CN113844853B - 一种可自动回收载具的装配流水线 - Google Patents

一种可自动回收载具的装配流水线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种可自动回收载具的装配流水线，包括输送架与机械臂，所述输送架的内侧设置有输送辊，且输送辊上套设有输送带，所述输送架的下表面固定安装有支腿。本发明所述的一种可自动回收载具的装配流水线，属于装配流水线领域，通过设置的防偏机构，通过设置的引导辊、缓冲弹簧等结构，可以有效地对输送带起到防偏、纠偏的效果，保证输送带在输送辊上能够准确的运行，引导辊可以快速拆卸，方便进行更换工作，采用螺纹杆和调节块等结构，配合着缓冲弹簧使用，可以起到调节的效果，提高了使用灵活性，通过设置的连接结构，单独设置的输送架可以进行拼接安装，保证整个流水线中输送的正常性，连接结构还可以快速拆卸更换，使用起来效果优异。

Description

一种可自动回收载具的装配流水线
技术领域
本发明涉及装配流水线领域，特别涉及一种可自动回收载具的装配流水线。
背景技术
流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。装配流水线是指专门进行相应结构组装的流水线。水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。现有的装配流水线中，除了人工装配工位之外，也有自动化装配工位，同时装配完毕之后可以自动回收载具，通常使用机械臂对载具进行夹持回收。在装配流水线中，除了各个工位之外，还需要输送使用的输送架、输送带等机构；现有的输送带式装配流水线中，输送带在运行时可能发生偏移，输送带碰撞支架会产生磨损，同时不能保证正常的输送工作，并且相邻输送支架之间独立设置，使用时不能进行连接，使用适配稳固性一般，不利于输送工作的进行。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可自动回收载具的装配流水线，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种可自动回收载具的装配流水线，包括输送架与机械臂，所述输送架的内侧设置有输送辊，且输送辊上套设有输送带，所述输送架的下表面固定安装有支腿，所述机械臂位于靠近输送架的位置处，且机械臂的末端设有夹持机构，所述输送架上固定安装有连接结构，且连接结构包括固定架、安装螺栓、圆孔、橡胶块、插块和通孔，所述橡胶块安装于固定架上，且固定架固定安装于输送架上，所述支腿上设置有防偏机构，且防偏机构包括固定块、安装块、引导板、螺纹杆、缓冲座、缓冲弹簧、调节块、螺柱、固定轴和引导辊，所述固定块连接于支腿上，所述缓冲座连接于引导板上，所述引导辊连接于缓冲座上，且引导辊位于输送辊之间。
优选的，所述输送架与支腿之间的连接方式为焊接，且支腿的下端设置有耐磨垫，所述输送架上固定安装有输送电机，且输送电机与输送辊相连接，所述输送辊与输送架之间转动连接。
优选的，所述安装块设置于固定块上，所述引导板设置于安装块上，且引导板与支腿之间螺纹连接，所述固定块通过安装块、引导板固定于支腿上，所述引导板固定于固定块上，所述螺纹杆固定安装于固定块上引导板之间的位置处。
优选的，所述缓冲座上设有方孔，且缓冲座上设有贯穿孔，所述缓冲座通过方孔套设于引导板上，所述螺纹杆的末端穿过缓冲座上的贯穿孔，所述缓冲弹簧设置于螺纹杆上，且缓冲弹簧的端部分别接触固定块和缓冲座，所述调节块螺纹连接于螺纹杆上，所述螺柱固定安装于缓冲座上。
优选的，所述引导辊转动连接于固定轴上，且固定轴上设有螺孔，所述固定轴通过螺孔与螺柱之间螺纹连接。
优选的，所述固定架上设置有安装孔，所述安装螺栓设置于固定架上的安装孔中，且安装螺栓的末端与输送架的末端之间螺纹连接，所述固定架通过安装螺栓固定于连接于输送架的端部位置处。
优选的，所述圆孔开设于固定架上，所述橡胶块与插块之间相连接，所述通孔贯穿开设有橡胶块、插块上。
优选的，所述橡胶块与插块之间一体成型，且插块插入于固定架上的圆孔中，所述橡胶块通过插块与固定架之间相连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该可自动回收载具的装配流水线，通过设置的防偏机构，通过设置的引导辊、缓冲弹簧等结构，可以有效地对输送带起到防偏、纠偏的效果，保证输送带在输送辊上能够准确的运行，引导辊可以快速拆卸，方便进行更换工作，采用螺纹杆和调节块等结构，配合着缓冲弹簧使用，可以起到调节的效果，提高了使用灵活性，通过设置的连接结构，单独设置的输送架可以进行拼接安装，保证整个流水线中输送的正常性，连接结构还可以快速拆卸更换，使用起来效果优异。
