CN206153891U - 自动装配热元件的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以自动装配热元件的设备。一种自动装配热元件的设备，包括分度盘，所述分度盘上设有多个工装夹具，所述分度盘的周围设有铁件安装装置、第一铜件安装装置、第二铜件安装装置、铆钉安装装置、铆钉冲压装置和热元件取出装置，所述工装夹具在分度盘的作用下依次经过铁件安装装置、第一铜件安装装置、第二铜件安装装置、铆钉安装装置、铆钉冲压装置和热元件取出装置。通过上述方案实现自动装配热元件。

Description

自动装配热元件的设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动装配热元件的设备。

背景技术

如图8所示，现有的一种热元件8，包括铁片81、第一铜片82和第二铜片83，所述第一铜片82设有抵住铁片81一侧的第一弯折板821，所述热元件8设有两枚将铁片81、第一铜片82和第二铜片83铆在一起的铆钉84。目前该热元件8都是人工进行装配，需要先将两枚铆钉84依次穿过铁片81、第一铜片82和第二铜片83均设有的两个铆钉孔85，然后再用铆钉机铆紧铆钉84。人工装配的效率低下，浪费了大量的人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以自动装配上述热元件的设备。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动装配热元件的设备，包括分度盘，所述分度盘上设有多个工装夹具，所述分度盘的周围设有铁件安装装置、第一铜件安装装置、第二铜件安装装置、铆钉安装装置、铆钉冲压装置和热元件取出装置，所述工装夹具在分度盘的作用下依次经过铁件安装装置、第一铜件安装装置、第二铜件安装装置、铆钉安装装置、铆钉冲压装置和热元件取出装置。

通过上述技术方案，用分度盘输送工装夹具至铁件安装装置，铁件安装装置将铁片放入工装夹具里面。分度盘输送工装夹具至第一铜件安装装置，第一铜件安装装置将第一铜片安装在铁片的上方，使第一铜片和铁片的铆钉孔对齐。分度盘输送工装夹具至第二铜件安装装置，第二铜件安装装置将第二铜片安装在第一铜片的上方，使第二铜片的铆钉孔和第一铜片的铆钉孔对齐。分度盘输送工装夹具至铆钉安装装置，铆钉安装装置将两枚铆钉依次穿过第二铜片、第一铜片和铁片上均有的两个铆钉孔。分度盘输送工装夹具至铆钉冲压装置，铆钉冲压装置冲压铆钉，热元件安装完成。分度盘输送工装夹具至热元件取出装置，热元件取出装置将热元件取出工装夹具，完成一轮装配过程。

进一步设置为：所述第一铜件安装装置设有第一铜件输送机构和第一铜件夹爪，所述第一铜件安装装置还设有使第一铜件夹爪在第一铜件输送装置和工装夹具之间来回运动的第一铜件移动机构。

通过上述技术方案，第一铜件输送机构输送第一铜片至夹取位置，第一铜件夹爪夹取第一铜片，第一铜件移动机构带动第一铜片从输送装置的夹取位置移动到工装夹具里，第一铜件夹爪松开，第一铜件移动机构复位。

进一步设置为：所述第一铜件输送机构包括筛选指定摆放状态的第一铜片的第一铜件过滤筛，所述第一铜件过滤筛的出口设有向下倾斜的第一铜件传送梯，所述第一铜件传送梯的末端设有可以沿第一铜件传送梯侧面的垂直线方向运动的第一铜件填装块，所述第一铜件填装块的两侧设有第一铜件定位挡板，所述第一铜件定位挡板设有避让第一铜件夹爪的第一铜件避让槽。

通过上述技术方案，用第一铜件过滤筛筛选摆放状态与在工装夹具中的状态相对应的第一铜片，筛选出来的第一铜片沿着第一铜件传送梯下滑进入末端的第一铜件填装块，第一铜件填装块填装第一铜片至夹取位置，第一铜件定位挡板防止第一铜件填装块填装第一铜片的过程中第一铜片的摆放状态发生改变导致第一铜件夹爪夹取时出现误差。第一铜件避让槽则起到了避让第一铜件夹爪的作用。

进一步设置为：所述工装夹具设有定位铁片、第一铜片和第二铜片的定位槽。

通过上述技术方案，通过定位槽来定位铁片、第一铜片和第二铜片，使得三者的铆钉孔在分度盘转动的过程中也始终都能对齐，在安装铆钉的时候不会出现铆钉无法穿过的情况。

进一步设置为：所述定位槽中对应第一铜片的第一弯折板侧设有第一铜件紧固块，所述第一铜件紧固块背向第一铜片侧设有与工装夹具相连的弹簧，所述第一铜件紧固块面向第一铜片侧设有从下往上向弹簧方向倾斜的斜面。

