CN206126262U - 铜带下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铜带下料机构，包括取料板、滑动支承所述取料板的直线滑轨、推动所述取料板在直线滑轨上做往复运动的取料板驱动机构、推动所述直线滑轨上升的抬升机构和铜条挡板，所述取料板一端设置有夹持所述铜条的夹持部件，所述取料板从铜带裁切弯折模组中夹持铜条后将其输送至铜条挡板位置，在所述铜条下料机构一侧设置有铜条抓手机构，所述铜条抓手机构用于抓取被输送至铜条挡板处的铜条，并将该铜条抓取至插座内的安装位置。本实用新型通过将铜条先分离再夹持，因此机械手抓取精度提高。

Description

铜带下料机构

技术领域

本实用新型涉及插座加工设备领域，更具体的，涉及一种铜带下料机构。

背景技术

在完成对铜带的裁切后折弯后，需要将相邻的两铜条分离，因为机械抓手难以在相邻的两铜条之间抓取一条铜条，然后再将抓取的铜条输送至插座待安装铜条工位，目前还不存在专门将在完成对铜带的裁切后折弯后，专门对将相邻的两铜条分离的铜带下料机构。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了铜带下料机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：铜带下料机构，包括取料板、滑动支承所述取料板的直线滑轨、推动所述取料板在直线滑轨上做往复运动的取料板驱动机构、推动所述直线滑轨上升的抬升机构和铜条挡板，所述取料板一端设置有夹持所述铜条的夹持部件，所述取料板从铜带裁切弯折模组中夹持铜条后将其输送至铜条挡板位置，在所述铜条下料机构一侧设置有铜条抓手机构，所述铜条抓手机构用于抓取被输送至铜条挡板处的铜条，并将该铜条抓取至插座内的安装位置。

上述技术方案中，所述铜条抓手机构包括抓手机构支架，在所述抓手机构支架上滑动设置有抓手滑块，在所述抓手机构支架上固定设置有推动所述抓手滑块的抓手推动气缸，在所述抓手滑块上固定设置有用于纵向推动铜条抓手的第一抓手气缸，在所述第一抓手气缸下方设置有用于抓取铜条的机械抓手。

上述技术方案中，所述机械抓手包括第一抓手部件、第二抓手部件和机械抓手安装板，所述第二抓手部件与所述机械抓手安装板固定连接，在所述机械抓手安装板上设置有第一抓手部件滑块，所述第一抓手部件滑块通过在机械抓手安装板上设置的第一抓手推动气缸驱动，并且所述第一抓手部件滑块与所述第一抓手部件固定连接。

上述技术方案中，所述铜条挡板一侧设置有铜条上弯折机构，所述铜条上弯折机构包括上弯折机构支架、在该上弯折支架上方设置的与铜条上弯折角度匹配的上弯折模块和与所述上弯折模块连接的上弯折模块推动气缸,在所述上弯折模块上方设置有下压模块，所述下压模块通过下压模块推动气缸推动。

上述技术方案中，所述下压模块推动气缸固定设置在抓手滑块上。

上述技术方案中，所述取料板驱动机构包括下料机构支架，所述直线滑轨设置在所述下料机构支架上方，在所述直线滑轨上滑动设置有滑块，在所述滑块上固定设置有取料板，在所述取料板的一侧固定设置有取料板连接块，在所述取料板连接块的端面上设置有第一凸起柱，在所述下料机构支架下方设置有驱动机构，所述驱动机构包括一电机，在所述电机的输出轴上固定设置有电机连接板，所述电机连接板上设置有第二凸起柱，还包括一传动板，所述传动板的中部转动设置在所述下料机构支架上，且在所述传动板的两端设置有条形滑槽，所述第一凸起柱和所述第二凸起柱分别滑动设置于所述传动板两端的滑槽内。

上述技术方案中，所述抬升机构包括抬升机构包括抬升气缸，所述抬升气缸的气缸杆上设置有推块。

上述技术方案中，所述夹持部件包括第一挡板和第二挡板。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型在完成对铜带的裁切后折弯后取料板滑动至铜条位置，然后抬升机构抬升使得取料板上的夹持部件完成对铜条的夹持，铜条夹持后被取料板输送至铜条挡板位置，此时可以通过铜条抓手机构将铜条抓取。