附图说明
图1为本发明一种可自动回收载具的装配流水线的整体结构示意图；
图2为本发明一种可自动回收载具的装配流水线输送架处的结构示意图；
图3为本发明一种可自动回收载具的装配流水线支腿处的结构示意图；
图4为本发明一种可自动回收载具的装配流水线防偏机构的结构示意图；
图5为本发明一种可自动回收载具的装配流水线连接结构的结构示意图。
图中：1、输送架；2、输送辊；3、输送带；4、支腿；5、机械臂；6、夹持机构；7、防偏机构；701、固定块；702、安装块；703、引导板；704、螺纹杆；705、缓冲座；706、缓冲弹簧；707、调节块；708、螺柱；709、固定轴；710、引导辊；8、连接结构；801、固定架；802、安装螺栓；803、圆孔；804、橡胶块；805、插块；806、通孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1-5所示，一种可自动回收载具的装配流水线，包括输送架1与机械臂5，输送架1的内侧设置有输送辊2，且输送辊2上套设有输送带3，输送架1的下表面固定安装有支腿4，机械臂5位于靠近输送架1的位置处，且机械臂5的末端设有夹持机构6，输送架1上固定安装有连接结构8，且连接结构8包括固定架801、安装螺栓802、圆孔803、橡胶块804、插块805和通孔806，橡胶块804安装于固定架801上，且固定架801固定安装于输送架1上，支腿4上设置有防偏机构7，且防偏机构7包括固定块701、安装块702、引导板703、螺纹杆704、缓冲座705、缓冲弹簧706、调节块707、螺柱708、固定轴709和引导辊710，固定块701连接于支腿4上，缓冲座705连接于引导板703上，引导辊710连接于缓冲座705上，且引导辊710位于输送辊2之间。
通过上述实施方案，输送架1与支腿4之间的连接方式为焊接，且支腿4的下端设置有耐磨垫，输送架1上固定安装有输送电机，且输送电机与输送辊2相连接，输送辊2与输送架1之间转动连接，输送电机驱动输送架1内的输送辊2转动，输送辊2则带着输送带3运行，独立设置的输送架1之间互不影响，可以灵活设置相应输送电机的运行参数，不同的输送带3之间可以具有不同的运行速度。
通过上述实施方案，安装块702设置于固定块701上，引导板703设置于安装块702上，且引导板703与支腿4之间螺纹连接，固定块701通过安装块702、引导板703固定于支腿4上，引导板703固定于固定块701上，螺纹杆704固定安装于固定块701上引导板703之间的位置处，缓冲座705上设有方孔，且缓冲座705上设有贯穿孔，缓冲座705通过方孔套设于引导板703上，螺纹杆704的末端穿过缓冲座705上的贯穿孔，缓冲弹簧706设置于螺纹杆704上，且缓冲弹簧706的端部分别接触固定块701和缓冲座705，调节块707螺纹连接于螺纹杆704上，螺柱708固定安装于缓冲座705上，引导辊710转动连接于固定轴709上，且固定轴709上设有螺孔，固定轴709通过螺孔与螺柱708之间螺纹连接，通过设置的防偏机构7，通过设置的引导辊710、缓冲弹簧706等结构，可以有效地对输送带3起到防偏、纠偏的效果，保证输送带3在输送辊2上能够准确的运行，引导辊710可以快速拆卸，方便进行更换工作，采用螺纹杆704和调节块707等结构，配合着缓冲弹簧706使用，可以起到调节的效果，提高了使用灵活性，引导板703可以保证缓冲座705运行时的精准性和稳定性，保障了使用效果，缓冲弹簧706在防偏过程中除了起到缓冲的作用之外，还可以使得缓冲座705可以灵活运行，进而实现让位，避免输送带3与引导辊710之间紧密接触摩擦，有效地保护了输送带3，可以一定程度上延长输送带3的使用寿命。
通过上述实施方案，固定架801上设置有安装孔，安装螺栓802设置于固定架801上的安装孔中，且安装螺栓802的末端与输送架1的末端之间螺纹连接，固定架801通过安装螺栓802固定于连接于输送架1的端部位置处，圆孔803开设于固定架801上，橡胶块804与插块805之间相连接，通孔806贯穿开设有橡胶块804、插块805上，橡胶块804与插块805之间一体成型，且插块805插入于固定架801上的圆孔803中，橡胶块804通过插块805与固定架801之间相连接，通过设置的连接结构8，单独设置的输送架1可以进行拼接安装，保证整个流水线中输送的正常性，连接结构8还可以快速拆卸更换，使用起来效果优异，橡胶块804采用插块805连接于固定架801上，可以实现快速安装拆卸的目的，同时不影响安装后的使用效果。
