CN206242079U - 一种吸盘抓手用吸盘 - Google Patents

一种吸盘抓手用吸盘 Download PDF

Info

Publication number
CN206242079U
CN206242079U CN201621252966.5U CN201621252966U CN206242079U CN 206242079 U CN206242079 U CN 206242079U CN 201621252966 U CN201621252966 U CN 201621252966U CN 206242079 U CN206242079 U CN 206242079U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
small
gripper
air exhauster
exhaust tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201621252966.5U
Other languages
English (en)
Inventor
倪亚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEFEI OBOTE AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Original Assignee
HEFEI OBOTE AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEFEI OBOTE AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd filed Critical HEFEI OBOTE AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority to CN201621252966.5U priority Critical patent/CN206242079U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206242079U publication Critical patent/CN206242079U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘抓手用吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体内侧设有可伸缩的内抽气管,所述内抽气管与吸盘本体之间形成环形抽气口A,所述内抽气管底部设有小吸盘,所述吸盘本体顶部连接抽气机A,所述内抽气管顶部连接抽气机B,所述吸盘本体底部设有缓冲垫。本实用新型通过小吸盘先接触物体进行吸附,吸盘本体继续下压,通过缓冲垫进行空气隔绝,当吸附的表面不平整时,小吸盘在吸附的过程中很容易漏气,通过抽气机A和抽气机B对已经封闭的内部环境进行抽气,不仅减少建立真空环境的时间,而且使小吸盘更加紧实的吸附在物体上,达到对于不平整物体表面吸附的要求,不仅结构简单,而且实用性强,提高生产效率。

Description

一种吸盘抓手用吸盘
技术领域
[0001] 本实用新型涉及吸盘技术领域,特别涉及一种吸盘抓手用吸盘。
背景技术
[0002] 在工业生产中,吸盘多数使用在需定位或反复搬运物件的场所,是人们制作诸如 机械手之类设备常用的构件,现有的吸盘大致分为磁力吸盘和真空吸盘,在公知的技术领 域,目前,采用真空吸盘吸取物体,当吸盘没有与被吸物充分贴合时,部分的间隙泄漏将导 致整个吸盘系统的真空无法建立,导致吸盘抓取的可靠性降低,影响到吸盘的使用,尤其面 对粗糙的待吸附表面时,此种吸盘的可靠性会进一步降低,甚至很快脱落、无法吸附住。因 此,需要有一种能抗泄漏、高可靠性的吸盘。为此,我们提出一种吸盘抓手用吸盘。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种吸盘抓手用吸盘,通过小吸盘先接触物体进 行吸附,吸盘本体继续下压,通过缓冲垫进行空气隔绝,当吸附的表面不平整时,小吸盘在 吸附的过程中很容易漏气,通过抽气机A和抽气机B对己经封闭的内部环境进行抽气,不仅 减少建立真空环境的时间,而且使小吸盘更加紧实的吸附在物体上,达到对于不平整物体 表面吸附的要求,不仅结构简单,而且实用性强,提高生产效率,可以有效解决背景技术中 的问题。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
[0005] 一种吸盘抓手用吸盘,包括吸盘本体,所述吸盘本体内侧设有可伸缩的内抽气管, 所述内抽气管与吸盘本体之间形成环形抽气口 A,所述内抽气管底部设有小吸盘,所述吸盘 本体顶部连接抽气机A,所述内抽气管顶部连接抽气机B,所述吸盘本体底部设有缓冲垫。
[0006] 进一步地,所述内抽气管顶部连接螺旋状伸缩管。
[0007] 进一步地,所述小吸盘为软质橡胶材质。
[0008] 进一步地,所述缓冲垫为不透气海绵材质。
[0009] 进一步地,所述小吸盘为可拆卸结构。
[0010] 进一步地,所述小吸盘伸出长度大于缓冲垫伸出长度。
[0011] 与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:通过小吸盘先接触物体进行吸 附,吸盘本体继续下压,通过缓冲垫进行空气隔绝,当吸附的表面不平整时,小吸盘在吸附 的过程中很容易漏气,通过抽气机A和抽气机B对己经封闭的内部环境进行抽气,不仅减少 建立真空环境的时间,而且使小吸盘更加紧实的吸附在物体上,达到对于不平整物体表面 吸附的要求,不仅结构简单,而且实用性强,提高生产效率。
附图说明
[0012]图1为本实用新型一种吸盘抓手用吸盘的整体剖面结构示意图。
[0013]图中:1、缓冲垫;2、吸盘本体;3、抽气口 A;4、抽气机A;5、抽气机B;6、伸缩管;7、内 抽气管;8、小吸盘。
具体实施方式
[00M] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面 结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
[0015] 如图1所示,一种吸盘抓手用吸盘,包括吸盘本体2,所述吸盘本体2内侧设有可伸 缩的内抽气管7,所述内抽气管7与吸盘本体2之间形成环形抽气口 A3,所述内抽气管7底部 设有小吸盘8,所述吸盘本体2顶部连接抽气机A4,所述内抽气管7顶部连接抽气机B5,所述 吸盘本体2底部设有缓冲垫1。
[0016] 本实用新型一种吸盘抓手用吸盘,通过小吸盘8先接触物体进行吸附,吸盘本体2 继续下压,通过缓冲垫1进行空气隔绝,当吸附的表面不平整时,小吸盘8在吸附的过程中很 容易漏气,通过抽气机A4和抽气机B5对已经封闭的内部环境进行抽气,不仅减少建立真空 环境的时间,而且使小吸盘8更加紧实的吸附在物体上。
[0017] 其中,所述内抽气管7顶部连接螺旋状伸缩管6,通过设置伸缩管6,可以保证内抽 气管7在伸缩状态下,不漏气,而且更有利于吸附物体。
[0018]其中,所述小吸盘为软质橡胶材质,采用软质橡胶,更有利于吸附物件。
[0019]其中,所述缓冲垫为不透气海绵材质,起到很好的缓冲和隔绝空气的作用。
[0020]其中,所述小吸盘为可拆卸结构,便于更换老化的软质小吸盘8。
[0021]其中,所述小吸盘8伸出长度大于缓冲垫i伸出长度,小吸盘8先接触物体进行吸附 更有利于小吸盘8的贴附。
[0022]以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于 本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的 方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为 对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种吸盘抓手用吸盘,包括吸盘本体,其特征在于:所述吸盘本体内侧设有可伸缩的 内抽气管,所述内抽气管与吸盘本体之间形成环形抽气口 A,所述内抽气管底部设有小吸 盘,所述吸盘本体顶部连接抽气机A,所述内抽气管顶部连接抽气机B,所述吸盘本体底部设 有缓冲垫。
2. 根据权利要求1所述的一种吸盘抓手用吸盘,其特征在于:所述内抽气管顶部连接螺 旋状伸缩管。
3. 根据权利要求1所述的一种吸盘抓手用吸盘,其特征在于:所述小吸盘为软质橡胶材 质。
4. 根据权利要求1所述的一种吸盘抓手用吸盘,其特征在于:所述缓冲垫为不透气海绵 材质。
5. 根据权利要求1所述的一种吸盘抓手用吸盘,其特征在于:所述小吸盘为可拆卸结 构。
6. 根据权利要求1所述的一种吸盘抓手用吸盘,其特征在于:所述小吸盘伸出长度大于 缓冲垫伸出长度。
CN201621252966.5U 2016-11-22 2016-11-22 一种吸盘抓手用吸盘 Expired - Fee Related CN206242079U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621252966.5U CN206242079U (zh) 2016-11-22 2016-11-22 一种吸盘抓手用吸盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621252966.5U CN206242079U (zh) 2016-11-22 2016-11-22 一种吸盘抓手用吸盘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206242079U true CN206242079U (zh) 2017-06-13

