CN206255489U - 机械纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械纠偏装置，包括对应安装在输送机机架两侧的两个纠偏座，两个纠偏座上还对应装有横向设置的调整套，调整套内连接有调整轴，调整轴的内伸端铰装有纵向设置的纠偏臂，纠偏臂上安装有伸向输送机轨道内的纠偏胶皮，纠偏胶皮的下侧边可与板材的侧面接触；纠偏座上还安装有纠偏伺服电机，纠偏伺服电机的输出轴上安装有曲柄，曲柄与纠偏臂之间连接有纠偏连杆；两个纠偏座上还分别安装有开关固定座，开关固定座上安装有与纠偏伺服电机电连接的触动开关。该机械纠偏装置结构简单，安装方便，可对不同宽度的流转板材进行偏移纠正，因此可提升输送机输送多种板材的通用性。

Description

机械纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械纠偏装置。

背景技术

目前，在瓷砖、装饰板材或者天花板等板材的生产制造过程中，根据板材的加工要求，需要在输送机上将上述板材流转至喷码或者贴标或者喷绘花纹的工位进行喷码或者贴标或者喷绘花纹，而为了保证喷码、贴标或者喷绘花纹在每片板材上的精准度，输送轨道的宽度一般需要根据生产板材的宽度进行专门设计制造，其次，还需要提高整个输送轨道的精准度，但这样无疑增加了设备生产线的投入成本，其次，当需要生产大尺寸的板材时，现有板材生产线中的输送轨道又无法重复使用，因此也导致了设备的闲置浪费，鉴于上述问题，因此有必要设计一种通用性高、可适用于多种宽度的板材、并能在板材输送过程中进行自动纠偏的机械装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，通用性高，可适用于多种宽度的板材，并能在板材输送过程中进行自动纠偏的机械纠偏装置。

为解决上述技术问题，本实用新型包括对应安装在输送机机架两侧的两个纠偏座，其结构特点是：两个纠偏座的前后侧部分别设有横向设置的纠偏座长条孔，两个纠偏座通过穿过纠偏座长条孔并螺装在输送机机架上的连接螺栓安装在输送机机架上；两个纠偏座上还对应装有横向设置的调整套，调整套内连接有调整轴，调整轴的内伸端铰装有纵向设置的纠偏臂，纠偏臂上安装有伸向输送机轨道内的纠偏胶皮，所述纠偏胶皮的下侧边可与板材的侧面接触；所述纠偏座上还安装有纠偏伺服电机，所述纠偏伺服电机的输出轴上安装有曲柄，曲柄与纠偏臂之间连接有纠偏连杆；两个纠偏座上还分别安装有开关固定座，所述开关固定座上安装有与纠偏伺服电机电连接的触动开关，所述触动开关的触发端部伸入输送机轨道内并通过与板材侧面碰撞接触从而触发触动开关。

采用上述结构后，由于纠偏座长条孔的作用可调整纠偏座在输送机机架上的左右安装位置，进而根据输送机轨道中流转的板材宽度调整两个纠偏座之间的间隔距离，因此当板材流转至两个纠偏座之间时，如果板材发生偏移，则板材的侧面将撞击触动开关，之后与相应触动开关电连接的纠偏伺服电机启动从而带动纠偏臂进行相应角度的摆动，纠偏臂可带动纠偏胶皮对流转过程中的板材进行偏移纠正，纠正完毕后，纠偏伺服电机带动纠偏臂和纠偏胶皮回位。

为了可调整触动开关在纠偏座上的左右安装位置，所述开关固定座上设有横向设置的长条状调整孔，所述开关固定座通过穿过调整孔并螺装在纠偏座上的调整螺栓安装在纠偏座上。

为了方便调整纠偏臂的倾斜角度，所述调整轴横向滑动连接在调整套内，所述调整套上还螺接有锁定调整轴的锁定螺栓。

为了避免板材在纠偏过程中鼓起，所述纠偏座上还设有竖向设置的支撑轴，所述支撑轴的上端设有向输送机轨道中心延伸的支撑杆，所述支撑杆的延伸端部上安装有向下延伸的压服胶皮，所述压服胶皮的下侧部可弹性压靠在板材的顶面上。

