重的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供仓库智能机器人，以提高升降装置的精确度和灵活性。

为了达到目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型涉及的一种仓库智能机器人，其特征在于：其包括移动小车、升降装置、两个升降轨道和托盘，所述的移动小车底部设有与地面上的移动轨道配合的车轮，前后均设有扫码器，所述的升降轨道对称的设在移动小车的上方；所述的升降装置包括蓄电池、主控制器、第一电磁铁，第二电磁铁、高度测量装置和电池盒，蓄电池和主控制器安装在移动小车内部，第一电磁铁安装在升降轨道的底部，蓄电池、扫码器和第一电磁铁均与主控制器电连接；所述的托盘的两边镶嵌在升降轨道内，所述的第二电磁铁、高度测量装置和电池盒均镶嵌在托盘内，第二电磁铁和电池盒电连接，第二电磁铁和第一电磁铁位置相互对应，且第二电磁铁下端与第一电磁铁上端同极，高度测量装置与主控制器通讯连接。

优选地，所述的升降轨道为U形轨道。

优选地，所述的高度测量装置方向朝下。

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型涉及的仓库智能机器人通过改变输出电流的大小，以改变电磁铁的磁力，从而改变第一电磁铁和第二电磁铁相互的排斥力，实现托盘的升降，输出电流的大小通过高度测量装置和主控制器相互配合并根据货物高度不断调整，准确度高，且不会因为使用年限的增加而导致使用功能的下降。

附图说明

图1是本实用新型仓库智能机器人的结构示意图。

示意图中的标注说明：1移动小车，2升降轨道，3托盘，11扫码器，12主控制器，13蓄电池，14第一电磁铁，15车轮，31电池盒，32第二电磁铁，33高度测量装置。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合附图1所示，本实用新型涉及的一种仓库智能机器人包括移动小车1、升降装置、两个升降轨道2和托盘3，所述的移动小车底部设有与地面上的移动轨道配合的车轮15，移前后均设有扫码器11，升降轨道2为U形，其对称地设在移动小车1上方的前后方。所述的升降装置包括蓄电池13、主控制器12、第一电磁铁14，第二电磁铁32、高度测量装置33和电池盒31，蓄电池13和主控制器12安装在移动小车1内部，第一电磁铁14安装在升降轨道的底部，其上端为正极，蓄电池13、扫码器11和第一电磁铁14均与主控制器12电连接；所述的托盘32的两侧设有与U形的升降轨道2相配合的凸块，凸块卡在U形中，所述的第二电磁铁32镶嵌在凸块内，个数和位置均与第一电磁铁相同，且下端为正极，高度测量装置33和电池盒31均镶嵌在托盘内，第二电磁铁32和电池盒31电连接，高度测量装置33方向朝下，且与主控制器通讯连接，用于将测量托盘3与地面之间的距离，并将信息传输至主控制器12中。

使用时，移动小车一边沿预定的轨道移动，一边通过扫码器11对货架上的二维码进行扫码，当扫码器11扫码图像与预设货物编码相匹配时，扫码器11向主控制器12发出信息，移动小车1停止运动，同时，主控制器12根据预先记录的货物高度，向第一电磁铁14输出电流，并逐渐增大电流值，第一电磁铁14和第二电磁铁32相互排斥力变大，托盘3逐渐升高；托盘3升高过程中，高度测量装置33实时监测托盘的高度，当托盘高度到达货物摆放高度时，高度测量装置33向主控制器12发出信号，主控制器12保持当前输出电流值不变，将托盘3保持在上述高度。

以上结合实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种仓库智能机器人，其特征在于：其包括移动小车、升降装置、两个升降轨道和托盘，所述的移动小车底部设有与地面上的移动轨道配合的车轮，前后均设有扫码器，所述的升降轨道对称的设在移动小车的上方；所述的升降装置包括蓄电池、主控制器、第一电磁铁，第二电磁铁、高度测量装置和电池盒，蓄电池和主控制器安装在移动小车内部，第一电磁铁安装在升降轨道的底部，蓄电池、扫码器和第一电磁铁均与主控制器电连接；所述的托盘的两边镶嵌在升降轨道内，所述的第二电磁铁、高度测量装置和电池盒均镶嵌在托盘内，第二电磁铁和电池盒电连接，第二电磁铁和第一电磁铁位置相互对应，且第二电磁铁下端与第一电磁铁上端同极，高度测量装置与主控制器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的仓库智能机器人，其特征在于：所述的升降轨道为U形轨道。

3.根据权利要求1所述的仓库智能机器人，其特征在于：所述的高度测量装置方向朝下。