CN206261552U - 一种家居智能吸尘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家居智能吸尘器，包括机体底部、左轮、吸尘盖板、边扫毛刷和中扫毛刷；所述机体底部前端设置有万向轮，且万向轮两侧安装有传感器，且机体底部设置有左轮和右轮，所述左轮和左步进电机连接，右轮与右步进电机连接，且左轮和右轮前方分别设置有边扫毛刷，左轮和右轮之间设有吸风口，吸风口前端安装有电源，且吸风口内安装有中扫毛刷，所述边扫毛刷和中扫毛刷分别与清扫部电机连接，所述中扫毛刷的后方安装有吸尘盖板，所述吸尘盖板后部安装有灰尘过滤网。本实用新型能实现智能吸尘器的运动，传动部件少，成本低，而且安装方便，噪音较低，吸尘效果好，且结构简单，易于推广使用。

Description

一种家居智能吸尘器

技术领域

本实用新型涉及吸尘器领域，具体地说是一种家居智能吸尘器。

背景技术

随着时代的突飞猛进，人们的生活水平也发生了翻天覆地的变化，因此人们对于居家生活方方面面的要求也越来越高，特别是对于快节奏生活的现代化都市人们来说，人们大部分的精力都用在了工作上面，要让他们花费大量的时间来做家庭保洁工作简直是不可能的事情，而且请保姆来做也是一项较大的开支，且有很大的安全风险，因此，人们就希望利用灵活便捷的清洁工具来代替自己去做家务。随之而来就出现了很多吸尘器产品，最初的吸尘器产品按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。但是这类清洁工具比较占空间，并且仍然需要有人为的参与。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种家居智能吸尘器。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：包括机体底部、左轮、吸尘盖板、机体上部、控制面板、边扫毛刷和中扫毛刷；所述机体底部前端设置有万向轮，且万向轮两侧安装有传感器，且机体底部设置有左轮和右轮，所述左轮和左步进电机连接，右轮与右步进电机连接，且左轮和右轮前方分别设置有边扫毛刷，左轮和右轮之间设有吸风口，吸风口前端安装有电源，且吸风口内安装有中扫毛刷，所述边扫毛刷和中扫毛刷分别与清扫部电机连接，所述中扫毛刷的后方安装有吸尘盖板，所述吸尘盖板后部安装有灰尘过滤网，所述机体侧部安装有超声波传感器和红外传感器，所述单片机分别与电子罗盘、超声波传感器和红外传感器连接，且单片机输出端分别与液晶显示模块、报警器、左驱动器、右驱动器和吸尘部件输入端电性连接，且左驱动器输出端和左步进电机输入端电性连接，右驱动器输出端和右步进电机输入端电性连接。

进一步，所述机体上部红外信号接收头、垃圾存储盒取出按键和控制面板，红外信号接收头位于控制面板前部，垃圾存储盒取出按键位于控制面板后部。

进一步，所述控制面板包括液晶显示屏和功能按键。

采用上述技术方案后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型所述的家居智能吸尘器，通过单片机控制轮子运动，能实现智能吸尘器的运动，传动部件少，成本低，而且安装方便，噪音较低，吸尘效果好，且结构简单，易于推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型机体底部的结构示意图；

图2为本实用新型机体上部的结构示意图；

图3为本实用新型的原理图。

附图标记中：1-机体底部；2-吸尘盖板；3-吸风口；4-左轮；5-边扫毛刷；6-电源；7-传感器；8-超声波传感器；9-红外传感器；10-万向轮；11-机体侧部；12-右轮；13-中扫毛刷；14-灰尘过滤网；15-功能按键；16-液晶显示屏；17-红外信号接收头；18-垃圾存储盒取出按键；19-机体上部；20-控制面板；21-电子罗盘；22-液晶显示模块；23-单片机；24-报警器；25-左驱动器；26-左步进电机；27-右驱动器；28-右步进电机；29-吸尘部件。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，如图1-3所示，一种家居智能吸尘器，包括机体底部1、左轮4、吸尘盖板2、机体上部19、控制面板20、单片机23、边扫毛刷5和中扫毛刷13；机体底部1前端设置有万向轮10，且万向轮10两侧安装有传感器7，且机体底部1设置有左轮4和右轮12，左轮4和左步进电机26连接，右轮12与右步进电机28连接，且左轮4和右轮2前方分别设置有边扫毛刷5，左轮4和右轮12之间设有吸风口3，吸风口3前端安装有电源6，且吸风口3内安装有中扫毛刷13，边扫毛刷5和中扫毛刷13分别与清扫部电机连接，中扫毛刷13的后方安装有吸尘盖板2，吸尘盖板2后部安装有灰尘过滤网14，机体侧部11安装有超声波传感器8和红外传感器9，单片机23分别与电子罗盘21、超声波传感器8和红外传感器9连接，且单片机23输出端分别与液晶显示模块22、报警器24、左驱动器25、右驱动器27和吸尘部件29输入端电性连接，且左驱动器25输出端和左步进电机26输入端电性连接，右驱动器27输出端和右步进电机28输入端电性连接，机体上部19设有红外信号接收头17、垃圾存储盒取出按键18和控制面板20，红外信号接收头17位于控制面板20前部，垃圾存储盒取出按键18位于控制面板20后部，控制面板20包括液晶显示屏16和功能按键15。

工作原理：使用时，开启电源开关，通过遥控器发出指示信号，红外信号接收头17接收信号，反馈给集成控制电路，通过其指示给各部件运转。由此实现智能动作，无需人工推动扫地机运行。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种家居智能吸尘器，包括机体底部(1)、左轮(4)、吸尘盖板(2)、机体上部(19)、控制面板(20)、单片机(23)、边扫毛刷(5)和中扫毛刷(13)；其特征在于：所述机体底部(1)前端设置有万向轮(10)，且万向轮(10)两侧安装有传感器(7)，且机体底部(1)设置有左轮(4)和右轮(12)，所述左轮(4)和左步进电机(26)连接，右轮(12)与右步进电机(28)连接，且左轮(4)和右轮(12)前方分别设置有边扫毛刷(5)，左轮(4)和右轮(12)之间设有吸风口(3)，吸风口(3)前端安装有电源(6)，且吸风口(3)内安装有中扫毛刷(13)，所述边扫毛刷(5)和中扫毛刷(13)分别与清扫部电机连接，所述中扫毛刷(13)的后方安装有吸尘盖板(2)，所述吸尘盖板(2)后部安装有灰尘过滤网(14)，所述机体侧部(11)安装有超声波传感器(8)和红外传感器(9)，所述单片机(23)分别与电子罗盘(21)、超声波传感器(8)和红外传感器(9)连接，且单片机(23)输出端分别与液晶显示模块(22)、报警器(24)、左驱动器(25)、右驱动器(27)和吸尘部件(29)输入端电性连接，且左驱动器(25)输出端和左步进电机(26)输入端电性连接，右驱动器(27)输出端和右步进电机(28)输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种家居智能吸尘器，其特征在于：所述机体上部(19)设有红外信号接收头(17)、垃圾存储盒取出按键(18)和控制面板(20)，红外信号接收头(17)位于控制面板(20)前部，垃圾存储盒取出按键(18)位于控制面板(20)后部。

3.根据权利要求1所述的一种家居智能吸尘器，其特征在于：所述控制面板(20)包括液晶显示屏(16)和功能按键(15)。