为了根据板材的厚度从而调整压服胶皮压靠在板材上的压紧力，所述纠偏座上固接有竖向设置的固定套，所述支撑轴通过其下端部插装在固定套中，所述固定套上螺装有可锁定支撑轴的锁紧螺栓。

综上所述，本实用新型结构简单，安装方便，可对不同宽度的流转板材进行偏移纠正，因此可提升输送机输送多种板材的通用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种最佳实施例的结构示意图；

图2为沿图1中A-A线剖视的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，该机械纠偏装置是安装在输送机上进行使用的，因此，当输送机上流转的板材发生偏移时可通过该机械纠偏装置进行摆正纠偏，从而避免偏移的板材流转至后序工位时，影响后序工位的正常运行，为了方便描述本实用新型的具体结构，现定义输送机的出料方向为本实用新型的前方，定义输送机的来料方向为本实用新型的后方；该输送机为现有技术，输送机一般包括左右间隔设置的输送机机架3，两侧输送机机架3之间转动连接有间隔设置的输送辊20，输送辊20上侧与两侧的输送机机架3内侧面之间的空间形成可输送板材的轨道空间，通常现有技术中的输送机生产线需要根据输送板材的宽度进行特定尺寸的结构设计，从而依靠轨道空间的左右两侧面即可对板材进行偏移纠正，因此，现有技术中的输送机生产线只能输送特定尺寸的板材，致使输送机生产线通用性差，利用率底；针对上述问题，本实用新型为了提高输送机生产线的通用性，从而保证输送机在输送小尺寸板材时，也能将板材以正确姿势流转至后续工位，从而方便后续工位直接加工板材，该机械纠偏装置包括对应安装在输送机机架3两侧的两个纠偏座1，该纠偏座1为水平设置的长方形板体，板体的前后侧部分别设有横向设置的纠偏座长条孔2，两个纠偏座1通过穿过纠偏座长条孔2并螺装在输送机机架3上的连接螺栓安装在输送机机架3上，由于纠偏座长条孔2的作用可调整纠偏座1在输送机机架3上的左右安装位置，进而根据流转的板材宽度调整两个纠偏座1之间的间隔距离；其次，两个纠偏座1上还对应装有横向设置的调整套4，调整套4内连接有调整轴5，调整轴5的内伸端铰装有向板材出料方向延伸的纠偏臂6，纠偏臂6上安装有向下伸向输送机轨道内的纠偏胶皮7，纠偏胶皮7的下侧边靠近输送辊20设置，因此，当发生偏移的板材流转至两片纠偏胶皮7之间时，两片纠偏胶皮7可对偏移的板材进行偏移纠正。

其次，纠偏座1上还安装有纠偏伺服电机8，纠偏伺服电机8的输出轴上安装有曲柄9，曲柄9与纠偏臂6之间连接有纠偏连杆10，该曲柄9即为安装在纠偏伺服电机输出轴上的圆盘，圆盘的外端面上安装有与圆盘偏心设置的铰轴，纠偏连杆10的一端部与铰轴铰装连接在一起，纠偏连杆10的另一端部通过球铰链连接结构与纠偏臂6铰装连接在一起，因此，当纠偏伺服电机8工作时可带动曲柄9进行一定角度的转动，继而带动纠偏连杆10拉动纠偏臂6进行一定角度的摆动，之后再通过纠偏胶皮7对偏移的板材进行偏移纠正；为了能调整两片纠偏胶皮7之间的夹角角度，从而保证纠偏胶皮7既能以合适的角度对板材进行偏移纠正，又能避免纠偏胶皮7与板材侧面有过大的接触摩擦面，该调整轴5横向滑动连接在调整套4内，调整套4上还螺接有锁定调整轴5的锁定螺栓14，因此通过滑移相应的调整轴5即可调整相应纠偏胶皮7的倾斜角度。继续参照附图，为了能自动控制纠偏伺服电机8进行得电动作，两个纠偏座1上还分别安装有开关固定座11，该开关固定座11安装在纠偏胶皮7后方的纠偏座1座体上，该开关固定座11包括水平设置的横板，横板的内伸端部固接有伸入轨道空间中的连接板，连接板上安装有触动开关12，该触动开关12与同侧的纠偏伺服电机8电连接，该触动开关12也靠近输送辊20设置，因此，当输送辊20上输送的板材发生偏移时，板材的侧面会碰撞其中一侧触动开关12的触发端部，相应的，触发的触动开关12控制同侧的纠偏伺服电机8工作，从而控制纠偏胶皮7对发生偏移的板材进行纠偏，纠偏完毕后，纠偏伺服电机8带动纠偏臂6和纠偏胶皮7回位；为了方便调整两侧触动开关12的间隔距离，横板上设有横向设置的长条状调整孔13，横板通过穿过调整孔13并螺装在纠偏座1上的调整螺栓安装在纠偏座1上，其次，通过该调整孔13即可调整开关固定座11在纠偏座1上的左右安装位置。

