CN206192370U - 轨道小车里程检测旋转编码器的传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是轨道小车里程检测旋转编码器的传动机构,包括旋转编码器及其联轴器、位置对应的两轴架板、两轴架板底部两端轴支撑的同步带轮及与其相啮合的闭环齿形同步带、中间同步带轮及其轴座板,所述两轴架板底部两端的同步带轮其轮轴分别固定有相同的传动带轮,啮合于两传动带轮的闭环齿形传动同步带与中间同步带轮相啮合。中间同步带轮传动连接的旋转编码器与两同步带轮分设两条闭环齿形同步带,因此可以避免防滑作用的闭环齿形同步带发生松动、变形产生对旋转编码器的干扰。本实用新型具有结构简单、有利于提高里程测量和重复定位精度的突出优点。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道检测设备,特别是涉及一种轨道小车里程检测旋转编码器的传动机构。
背景技术
轨道检测小车是一种检测静态轨道里程和高低、水平、扭曲、轨向等轨道不平顺参数的便捷工具。
旋转编码器是轨道检测小车里程测量主要部件,通常旋转编码器与轨道检测小车双轮侧的前车轮或单轮侧车轮的轮轴通过联轴器传动连接,实践证明该传动机构的里程测量误差和重复定位精度均比较低,不能满足铁路里程测量准确性的要求。
公开号104553602A的发明专利申请‘轨道检测小车的防滑车轮’公开了以下技术方案:位置对应的两轴架板其底部两端分别设有轴支撑的同步带轮,两同步带轮设有与其相啮合的闭环齿形同步带,闭环齿形同步带的橡胶外表面与轨道表面相接合,两轴架板的顶部设有支撑小车主体的顶板,所述两轴架板分别设有支撑中间同步带轮轮轴两端的轴座板,中间同步带轮与两同步带轮之间的闭环齿形同步带的上侧部分相啮合,所述中间同步带轮的一侧轴座板固定有编码器,编码器轴与中间同步带轮轮轴之间设有联轴器。
上述技术方案不仅彻底克服了钢质车轮打滑的技术问题,同时也较好的解决了旋转编码器与轨道检测小车双轮侧的前车轮或单轮侧车轮的轮轴通过联轴器传动连接存在的里程测量误差和重复定位精度均比较低的技术问题。
但是,上述技术方案中两同步带轮与中间同步带轮共用同一闭环齿形同步带有可能出现因闭环齿形同步带松动、变形等对旋转编码器产生的干扰。
发明内容
本实用新型是为了解决两同步带轮与中间同步带轮共用同一闭环齿形同步带可能出现因闭环齿形同步带松动、变形等对旋转编码器产生干扰的技术问题,而提出一种轨道小车里程检测旋转编码器的传动机构。
本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案:一种轨道小车里程检测旋转编码器的传动机构,包括旋转编码器及其联轴器、位置对应的两轴架板、两轴架板底部两端轴支撑的同步带轮及与其相啮合的闭环齿形同步带、中间同步带轮及其轴座板,特征是,所述两轴架板底部两端的同步带轮其轮轴分别固定有相同的传动带轮,啮合于两传动带轮的闭环齿形传动同步带与中间同步带轮相啮合。
本实用新型还可以采取以下技术措施:
所述中间同步带轮的轮轴与旋转编码器的动力输入轴之间的联轴器是柔性联轴器。
所述两轴架板的底边缘间隔设有对应于轨道的永磁体。
本实用新型的有益效果和优点在于:本旋转编码器的传动机构是在防滑车轮的基础上增加了与防滑车轮中两同步带轮同步转动的两传动带轮,两传动带轮通过闭环齿形传动同步带与中间同步带轮传动连接,可见中间同步带轮传动连接的旋转编码器与两同步带轮分设两条闭环齿形同步带,因此可以避免防滑作用的闭环齿形同步带发生松动、变形产生对旋转编码器的干扰。同时,两只同步带轮增加了测距稳定性和与钢轨的摩擦力,当其中一轮打滑、悬空空转时,另外一轮还可以与钢轨轨面接触,并提供足够的摩擦力带动中间同步带与中间同步带轮运动,使检测旋转编码器根据实际情况输出检测信号。本实用新型具有结构简单、有利于提高里程测量和重复定位精度的突出优点。
附图说明
附图1是实施例结构剖面示意图。
附图2是图1仰视图。
图中标号:1同步带轮,2传动带轮,3闭环齿形传动同步带,4轴架板,5顶板,6轴座板,7螺钉,8闭环齿形同步带,9中间同步带轮,10卡板,11轮轴,12传动轴,13支架,14联轴器,15旋转编码器,16轴承。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。
如图1、2所示实施例,本实用新型的轨道检测小车由两同步带轮1及其闭环齿形同步带8和轴架板4构成主体,两轴架板4位置对应,两轴架板为对称的等腰梯形。
两同步带轮1分别由轮轴11支撑于两轴架板4的底部两端,闭环齿形同步带8与两同步带轮1相啮合,两轴架板分别设有支撑同步带轮的轮轴11的轴承16,两轴架板4的顶部设有支撑小车仪器部分的顶板5,闭环齿形同步带8的橡胶外表面与轨道表面相接合。
如图1、2所示,两轴架板4底部两端的同步带轮1其轮轴11分别固定有相同的传动带轮2,两轴架板4分别设有支撑中间同步带轮9的轴座板6,啮合于两传动带轮2的闭环齿形传动同步带3与中间同步带轮9相啮合。中间同步带轮9的传动轴12与旋转编码器15的动力输入轴之间的联轴器14是柔性联轴器,轴座板6设有支撑旋转编码器15的支架13。
实施例的联轴器14是无弹性元件的柔性联轴器,例如齿式联轴器等。
如图1所示,两轴架板4的底边缘间隔设有对应于轨道的由卡板10固定的永磁体。设置永磁体的目的是利用其磁场作用于轨道产生的吸力,相当于给两轴架板4施加压力,有利于增大闭环齿形同步带与轨道之间的摩擦力。
Claims (3)
1.轨道小车里程检测旋转编码器的传动机构,包括旋转编码器及其联轴器、位置对应的两轴架板、两轴架板底部两端轴支撑的同步带轮及与其相啮合的闭环齿形同步带、中间同步带轮及其轴座板,其特征在于:所述两轴架板底部两端的同步带轮其轮轴分别固定有相同的传动带轮,啮合于两传动带轮的闭环齿形传动同步带与中间同步带轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的轨道小车里程检测旋转编码器的传动机构,其特征在于:所述中间同步带轮的轮轴与旋转编码器的动力输入轴之间的联轴器是柔性联轴器。
3.根据权利要求1所述的轨道小车里程检测旋转编码器的传动机构,其特征在于:所述两轴架板的底边缘间隔设有对应于轨道的永磁体。
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CN106525085A (zh) * | 2016-10-14 | 2017-03-22 | 铁道第三勘察设计院集团有限公司 | 轨道小车里程检测旋转编码器的传动机构 |
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