通过上述技术方案，由于第一铜片的安装过程无法保证第一弯折板能抵住铁片的一侧。在第一铜片放置到工装夹具的过程中，第一弯折板沿着第一铜件紧固块的斜面滑动将第一铜件紧固块向弹簧一侧推动直至第一弯折板超出斜面，第一铜件夹爪松开第一铜片之后，弹簧挤压第一铜片，使得第一弯折板抵住铁片的一侧。

进一步设置为：所述工装夹具设有避让第一铜件夹爪的夹具避让槽。

通过上述技术方案，在第一铜片放入工装夹具的时候，夹具避让槽起避让第一铜件夹爪的作用。

进一步设置为：所述铆钉安装装置设有铆钉输送机构和铆钉夹爪，所述第一铜件安装装置还设有使铆钉夹爪在铆钉输送装置和工装夹具之间来回运动的铆钉移动机构。

通过上述技术方案，铆钉输送机构输送铆钉至夹取位置，铆钉夹爪夹取铆钉，铆钉移动机构带动铆钉移动并穿过第二铜片、第一铜片和铁片三者的铆钉孔，然后铆钉夹爪松开，铆钉移动机构复位。

进一步设置为：所述铆钉输送机构包括筛选铆钉帽朝上的铆钉的铆钉过滤筛，所述铆钉过滤筛的出口设有两条向下倾斜的铆钉传送梯，两条所述铆钉传送梯的末端均设有可以沿铆钉传送梯侧面的垂直线方向运动的铆钉填装块。

通过上述技术方案，由于铆钉在穿过铆钉孔的时候需要处在铆钉帽朝上的状态，所以通过铆钉过滤筛筛选铆钉帽朝上状态的铆钉分别进入两条铆钉传送梯，铆钉沿着铆钉传送梯下滑进入两个铆钉填装块，铆钉填装块填装铆钉至夹取位置。

进一步设置为：两个所述铆钉填装块上的铆钉的运动轨迹线为两条平行线，所述铆钉夹爪设有两个圆心间距与平行线间距相同的铆钉槽。

通过上述技术方案，两个铆钉填装块同时填两枚装铆钉沿两条平行线至夹取位置，然后通过铆钉夹爪上两个圆心间距与平行线间距相同的铆钉槽同时夹取两枚铆钉，增加安装铆钉的效率。

进一步设置为：所述铆钉槽的直径大于铆钉杆的直径、小于铆钉帽的直径。

通过上述技术方案，铆钉槽的直径大于铆钉杆的直径、小于铆钉帽的直径，使得铆钉夹爪夹取铆钉的时候可以通过铆钉槽卡住铆钉帽来顺利夹取铆钉。

综上所述，本实用新型的有益效果为分度盘带动工装夹具依次经过铁件安装装置、第一铜件安装装置、第二铜件安装装置、铆钉安装装置、铆钉冲压装置和热元件取出装置实现了上述热元件的自动装配。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例第一铜件安装装置的结构示意图；

图3是实施例第一铜件输送机构的结构示意图；

图4是实施例工装夹具的结构示意图；

图5是实施例铆钉安装装置的结构示意图；

图6是图5中A处的放大图；

图7是实施例铆钉输送机构的结构示意图；

图8是热元件的结构示意图。

附图标记：1、分度盘；11、工装夹具；111、定位槽；112、第一铜件紧固块；113、弹簧；114、斜面；2、铁件安装装置；21、铁件输送机构；22、铁件夹爪；23、铁件移动机构；3、第一铜件安装装置；31、第一铜件输送机构；311、第一铜件过滤筛；312、第一铜件传送梯；313、第一铜件填装块；314、第一铜件定位挡板；3141、第一铜件避让槽；32、第一铜件夹爪；33、第一铜件移动机构；4、第二铜件安装装置；41、第二铜件输送机构；42、第二铜件夹爪；43、第二铜件移动机构；5、铆钉安装装置；51、铆钉输送机构；511、铆钉过滤筛；512、铆钉传送梯；513、铆钉填装块；52、铆钉夹爪；521、铆钉槽；53、铆钉移动机构；6、铆钉冲压装置；7、热元件取出装置；71、热元件输出机构；72、热元件夹爪；73热元件移动机构；8、热元件；81、铁片；82、第一铜片；821、第一弯折板；83、第二铜片；84、铆钉；85、铆钉孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种自动装配热元件的设备，包括分度盘1，分度盘1上设有多个工装夹具11，工装夹具11在分度盘1的作用以下依次经过铁件安装装置2、第一铜件安装装置3、第二铜件安装装置4、铆钉安装装置5、铆钉冲压装置6和热元件取出装置7。