继续参照附图，为了避免板材在纠偏过程中鼓起，纠偏座1上还设有竖向设置的支撑轴15，支撑轴15的上端设有向输送机轨道中心延伸的支撑杆16，支撑杆16的延伸端部设有沿支撑杆16轴向延伸的夹持缝，夹持缝中安装有向下延伸的压服胶皮17，压服胶皮17的下侧部可弹性压靠在板材的顶面上，该压服胶皮17的压取位置位于纠偏胶片的前方并紧邻纠偏胶皮7设置；其次，为了根据板材的厚度从而调整压服胶皮17压靠在板材上的压紧力，纠偏座1上固接有竖向设置的固定套18，支撑轴15通过其下端部插装在固定套18中，固定套18上螺装有可锁定支撑轴15的锁紧螺栓19。

以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种机械纠偏装置，包括对应安装在输送机机架两侧的两个纠偏座（1），其特征在于：两个纠偏座（1）的前后侧部分别设有横向设置的纠偏座长条孔（2），两个纠偏座（1）通过穿过纠偏座长条孔（2）并螺装在输送机机架上的连接螺栓安装在输送机机架上；两个纠偏座（1）上还对应装有横向设置的调整套（4），调整套（4）内连接有调整轴（5），调整轴（5）的内伸端铰装有纵向设置的纠偏臂（6），纠偏臂（6）上安装有伸向输送机轨道内的纠偏胶皮（7），所述纠偏胶皮（7）的下侧边可与板材的侧面接触；所述纠偏座（1）上还安装有纠偏伺服电机（8），所述纠偏伺服电机（8）的输出轴上安装有曲柄（9），曲柄（9）与纠偏臂（6）之间连接有纠偏连杆（10）；两个纠偏座（1）上还分别安装有开关固定座（11），所述开关固定座（11）上安装有与纠偏伺服电机（8）电连接的触动开关（12），所述触动开关（12）的触发端部伸入输送机轨道内并通过与板材侧面碰撞接触从而触发触动开关（12）。

2.根据权利要求1所述的机械纠偏装置，其特征是：所述开关固定座上设有横向设置的长条状调整孔（13），所述开关固定座通过穿过调整孔（13）并螺装在纠偏座（1）上的调整螺栓安装在纠偏座（1）上。

3.根据权利要求1所述的机械纠偏装置，其特征是：所述调整轴（5）横向滑动连接在调整套（4）内，所述调整套（4）上还螺接有锁定调整轴（5）的锁定螺栓（14）。

4.根据权利要求1-3任一所述的机械纠偏装置，其特征是：所述纠偏座（1）上还设有竖向设置的支撑轴（15），所述支撑轴（15）的上端设有向输送机轨道中心延伸的支撑杆（16），所述支撑杆（16）的延伸端部上安装有向下延伸的压服胶皮（17），所述压服胶皮（17）的下侧部可弹性压靠在板材的顶面上。

5.根据权利要求4所述的机械纠偏装置，其特征是：所述纠偏座（1）上固接有竖向设置的固定套（18），所述支撑轴（15）通过其下端部插装在固定套（18）中，所述固定套（18）上螺装有可锁定支撑轴（15）的锁紧螺栓（19）。