Family

ID=59001737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621252966.5U Expired - Fee Related CN206242079U (zh) 2016-11-22 2016-11-22 一种吸盘抓手用吸盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206242079U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109843516A (zh) * 2018-04-28 2019-06-04 深圳蓝胖子机器人有限公司 复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手
CN110948720A (zh) * 2018-09-26 2020-04-03 天津众晶半导体材料有限公司 一种智能型单晶硅切割用真空吸盘

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109843516A (zh) * 2018-04-28 2019-06-04 深圳蓝胖子机器人有限公司 复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手
WO2019205154A1 (zh) * 2018-04-28 2019-10-31 深圳蓝胖子机器人有限公司 复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手
CN110948720A (zh) * 2018-09-26 2020-04-03 天津众晶半导体材料有限公司 一种智能型单晶硅切割用真空吸盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206242079U (zh) 一种吸盘抓手用吸盘
CN203685830U (zh) 真空吸盘
CN206468673U (zh) 一种强力真空吸盘
CN203363310U (zh) 一种双向自动密封气阀
CN205047628U (zh) 一种带塞头的真空吸盘
CN205978027U (zh) 吸盘结构
CN103836055A (zh) 一种自动旋转增压led面板抓具
CN104295594A (zh) 真空吸附挂钩
CN203516409U (zh) 吸盘吸附结构
CN202302718U (zh) 拉链密封结构
CN103291982B (zh) 一种双向自动密封气阀
CN206033009U (zh) 吸盘和搬运装置
CN204921321U (zh) 一种超级吸气机
CN202022597U (zh) 散装物料装车用下料密封装置
CN202784196U (zh) 容器气体进出结构
CN204137606U (zh) 一种珍禽运输笼
CN203374624U (zh) 一种防塌陷的伸缩式真空吸盘
CN102973076A (zh) 一种可固定在桌面上的婴儿碗
CN103671460A (zh) 一种带支承的吸盘式挂钩
CN206246501U (zh) 一种带回气装置的吸盘
CN205963659U (zh) 一种餐具吸附固定件
CN209411576U (zh) 软物吸附型吸盘
CN202575192U (zh) 一种机械式吸盘装置
CN207449887U (zh) 气密阀帽
CN208732099U (zh) 一种真空吸盘

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170613

Termination date: 20171122