附图说明

图1 为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1另一方向的立体结构示意图。

图3为铜条抓手机构的立体结构示意图。

图4为机械抓手的立体结构示意图。

图5为取料板位于铜带裁切弯折模组取料口时的状态示意图。

图6为取料板将铜条输送至铜条挡板位置的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述: 参见图1至图6，铜带下料机构，包括取料板502、滑动支承所述取料板502的直线滑轨500、推动所述取料板502在直线滑轨500上做往复运动的取料板驱动机构和推动所述直线滑轨500上升的抬升机构506。

所述取料板驱动机构包括下料机构支架507，在所述下料机构支架507上方设置有直线滑轨500，在所述直线滑轨500上滑动设置有滑块501，在所述滑块501上固定设置有取料板502，所述取料板502的一端设置有夹持所述铜条的夹持部件，所述夹持部件包括第一挡板502a和第二挡板502b，在所述取料板502的一侧固定设置有取料板连接块504，在所述取料板连接块504的端面上设置有第一凸起柱504a。

在所述下料机构支架507下方设置有驱动机构505，所述驱动机构505包括一电机505a，在所述电机505a的输出轴上固定设置有电机连接板505b，所述电机连接板505b上设置有第二凸起柱。

还包括一传动板503，所述传动板503的中部转动设置在所述下料机构支架507上，且在所述传动板503的两端设置有条形滑槽503a。所述第一凸起柱和所述第二凸起柱分别滑动设置于所述传动板503两端的滑槽503a内。

通过所述驱动机构505输出动力，从而使得所述传动板503带动所述滑块501在直线滑轨500上做一定幅度的往复运动。当滑块501在往复运动的正最大行程时，所述取料板502位于所述铜带裁切弯折模组4的出料口位置，当滑块501在往复运动的负最大行程时，所述取料板502上的铜条与铜条挡板508顶靠。

在所述下料机构支架507上还设置有抬升机构506，所述抬升机构506包括抬升机构506包括抬升气缸506a，所述抬升气缸506a的气缸杆上设置有推块506b，通过抬升气缸506a输出动力可以抬升直线滑轨500上升预设的高度（该高度根据需要设置）。在所述铜条下料机构5还包括铜条挡板508。

当滑块501在往复运动的正最大行程时，所述取料板502位于所述铜带裁切弯折模组4的出料口位置，此时取料板502上第一挡板502a和第二挡板502b位于出料口上铜条下方位置，然后抬升机构506抬升所述直线滑轨500一定高度，使得取料板502上的第二挡板502b伸入铜条上设置的通孔内，此时第一挡板502a和铜条的侧壁顶靠。即此时取料板502完成对铜条的抓取。当取料板502从铜带裁切弯折模组4的出料口抓取铜条时，将铜条输送至与铜条挡板508顶靠位置（即往复运动的负最大行程位置），此时铜条被压紧在所述第一挡板502a和铜条挡板508之间。

在所述铜条下料机构50一侧设置有铜条抓手机构51，该铜条抓手机构51包括抓手机构支架510，在所述抓手机构支架510上滑动设置有抓手滑块512，在所述抓手机构支架510上固定设置有推动所述抓手滑块512的抓手推动气缸511，在所述抓手滑块512上固定设置有用于纵向推动铜条抓手的第一抓手气缸513，在所述第一抓手气缸513下方设置有用于抓取铜条的机械抓手514。所述机械抓手514用于抓取被压紧在所述第一挡板502a和铜条挡板508之间的铜条，并将该铜条抓取至插座内的安装位置。

所述机械抓手514包括第一抓手部件514a、第二抓手部件514b和机械抓手安装板，所述第二抓手部件514b与所述机械抓手安装板固定连接，在所述机械抓手安装板上设置有第一抓手部件滑块514c，所述第一抓手部件滑块514c通过在机械抓手安装板上设置的第一抓手推动气缸514d驱动，并且所述第一抓手部件滑块514c与所述第一抓手部件514a固定连接。上述结构，通过第一抓手推动气缸514d推动所述第一抓手部件514a向第二抓手部件514b方向推移，从而将铜条夹紧与所述第一抓手部件514a和第二抓手部件514b之间。

