CN204778636U - 一种巷道堆垛式起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种巷道堆垛式起重机，它包括地轨，所述的地轨的上侧设置有车轮，所述的车轮的上侧设置有行走梁，所述的行走梁的上侧设置有立柱A和立柱B，所述的立柱A的中部设置有载货台，所述的载货台的侧面设置有货叉，所述的立柱A的顶端设置有横梁，所述的横梁的中部下侧设置有减振器，所述的横梁的上侧设置有天轨，所述的立柱B的中部设置有液压站，所述的立柱B的上部设置有编码器，所述的立柱B的顶端连接到横梁，所述的横梁的右端设置有电缆；本实用新型具有结构合理、可靠性高、停位准确、自动化程度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机技术领域，具体涉及堆垛式起重机，特别涉及一种巷道堆垛式起重机。
背景技术
自动化立体仓库不仅在柔性制造系统、计算机集成制造系统中占有非常重要的地位，而且在其他自动化生产领域以及机场、铁路、仓库、商品流通等部门都有日益广泛的应用，而自动化仓库内货架密集，巷道狭窄，不利用传统的起重机在仓库内作业，而且在自动化立体仓库中对于货物的转运速度要求很高，并且要求停位准确；因此，提供一种结构合理、可靠性高、停位准确、自动化程度高的巷道堆垛式起重机是非常有必要的。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、可靠性高、停位准确、自动化程度高的巷道堆垛式起重机。
本实用新型的目的是这样实现的：一种巷道堆垛式起重机，它包括地轨，所述的地轨的上侧设置有车轮，所述的车轮的上侧设置有行走梁，所述的行走梁的上侧设置有立柱A和立柱B，所述的立柱A的中部设置有载货台，所述的载货台的侧面设置有货叉，所述的立柱A的顶端设置有横梁，所述的横梁的中部下侧设置有减振器，所述的横梁的上侧设置有天轨，所述的立柱B的中部设置有液压站，所述的立柱B的上部设置有编码器，所述的立柱B的顶端连接到横梁，所述的横梁的右端设置有电缆。
所述的立柱A为双立柱。
所述的货叉为伸缩货叉。
所述的车轮为2个。
所述的编码器为绝对式编码器。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用载货台和货叉，载货台和货叉可以绕立柱A转动，在取放货物时，货叉可以完成伸缩、转动，抬起等动作，采用液压控制，实现货叉多个自由度动作，可以使得货物的取放更加方便，提高了起重机的工作效率；本实用新型采用天轨和地轨，起重机行走位置准确快速，在横梁上设置减振器，起重机行走稳定，采用液压站，起重机工作时平稳，动作准确，采用编码器控制，可靠性高、停位准确；本实用新型具有结构合理、可靠性高、停位准确、自动化程度高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种巷道堆垛式起重机的结构示意图。
图中：1、天轨2、货叉3、载货台4、立柱A5、行走梁6、地轨7、车轮8、液压站9、立柱B10、电缆11、减振器12、横梁13、编码器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种巷道堆垛式起重机，它包括地轨6，所述的地轨6的上侧设置有车轮7，所述的车轮7的上侧设置有行走梁5，所述的行走梁5的上侧设置有立柱A4和立柱B9，所述的立柱A4的中部设置有载货台3，所述的载货台3的侧面设置有货叉2，所述的立柱A4的顶端设置有横梁12，所述的横梁12的中部下侧设置有减振器11，所述的横梁12的上侧设置有天轨1，所述的立柱B9的中部设置有液压站8，所述的立柱B9的上部设置有编码器13，所述的立柱B9的顶端连接到横梁12，所述的横梁12的右端设置有电缆10。
本实用新型采用载货台和货叉，载货台和货叉可以绕立柱A转动，在取放货物时，货叉可以完成伸缩、转动，抬起等动作，采用液压控制，实现货叉多个自由度动作，可以使得货物的取放更加方便，提高了起重机的工作效率；本实用新型采用天轨和地轨，起重机行走位置准确快速，在横梁上设置减振器，起重机行走稳定，采用液压站，起重机工作时平稳，动作准确，采用编码器控制，可靠性高、停位准确；本实用新型具有结构合理、可靠性高、停位准确、自动化程度高的优点。
实施例2
如图1所示，一种巷道堆垛式起重机，它包括地轨6，所述的地轨6的上侧设置有车轮7，所述的车轮7的上侧设置有行走梁5，所述的行走梁5的上侧设置有立柱A4和立柱B9，所述的立柱A4的中部设置有载货台3，所述的载货台3的侧面设置有货叉2，所述的立柱A4的顶端设置有横梁12，所述的横梁12的中部下侧设置有减振器11，所述的横梁12的上侧设置有天轨1，所述的立柱B9的中部设置有液压站8，所述的立柱B9的上部设置有编码器13，所述的立柱B9的顶端连接到横梁12，所述的横梁12的右端设置有电缆10。
所述的立柱A4为双立柱。
所述的货叉2为伸缩货叉。
所述的车轮7为2个。
所述的编码器13为绝对式编码器。
本实用新型采用载货台和伸缩货叉，载货台和货叉可以绕立柱A转动，在取放货物时，货叉可以完成伸缩、转动，抬起等动作，采用液压控制，实现货叉多个自由度动作，可以使得货物的取放更加方便，提高了起重机的工作效率；本实用新型采用天轨和地轨，起重机行走位置准确快速，在横梁上设置减振器，起重机行走稳定，采用液压站，起重机工作时平稳，动作准确，采用绝对式编码器控制，可靠性高、停位准确，大大提高了立体仓库的柔性和自动化水平；本实用新型具有结构合理、可靠性高、停位准确、自动化程度高的优点。
Claims (5)
1.一种巷道堆垛式起重机，它包括地轨，其特征在于：所述的地轨的上侧设置有车轮，所述的车轮的上侧设置有行走梁，所述的行走梁的上侧设置有立柱A和立柱B，所述的立柱A的中部设置有载货台，所述的载货台的侧面设置有货叉，所述的立柱A的顶端设置有横梁，所述的横梁的中部下侧设置有减振器，所述的横梁的上侧设置有天轨，所述的立柱B的中部设置有液压站，所述的立柱B的上部设置有编码器，所述的立柱B的顶端连接到横梁，所述的横梁的右端设置有电缆。
2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式起重机，其特征在于：所述的立柱A为双立柱。
3.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式起重机，其特征在于：所述的货叉为伸缩货叉。
4.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式起重机，其特征在于：所述的车轮为2个。
5.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛式起重机，其特征在于：所述的编码器为绝对式编码器。
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|---|---|---|---|
| CN201520326775.8U CN204778636U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种巷道堆垛式起重机 |
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| CN201520326775.8U CN204778636U (zh) | 2015-05-20 | 2015-05-20 | 一种巷道堆垛式起重机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204778636U true CN204778636U (zh) | 2015-11-18 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204778636U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108657761A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-10-16 | 大连誉洋工业智能有限公司 | 存取机构 |
| CN112551138A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-03-26 | 中国人民解放军海军工程大学 | 用于箱梁垂直转动与推送的转台装置 |
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2015
- 2015-05-20 CN CN201520326775.8U patent/CN204778636U/zh not_active Expired - Fee Related
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151118 Termination date: 20160520 |