CN206218810U - 工件搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械搬运设备技术领域,涉及一种工件搬运装置,包括基座,所述基座上相互平行设置上导轨、下导轨,所述上导轨、下导轨之间水平设置第一无杆气缸,第一无杆气缸的活塞固定连接第一移动座,第一移动座底面上部固定上滑座,底面固定下滑座,所述上滑座滑动连接于上导轨上,下滑座滑动连接于下导轨上,第一移动座上安装第二无杆气缸,第二无杆气缸的活塞固定连接第二移动座,所述第二移动座上转动设置转轴,转轴端部固定气缸座。本实用新型产品结构简单、合理巧妙,通过两个相互交叉垂直布置的无杆气缸,可以实现工件的水平及竖直方向的运动,并由转轴带动夹取气缸实现转动,从而实现对于不同位置工件的快速夹取。
Description
技术领域
本实用新型属于机械搬运设备技术领域,涉及一种工件搬运装置。
背景技术
在液晶屏生产过程中,对工件根据加工需要,随时进行搬运移动,搬运的工件需要多方向、多角度随时移动,同时还要确保移动的精准可靠。由于人类肢体的灵活、多自由度,熟练的操作工人可以有效完成上述作业,但是鉴于人的心理特征,长时间单调重复的劳动及其容易产生倦怠心理,从而导致工作效率降低,甚至出现差错。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种工件搬运装置,该工件搬运装置可以有效替代作业人员,并能够确保工件移动可靠精准。
按照本实用新型的技术方案:一种工件搬运装置,其特征在于:包括基座,所述基座上相互平行设置上导轨、下导轨,所述上导轨、下导轨之间水平设置第一无杆气缸,第一无杆气缸的活塞固定连接第一移动座,第一移动座底面上部固定上滑座,底面固定下滑座,所述上滑座滑动连接于上导轨上,下滑座滑动连接于下导轨上,第一移动座上安装第二无杆气缸,第二无杆气缸的活塞固定连接第二移动座,所述第二移动座上转动设置转轴,转轴端部固定气缸座,气缸座上安装夹取气缸,所述夹取气缸上连接夹爪。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一移动座与上导轨相互垂直设置。
作为本实用新型的进一步改进,所述基座包括两个平行设置的支座,每个支座底部安装板上均开设有若干连接孔。
本实用新型的技术效果在于:本实用新型产品结构简单、合理巧妙,通过两个相互交叉垂直布置的无杆气缸,可以实现工件的水平及竖直方向的运动,并由转轴带动夹取气缸实现转动,从而实现对于不同位置工件的快速夹取。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中,包括基座1、下导轨2、上导轨3、上滑座4、第二无杆气缸5、第一无杆气缸6、气缸座7、夹爪8、夹取气缸9、下滑座10、第一移动座11、第二移动座12、转轴13等。
如图1所示,本实用新型是一种工件搬运装置,包括基座1,所述基座1上相互平行设置上导轨3、下导轨2,所述上导轨3、下导轨2之间水平设置第一无杆气缸6,第一无杆气缸6的活塞固定连接第一移动座11,第一移动座11底面上部固定上滑座4,底面固定下滑座10,所述上滑座4滑动连接于上导轨3上,下滑座10滑动连接于下导轨2上,第一移动座11上安装第二无杆气缸5,第二无杆气缸5的活塞固定连接第二移动座12,所述第二移动座12上转动设置转轴13,转轴13端部固定气缸座7,气缸座7上安装夹取气缸9,所述夹取气缸9上连接夹爪8。
第一移动座11与上导轨3相互垂直设置。
基座1包括两个平行设置的支座,每个支座底部安装板上均开设有若干连接孔。
本实用新型的工作过程如下:将本实用新型产品固定于设备上,第一无杆气缸6带动工件水平移动,第二无杆气缸5带动工件升降移动,并由转轴13实现对于工件的360°转动作业,以确保工件可以随时到达所需要的指定场所,实现工件的精准夹取及投放。
Claims (3)
1.一种工件搬运装置,其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)上相互平行设置上导轨(3)、下导轨(2),所述上导轨(3)、下导轨(2)之间水平设置第一无杆气缸(6),第一无杆气缸(6)的活塞固定连接第一移动座(11),第一移动座(11)底面上部固定上滑座(4),底面固定下滑座(10),所述上滑座(4)滑动连接于上导轨(3)上,下滑座(10)滑动连接于下导轨(2)上,第一移动座(11)上安装第二无杆气缸(5),第二无杆气缸(5)的活塞固定连接第二移动座(12),所述第二移动座(12)上转动设置转轴(13),转轴(13)端部固定气缸座(7),气缸座(7)上安装夹取气缸(9),所述夹取气缸(9)上连接夹爪(8)。
2.如权利要求1所述的工件搬运装置,其特征在于:所述第一移动座(11)与上导轨(3)相互垂直设置。
3.如权利要求1所述的工件搬运装置,其特征在于:所述基座(1)包括两个平行设置的支座,每个支座底部安装板上均开设有若干连接孔。
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CN201621314707.0U CN206218810U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 工件搬运装置 |
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CN206218810U true CN206218810U (zh) | 2017-06-06 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106477318A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-03-08 | 无锡特恒科技有限公司 | 工件搬运装置 |
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2016
- 2016-11-29 CN CN201621314707.0U patent/CN206218810U/zh not_active Expired - Fee Related
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