CN105667710A - 一种船体环形总段平移定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种船体环形总段平移定位装置及方法，属于船体分段合拢领域，为解决现有装置和方法平移定位效率低等问题而设计。本发明船体环形总段平移定位装置包括动力模块车、定位装置和控制装置，动力模块车用于平移环形总段；定位装置为跟踪式全站仪，用于实时获取动力模块车运输的环形总段的位置；控制装置用于接收环形总段的位置信息，并控制动力模块车将环形总段运输至设定的目标位置。本发明船体环形总段平移定位方法基于上述装置而设计。本发明船体环形总段平移定位装置和方法使用模块车作为平移设备，可针对环形总段的吨位进行多个模块车组合，适用范围广，且定位装置和控制装置在实现平移的同时进行精确定位，安全高效。

Description

一种船体环形总段平移定位装置及方法

技术领域

本发明涉及船体分段合拢技术领域，尤其涉及一种船体环形总段平移定位装置及基于该平移定位装置的船体环形总段平移定位方法。

背景技术

现有环形总段平移及定位方法是采用大型龙门吊进行长距离平移及定位，或者采用多台三维顶升机联合进行短距离平移及定位。

龙门吊设备起吊能力较有限，环形总段总组规模受到较大的限制，而且龙门吊设备定位精度差，需要依靠花篮螺丝辅助定位，故效率低下。三维顶升机可使船体分段在三个维度、六个方向精确定位，但其存在设备成本高、使用率低和实用性较差等缺点。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种能够实现环形总段平移和定位同时进行的船体环形总段平移定位装置。

本发明的另一个目的是提供一种定位效果好、平移定位效率高的船体环形总段平移定位方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种船体环形总段平移定位装置，包括动力模块车、定位装置和控制装置，所述动力模块车用于平移环形总段；所述定位装置为跟踪式全站仪，用于实时获取动力模块车运输的环形总段的位置信息；所述控制装置分别与所述动力模块车和所述跟踪式全站仪电连接，用于接收环形总段的位置信息，并控制动力模块车将环形总段运输至设定的目标位置。

进一步的技术方案是，所述动力模块车包括模块车和设置在所述模块车一端的动力头，多个所述模块车之间可横向并车和/或纵向并车，所述控制装置与所述动力头电连接。

进一步的技术方案是，所述模块车包括行走轮、运输平台以及顶升机构，所述顶升机构和行走轮由动力头提供顶升动力。

进一步的技术方案是，所述环形总段平移定位装置还包括距离传感器，所述距离传感器设置在所述动力模块车上，且与所述控制装置电连接。

进一步的技术方案是，所述模块车包括四轴模块车和六轴模块车。

本发明还公开了一种基于如上述所述的船体环形总段平移定位装置的船体环形总段平移定位方法，包括如下步骤：

步骤1、至少一个动力模块车同步顶起环形总段，其中，所述动力模块车为横向并车和/或纵向并车；

步骤2、所述跟踪式全站仪对环形总段的基准点进行实时的追踪定位，并将环形总段基准点的位置信息发送至控制系统；

步骤3、控制系统设定目标位置并接收环形总段基准点的位置信息，基于环形总段基准点的位置信息和目标位置控制动力模块车将环形总段运送至目标位置。

进一步的技术方案是，在所述步骤1前还包括：所述动力模块车行进至用于支撑环形总段的坞墩预留的进车位置。

进一步的技术方案是，基于所述环形总段的重量及重心位置布置所述动力模块车。

本发明的有益效果为：

本发明平移定位装置和方法使用模块车作为平移设备，可针对环形总段的吨位进行多个模块车组合，适用范围广，且定位装置和控制装置实现了模块车平移的同时进行精确定位，安全高效。

附图说明

图1为本发明优选实施例提供的船体环形总段平移定位装置的结构示意图；

图2为本发明优选实施例提供的船体环形总段平移定位装置的侧视图；

图3为本发明优选实施例提供的动力模块车的结构示意图；

图4为本发明优选实施例提供的动力模块车的俯视图；

图5为本发明优选实施例提供的组合的动力模块车的俯视图。

图中：

1、动力模块车；2、环形总段；3、坞墩；11、模块车；12、动力头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

优选实施例

本实施例公开一种船体的环形总段平移定位装置。如图1和图2所示，该装置包括动力模块车1、定位装置和控制装置。

动力模块车1用于平移环形总段2。具体的，动力模块车1包括模块车11和设置在模块车11一端的动力头12。其中，模块车11包括四轴模块车和六轴模块车，多个模块车11之间可横向并车和/或纵向并车。如图5所示为六轴模块车-六轴模块车-四轴模块车的纵向并车。