所述铜条挡板508一侧设置有铜条上弯折机构52，所述铜条上弯折机构52包括上弯折机构支架52b、在该上弯折支架52b上方设置的与铜条上弯折角度匹配的上弯折模块52a，和与所述上弯折模块52a连接的上弯折模块推动气缸52c,在所述上弯折模块52a上方设置有下压模块52e，所述下压模块52e通过下压模块推动气缸52d推动。所述下压模块推动气缸52d与抓手滑块512连接。铜条下压模块52e和上弯折模块52a的配合，可以冲出铜条挡板508的上弯折角。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。

Claims (8)

1.铜带下料机构，包括取料板（502）、滑动支承所述取料板（502）的直线滑轨（500）、推动所述取料板（502）在直线滑轨（500）上做往复运动的取料板驱动机构、推动所述直线滑轨（500）上升的抬升机构（506）和铜条挡板（508），所述取料板（502）一端设置有夹持所述铜条的夹持部件，所述取料板（502）从铜带裁切弯折模组（4）中夹持铜条后将其输送至铜条挡板（508）位置，在所述铜条下料机构（50）一侧设置有铜条抓手机构（51），所述铜条抓手机构（51）用于抓取被输送至铜条挡板（508）处的铜条，并将该铜条抓取至插座内的安装位置。

2.如权利要求1所述的铜带下料机构，其特征在于：所述铜条抓手机构（51）包括抓手机构支架（510），在所述抓手机构支架（510）上滑动设置有抓手滑块（512），在所述抓手机构支架（510）上固定设置有推动所述抓手滑块（512）的抓手推动气缸（511），在所述抓手滑块（512）上固定设置有用于纵向推动铜条抓手的第一抓手气缸（513），在所述第一抓手气缸（513）下方设置有用于抓取铜条的机械抓手（514）。

3.如权利要求2所述的铜带下料机构，其特征在于：所述机械抓手（514）包括第一抓手部件（514a）、第二抓手部件（514b）和机械抓手安装板，所述第二抓手部件（514b）与所述机械抓手安装板固定连接，在所述机械抓手安装板上设置有第一抓手部件滑块（514c），所述第一抓手部件滑块（514c）通过在机械抓手安装板上设置的第一抓手推动气缸（514d）驱动，并且所述第一抓手部件滑块（514c）与所述第一抓手部件（514a）固定连接。

4.如权利要求2所述的铜带下料机构，其特征在于：所述铜条挡板（508）一侧设置有铜条上弯折机构（52），所述铜条上弯折机构（52）包括上弯折机构支架（52b）、在该上弯折支架（52b）上方设置的与铜条上弯折角度匹配的上弯折模块（52a），和与所述上弯折模块（52a）连接的上弯折模块推动气缸（52c）,在所述上弯折模块（52a）上方设置有下压模块（52e），所述下压模块（52e）通过下压模块推动气缸（52d）推动。

5.如权利要求4所述的铜带下料机构，其特征在于：所述下压模块推动气缸（52d）固定设置在抓手滑块（512）上。

6.如权利要求1或5所述的铜带下料机构，其特征在于：所述取料板驱动机构包括下料机构支架（507），所述直线滑轨（500）设置在所述下料机构支架（507）上方，在所述直线滑轨（500）上滑动设置有滑块（501），在所述滑块（501）上固定设置有取料板（502），在所述取料板（502）的一侧固定设置有取料板连接块（504），在所述取料板连接块（504）的端面上设置有第一凸起柱（504a），在所述下料机构支架（507）下方设置有驱动机构（505），所述驱动机构(505)包括一电机(505a)，在所述电机(505a)的输出轴上固定设置有电机连接板(505b)，所述电机连接板(505b)上设置有第二凸起柱，还包括一传动板(503)，所述传动板(503)的中部转动设置在所述下料机构支架(507)上，且在所述传动板(503)的两端设置有条形滑槽（503a），所述第一凸起柱和所述第二凸起柱分别滑动设置于所述传动板（503）两端的滑槽（503a）内。

7.如权利要求6所述的铜带下料机构，其特征在于：所述抬升机构（506）包括抬升机构（506）包括抬升气缸（506a），所述抬升气缸（506a）的气缸杆上设置有推块（506b）。

8.如权利要求1所述的铜带下料机构，其特征在于：所述夹持部件包括第一挡板（502a）和第二挡板（502b）。