需要说明的是，在使用流水线进行自动装配的过程中，将输送架1安装到相应的位置处，通过支腿4进行输送架1等结构的支撑，此时输送带3套设于输送架1内侧的输送辊2上，工作人员根据需求进行整条流水线中输送架1等结构的放置连接杆工作，连接过程中，相邻输送架1均通过支腿4进行支撑，同时保证输送架1的端部接触对齐，此时相邻输送架1端部位置处安装的连接结构8相接触，同时橡胶块804和插块805上的通孔806对齐，将螺杆插入到通孔806中，使得螺杆两端分别从相邻输送架1上的固定架801的一侧穿出，在螺杆的末端旋上螺母，利用螺母进行旋紧固定，从而保证相邻固定架801之间紧固地连接在一起，此时橡胶块804紧急挤压在一起，保证相应结构的完好性，当输送架1等结构放置连接完毕之后，在输送架1旁边合适的位置处安装装配时使用的其他机械结构、设备、机械臂5等，保证相应结构位于对应位置，进而完成整个装配流水线的安装以及组装工作，流水线组装完毕之后连接相应的电源，然后开始进行使用，在进行设备的装配过程中，零配件放置于载具上，载具带着零配件放置于输送辊2上的输送带3上，通过控制用的配电柜接通电源，利用控制器启动各个输送架1上输送电机，输送电机按照设定的程序旋转，从而带着输送架1内侧的输送辊2转动，进而带着输送带3转动，不同输送架1上的输送电机可以独立运行，可以设定不同的参数进行驱动，进而使得不同输送带3的运行速度不同，输送带3运行之后，带着载具以及零配件进行移动，当移动到合适位置处之后暂停输送，相应工位的工作人员对零配件进行装配，随着装配工作的进行，需要组装的物品慢慢组装完毕，直至整个装配工作全部完成，这样就完成了装配工作，然后夹持工位将载具上装配完毕的物品夹取下来放置到输送带3上，装配的物品夹取下来之后，机械臂5工作进行运动工作，机械臂5带着夹持机构6移动，当移动到载具位置处之后，机械臂5带着夹持机构6下降，夹持机构6将载具夹持住，然后机械臂5配合着夹持机构6将载具从输送带3上取下来放置到回收放置架上，进而实现装配完毕后载具的自动回收工作，如此往复进行，可以实现连续装配以及载具的回收工作，在使用流水线进行装配的过程中，输送带3起到一个运输的作用，输送带3绕着输送辊2运行，当受力不平衡时，可能具有偏移的趋势，此时输送带3对防偏机构7中的引导辊710产生一定的作用力，输送带3与引导辊710接触之后，引导辊710起到一个阻挡的作用，避免输送带3偏移碰撞支架，这一过程中，引导辊710受到输送带3的作用力之后绕着固定轴709转动，进而保证输送带3可以顺畅的运行，同时引导辊710受力将作用力传递到缓冲座705上，缓冲座705受力之后沿着引导板703移动，缓冲座705与固定块701之间的距离变下，缓冲弹簧706受力被压缩并产生缓冲效果，在缓冲弹簧706的缓冲作用下，缓冲座705位移较小，进而保证输送带3可以精准地在输送辊2上进行运行，被压缩的缓冲弹簧706又将压缩弹力反向作用于缓冲座705上，通过缓冲座705带着引导辊710等结构沿着引导板703移动，进而在防偏的同时实现纠偏工作，进一步提高了输送带3的准确输送，若是需要进行缓冲座705初始位置的调节时，可以转动螺纹杆704上的调节块707，调节块707沿着螺纹杆704旋转并移动，配合着缓冲弹簧706即可完成对缓冲座705位置的调节工作，若是引导辊710出现破损或者需要进行更换时，工作人员可以转动固定轴709，将固定轴709从缓冲座705上端的螺柱708上拆卸下来，然后进行更换工作即可，结构简单，操作方便快捷，在使用装置的过程中，输送架1通过连接结构8进行安装固定，当连接结构8中的结构出现损坏时，首先旋掉连接用的螺杆端部的螺母，抽出固定架801上的螺杆，人员利用工具旋掉固定架801上的安装螺栓802，将固定架801、橡胶块804等结构拆卸下来，然后将插块805从圆孔803中抽出，保证固定架801与橡胶块804之间分离，随后对相应结构进行更换，更换完毕之后进行组装，然后再利用安装螺栓802对固定架801进行安装固定，最后插入螺杆旋上螺母即可，通过设置的防偏机构7，通过设置的引导辊710、缓冲弹簧706等结构，可以有效地对输送带3起到防偏、纠偏的效果，保证输送带3在输送辊2上能够准确的运行，引导辊710可以快速拆卸，方便进行更换工作，采用螺纹杆704和调节块707等结构，配合着缓冲弹簧706使用，可以起到调节的效果，提高了使用灵活性，通过设置的连接结构8，单独设置的输送架1可以进行拼接安装，保证整个流水线中输送的正常性，连接结构8还可以快速拆卸更换，使用起来效果优异。