定位装置为跟踪式全站仪，可选用拓普康自动跟踪全站仪，该全站仪能够实时获取动力模块车1运输的环形总段2的位置。

控制装置与动力模块车1和跟踪式全站仪电连接，用于接收环形总段2的位置信息，并控制动力模块车1将环形总段2运输至设定的目标位置。

本实施例平移定位装置使用动力模块车1作为平移设备，可针对环形总段2的吨位进行多个动力模块车1组合，既适用于小型船舶合拢，也适用于中大型船舶合拢，适用范围广。本实施例通过地面架设跟踪式全站仪进行跟踪测量以获取环形总段2的实时位置信息，控制装置根据获取的环形总段2的位置信息精确控制动力模块车1的平移和定位，使动力模块车1将环形总段2运送至设定的目标位置，实现了动力模块车1平移的同时进行精确定位，安全高效。设定的目标位置为与其他环段合拢时的最佳位置。

如图3和图4所示，模块车11包括行走轮、运输平台以及顶升机构，顶升机构和行走轮均由动力头12提供动力。模块车11具有任意数量组合、同步顶升、行走、以及载荷自动平衡的功能，模块车11之间组合形式灵活多样，对不平整地面的适应能力强，可满足所有吨位的环形总段2的长距离平移需求(通过组合，最大承载达10000吨)。

为辅助跟踪式全站仪定位，在跟踪式全站仪发生故障时也能够进行模块车11的初步定位或者于安全位置驻车，环形总段2平移定位装置还包括距离传感器，距离传感器设置在动力模块车1上且与控制系统电连接。

本实施例还公开一种基于上述船体环形总段平移定位装置的船体环形总段平移定位方法，其包括如下步骤：

步骤1、至少一个动力模块车1同步顶起环形总段2，其中，所述动力模块车1为横向并车和/或纵向并车；

步骤2、跟踪式全站仪对环形总段2的基准点进行实时的追踪定位，并将环形总段2基准点的位置信息发送至控制系统；

步骤3、控制系统设定目标位置并接收环形总段2基准点的位置信息，基于环形总段2基准点的位置信息和目标位置控制动力模块车1将环形总段2运送至目标位置。

优选的，动力模块车1行进至用于支撑环形总段2的坞墩3预留的进车位置。基于环形总段2的重量及重心位置布置动力模块车1，如图1和图2所示，环形总段2中间位置为两组模块车11，两侧各一组模块车11。

本实施例船体的环形总段2平移定位方法使环形总段2平移、定位一次到位，简化了工艺流程，提高了作业效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种船体环形总段平移定位装置，其特征在于：包括动力模块车(1)、定位装置和控制装置，所述动力模块车(1)用于平移环形总段(2)；所述定位装置为跟踪式全站仪，用于实时获取动力模块车(1)运输的环形总段(2)的位置信息；所述控制装置分别与所述动力模块车(1)和所述跟踪式全站仪电连接，用于接收环形总段(2)的位置信息，并控制动力模块车(1)将环形总段(2)运输至设定的目标位置。

2.根据权利要求1所述的船体环形总段平移定位装置，其特征在于：所述动力模块车(1)包括模块车(11)和设置在所述模块车(11)一端的动力头(12)，多个所述模块车(11)之间可横向并车和/或纵向并车，所述控制装置与所述动力头(12)电连接。

3.根据权利要求2所述的船体环形总段平移定位装置，其特征在于：所述模块车(11)包括行走轮、运输平台以及顶升机构，所述顶升机构和行走轮由动力头(12)提供顶升动力。

4.根据权利要求1-3任一所述的船体环形总段平移定位装置，其特征在于：所述环形总段平移定位装置还包括距离传感器，所述距离传感器设置在所述动力模块车(1)上，且与所述控制装置电连接。

5.根据权利要求2或3所述的船体环形总段平移定位装置，其特征在于：所述模块车包括四轴模块车和六轴模块车。

6.一种基于权利要求1-5任一所述的船体环形总段平移定位装置的船体环形总段平移定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、至少一个动力模块车(1)同步顶起环形总段(2)，其中，所述动力模块车(1)为横向并车和/或纵向并车；

步骤2、所述跟踪式全站仪对环形总段(2)的基准点进行实时的追踪定位，并将环形总段(2)基准点的位置信息发送至控制系统；

步骤3、控制系统设定目标位置并接收环形总段(2)基准点的位置信息，基于环形总段(2)基准点的位置信息和目标位置控制动力模块车(1)将环形总段(2)运送至目标位置。

7.根据权利要求6所述的船体环形总段平移定位方法，其特征在于：在所述步骤1前还包括：所述动力模块车(1)行进至用于支撑环形总段(2)的坞墩(3)预留的进车位置。

8.根据权利要求6所述的船体环形总段平移定位方法，其特征在于：基于所述环形总段(2)的重量及重心位置布置所述动力模块车(1)。