铁件安装装置2包括铁件输送机构21、铁件夹爪22和铁件移动机构23。铁件移动机构23包括控制铁件夹爪22在铁件输送机构21、工装夹具11之间水平方向来回运动和竖直方向运动的动力元件。

如图1至图3所示，第一铜件安装装置3包括第一铜件输送机构31、第一铜件夹爪32和第一铜件移动机构33。第一铜件输送机构31包括筛选指定摆放状态的第一铜片82的第一铜件过滤筛311，过滤筛的出口设有向下倾斜的第一铜件传送梯312，第一铜件传送梯312的末端设有沿第一铜件传送梯312侧面的垂直线方向运动的第一铜件填装块313，第一铜件填装块313的两侧设有第一铜件定位挡板314，两侧的第一铜件定位挡板314的均上设有第一铜件避让槽3141。第一铜件移动机构33包括控制第一铜件夹爪32在第一铜件输送机构31、工装夹具11之间水平方向来回运动和竖直方向运动的动力元件。

如图1所示，第二铜件安装装置4包括第二铜件输送机构41、第二铜件夹爪42和第二铜件移动机构43。第二铜件移动机构43包括控制第二铜件夹爪42在第二铜件输送机构41、工装夹具11之间水平方向来回运动和竖直方向运动的动力元件。

如图5至图7所示，铆钉安装装置5包括铆钉输送机构51、铆钉夹爪52和铆钉移动机构53。铆钉输送机构51包括筛选铆钉帽朝上的铆钉84的铆钉过滤筛511，铆钉过滤筛511的出口设有两条向下倾斜的铆钉传送梯512，两条铆钉传送梯512的末端均设有沿铆钉传送梯512侧面的垂直线方向运动的铆钉填装块513，两个铆钉填装块513带动两个铆钉在两条平行线上运动，且两个铆钉填装块513之间相互避让。铆钉夹爪52上设有两个圆心铆钉槽521，两个铆钉槽521圆心之间的间距等于铆钉填装块513带动铆钉运动的两条平行线之间的间距。铆钉槽521的直径大于铆钉杆的直径、小于铆钉帽的直径，在铆钉夹爪52夹取铆钉的时候就可以通过铆钉槽521卡住铆钉帽来同时夹取两枚铆钉。铆钉移动机构53包括控制铆钉夹爪52在铆钉输送机构51、工装夹具11之间水平方向来回运动和竖直方向运动的动力元件。

如图1所示，热元件取出装置7包括热元件输出机构71、热元件夹爪72和热元件移动机构73。热元件移动机构73包括控制热元件夹爪72在热元件输出机构71、工装夹具11之间水平方向来回运动和竖直方向运动的动力元件。

如图4所示，工装夹具11上设有同时定位铁片81、第一铜片82和第二铜片83的定位槽111，定位槽111中对应第一铜片82的第一弯折板821处设有第一铜件紧固块112，第一铜件紧固块112背向第一铜片82一侧设有与工装夹具11相连的弹簧113，第一铜件紧固件面向第一铜片82一侧设有从下往上向弹簧113一侧倾斜的斜面114。

该设备在使用时，分度盘1转动，输送工装夹具11至铁件安装装置2。铁件输送机构21输送铁片81至夹取位置，铁件夹爪22向下运动夹取铁片81，再向上运动，接着水平运动至工装夹具11上方，然后向下运动至铁片81放入工装夹具11的定位槽111中，之后铁件夹爪22松开铁片81，最后复位。

分度盘1转动，输送工装夹具11至第一铜件安装装置3。第一铜件过滤筛311摆放状态为第一弯折板821位于右侧朝向下方的第一铜片82，筛选出来的第一铜片82沿着第一铜件传送梯312下滑进入末端的第一铜件填装块313，第一铜件填装块313填装第一铜片82至夹取位置，第一铜件夹爪32向下运动夹取第一铜片82，再向上运动，接着水平运动至夹取装置上方，然后向下运动至第一铜片82推开第一铜件紧固件放置在铁片81的上方，之后第一铜件夹爪32松开第一铜片82，最后复位。

分度盘1转动，输送工装夹具11至第二铜件安装装置4。第二铜件输送机构41输送第二铜片83至夹取位置，第二铜件夹爪42向下运动夹取第二铜片83，再向上运动，接着水平运动至工装夹具11上方，然后向下运动至第二铜片83放入工装夹具11的定位槽111中，之后第二铜件夹爪42松开第二铜片83，最后复位。