上述内容描述了本发明的使用原理、特征和有益效果。本领域的相关人员根据上述内容可以了解，上述内容并未限制本发明，上述的实施例和说明书描述的是本发明的基本原理和特征，在符合本发明构思的前提之下，本发明还可进行各种变化改进，这些改进都应落入本发明要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种可自动回收载具的装配流水线，包括输送架(1)与机械臂(5)，所述输送架(1)的内侧设置有输送辊(2)，且输送辊(2)上套设有输送带(3)，所述输送架(1)的下表面固定安装有支腿(4)，所述机械臂(5)位于靠近输送架(1)的位置处，且机械臂(5)的末端设有夹持机构(6)，其特征在于：所述输送架(1)上固定安装有连接结构(8)，且连接结构(8)包括固定架(801)、安装螺栓(802)、圆孔(803)、橡胶块(804)、插块(805)和通孔(806)，所述橡胶块(804)安装于固定架(801)上，且固定架(801)固定安装于输送架(1)上，所述支腿(4)上设置有防偏机构(7)，且防偏机构(7)包括固定块(701)、安装块(702)、引导板(703)、螺纹杆(704)、缓冲座(705)、缓冲弹簧(706)、调节块(707)、螺柱(708)、固定轴(709)和引导辊(710)，所述固定块(701)连接于支腿(4)上，所述缓冲座(705)连接于引导板(703)上，所述引导辊(710)连接于缓冲座(705)上，且引导辊(710)位于输送辊(2)之间，所述安装块(702)设置于固定块(701)上，所述引导板(703)设置于安装块(702)上，且引导板(703)与支腿(4)之间螺纹连接，所述固定块(701)通过安装块(702)、引导板(703)固定于支腿(4)上，所述引导板(703)固定于固定块(701)上，所述螺纹杆(704)固定安装于固定块(701)上引导板(703)之间的位置处，所述缓冲座(705)上设有方孔，且缓冲座(705)上设有贯穿孔，所述缓冲座(705)通过方孔套设于引导板(703)上，所述螺纹杆(704)的末端穿过缓冲座(705)上的贯穿孔，所述缓冲弹簧(706)设置于螺纹杆(704)上，且缓冲弹簧(706)的端部分别接触固定块(701)和缓冲座(705)，所述调节块(707)螺纹连接于螺纹杆(704)上，所述螺柱(708)固定安装于缓冲座(705)上，所述引导辊(710)转动连接于固定轴(709)上，且固定轴(709)上设有螺孔，所述固定轴(709)通过螺孔与螺柱(708)之间螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动回收载具的装配流水线，其特征在于：所述输送架(1)与支腿(4)之间的连接方式为焊接，且支腿(4)的下端设置有耐磨垫，所述输送架(1)上固定安装有输送电机，且输送电机与输送辊(2)相连接，所述输送辊(2)与输送架(1)之间转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动回收载具的装配流水线，其特征在于：所述固定架(801)上设置有安装孔，所述安装螺栓(802)设置于固定架(801)上的安装孔中，且安装螺栓(802)的末端与输送架(1)的末端之间螺纹连接，所述固定架(801)通过安装螺栓(802)固定于连接于输送架(1)的端部位置处。
4.根据权利要求3所述的一种可自动回收载具的装配流水线，其特征在于：所述圆孔(803)开设于固定架(801)上，所述橡胶块(804)与插块(805)之间相连接，所述通孔(806)贯穿开设有橡胶块(804)、插块(805)上。
5.根据权利要求4所述的一种可自动回收载具的装配流水线，其特征在于：所述橡胶块(804)与插块(805)之间一体成型，且插块(805)插入于固定架(801)上的圆孔(803)中，所述橡胶块(804)通过插块(805)与固定架(801)之间相连接。
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