分度盘1转动，输送工装夹具11至铆钉安装装置5。铆钉过滤筛511筛选铆钉帽朝上的铆钉84，筛选出来的铆钉84沿着两条铆钉传送梯512滑入各自末端的铆钉填装块513，两个铆钉填装块513同时向中间运动至两枚铆钉84位于同一条垂直于两者运动轨迹线的直线上，铆钉夹爪52向下运动通过铆钉槽521卡住两枚铆钉84的铆钉帽，再向上运动，接着水平运动至工装夹具11上方，然后向下运动使两枚铆钉84分别穿过铁片81、第一铜片82和第二铜片83均设有的两个铆钉孔85，之后铆钉夹爪52松开铆钉84，最后复位。

分度盘1转动，输送工装夹具11至铆钉冲压装置6。铆钉冲压装置6冲压铆钉84，使铆钉84变形铆紧。

分度盘1转动，输送工装夹具11至热元件取出装置7。热元件夹爪72向下运动夹取热元件8，再向上运动，之后运动到热元件输出机构71的上方，热元件夹爪72松开热元件8，热元件夹爪72复位。热元件8通过热元件输出机构71输送出去。

上述实施例中，动力元件均可以为气缸。

Claims (10)

1.一种自动装配热元件的设备，其特征是：包括分度盘（1），所述分度盘（1）上设有多个工装夹具（11），所述分度盘（1）的周围设有铁件安装装置（2）、第一铜件安装装置（3）、第二铜件安装装置（4）、铆钉安装装置（5）、铆钉冲压装置（6）和热元件取出装置（7），所述工装夹具（11）在分度盘（1）的作用下依次经过铁件安装装置（2）、第一铜件安装装置（3）、第二铜件安装装置（4）、铆钉安装装置（5）、铆钉冲压装置（6）和热元件取出装置（7）。

2.根据权利要求1所述的自动装配热元件的设备，其特征是：所述第一铜件安装装置（3）设有第一铜件输送机构（31）和第一铜件夹爪（32），所述第一铜件安装装置（3）还设有使第一铜件夹爪（32）在第一铜件输送装置和工装夹具（11）之间来回运动的第一铜件移动机构（33）。

3.根据权利要求2所述的自动装配热元件的设备，其特征是：所述第一铜件输送机构（31）包括筛选指定摆放状态的第一铜片（82）的第一铜件过滤筛（311），所述第一铜件过滤筛（311）的出口设有向下倾斜的第一铜件传送梯（312），所述第一铜件传送梯（312）的末端设有可以沿第一铜件传送梯（312）侧面的垂直线方向运动的第一铜件填装块（313），所述第一铜件填装块（313）的两侧设有第一铜件定位挡板（314），所述第一铜件定位挡板（314）设有避让第一铜件夹爪（32）的第一铜件避让槽（3141）。

4.根据权利要求2所述的自动装配热元件的设备，其特征是：所述工装夹具（11）设有定位铁片（81）、第一铜片（82）和第二铜片（83）的定位槽（111）。

5.根据权利要求4所述的自动装配热元件的设备，其特征是：所述定位槽（111）中对应第一铜片（82）的第一弯折板（821）侧设有第一铜件紧固块（112），所述第一铜件紧固块（112）背向第一铜片（82）侧设有与工装夹具（11）相连的弹簧（113），所述第一铜件紧固块（112）面向第一铜片（82）侧设有从下往上向弹簧（113）方向倾斜的斜面（114）。

6.根据权利要求2所述的自动装配热元件的设备，其特征是：所述工装夹具（11）设有避让第一铜件夹爪（32）的夹具避让槽。

7.根据权利要求1所述的自动装配热元件的设备，其特征是：所述铆钉安装装置（5）设有铆钉输送机构（51）和铆钉夹爪（52），所述第一铜件安装装置（3）还设有使铆钉夹爪（52）在铆钉输送装置和工装夹具（11）之间来回运动的铆钉移动机构（53）。

8.根据权利要求7所述的自动装配热元件的设备，其特征是：所述铆钉输送机构（51）包括筛选铆钉帽朝上的铆钉（84）的铆钉过滤筛（511），所述铆钉过滤筛（511）的出口设有两条向下倾斜的铆钉传送梯（512），两条所述铆钉传送梯（512）的末端均设有可以沿铆钉传送梯（512）侧面的垂直线方向运动的铆钉填装块（513）。

9.根据权利要求8所述的自动装配热元件的设备，其特征是：两个所述铆钉填装块（513）上的铆钉（84）的运动轨迹线为两条平行线，所述铆钉夹爪（52）设有两个圆心间距与平行线间距相同的铆钉槽（521）。

10.根据权利要求9所述的自动装配热元件的设备，其特征是：所述铆钉槽（521）的直径大于铆钉杆的直径、小于铆钉帽的直径。