CN206124910U - 具有取物功能的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有取物功能的车辆，包括车体、设置于车体内的蛇形机械臂和启动开关；所述蛇形机械臂包括驱动机构、机械臂主体和夹取机构；所述驱动机构分别与机械臂主体和夹取机构电性连接；所述夹取机构与所述机械臂主体的一端连接；所述启动开关与所述驱动机构电性连接，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体工作状态。由此本实用新型利用机械系统实现拿取车外物品，不需要驾驶员进行任何拿取车外物品的操作，减少驾驶员离开驾驶座的频率，保证车辆驾驶安全，提高中置驾驶车辆的通行效率，并方便了中置驾驶车辆驾驶员的取物操作和提高了中置驾驶车辆的取物效率。

Description

具有取物功能的车辆

技术领域

本实用新型涉及交通车辆领域，特别涉及一种具有取物功能的车辆。

背景技术

在车辆运行的过程中，如果经过收费站、停车场、购物站等需要驾驶员在车辆的一侧外拿取物品时，驾驶员都必须挪动身体将手伸出车外，才能够拿取物品。尤其对于中置汽车中的驾驶员而言，驾驶员必须离开驾驶席，从车辆中部移动到车辆的一侧，才能拿取相应的物品，之后驾驶员需要再移动到中置驾驶座位上，才可以继续驾驶车辆。

因此，每当驾驶员需要在车辆的一侧外拿取物品时，都需要经过一个冗长的过程，不利于测量的安全驾驶操作，并对驾驶员拿取车外物品造成极大的不便，同时也会影响车辆的通行效率，对正常社会交通秩序造成一定干扰。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺点和不足，提供一种具有取物功能的车辆，利用机械系统实现拿取车外物品，不需要驾驶员进行任何拿取车外物品的操作，减少驾驶员离开驾驶座的频率，保证车辆驾驶安全，提高中置驾驶车辆的通行效率，并方便了中置驾驶车辆驾驶员的取物操作和提高了中置驾驶车辆的取物效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有取物功能的车辆，包括车体；其特征在于：还包括设置于车体内的蛇形机械臂和启动开关；

所述蛇形机械臂包括驱动机构、机械臂主体和夹取机构；所述驱动机构分别与机械臂主体和夹取机构电性连接；所述夹取机构与所述机械臂主体的一端连接；

所述启动开关与所述驱动机构电性连接，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体工作状态。

通过上述技术方案中的蛇形机械臂和启动开关，实现了在正常驾驶情况下，当驾驶车辆达到收费站、停车场、购物站等需要驾驶员到车辆外一侧拿取物品的地方时，驾驶员即可通过直接按下启动开关，使蛇形机械臂工作并伸出车辆外需要拿取物品的一侧，通过夹取机构实现对物品的夹取后重新返回车内即可实现对车辆外一侧的物品的拿取，而驾驶员不需要进行任何拿取动作。所以，本实用新型通过上述技术方案利用机械系统实现拿取车外物品，不需要驾驶员进行任何拿取车外物品的操作，减少驾驶员离开驾驶座的频率，保证车辆驾驶安全，提高中置驾驶车辆的通行效率，并方便了中置驾驶车辆驾驶员的取物操作和提高了中置驾驶车辆的取物效率。

作为本实用新型的进一步改进，本实用新型具有取物功能的车辆还包括控制器和与控制器电性连接的识别单元；所述识别单元安装于所述机械臂主体中与夹取机构连接的一端端面，并将识别信息发送至所述控制器；所述控制器分别与启动开关和驱动机构电性连接，并根据启动开关的信号输入状态和识别单元的识别信息控制驱动机构的工作状态，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体和所述夹取机构的工作状态。通过识别单元及其安装位置的设置，有利于进一步提高夹取机构夹取物品的准确性和机械臂主体运行到位的准确性；并通过控制器提高了对蛇形机械臂控制的智能性。

作为本实用新型的进一步改进，本实用新型具有取物功能的车辆还包括与控制器电性连接的感应单元；所述感应单元安装于所述机械臂主体中与夹取机构连接的一端端面，并将检测得到的感应信息发送至控制器，由控制器通过所述驱动机构进一步控制所述机械臂主体的工作状态。通过感应单元，监控机械臂主体的运行轨迹，有利于避免机械臂主体运行过程中碰撞车内或车外的其它物品及人体而产生的危险，进一步提高了蛇形机械臂使用的安全性。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体的驾驶车辆仪表台的一侧开设有一用于容置收缩状态的蛇形机械臂的容置槽；所述容置槽的槽口处覆盖设置有一挡板；所述挡板与一挡板驱动器驱动连接，并由所述挡板驱动器驱动其封闭槽口或打开槽口；所述挡板驱动器与所述启动开关电性连接。通过容置槽和挡板的设置，有利于在不需要使用蛇形机械臂时，方便蛇形机械臂的隐藏收纳，保证车内空间和车内美观。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体内还设有用于放置由蛇形机械臂取得的物品的储物槽。通过储物槽的设置，使得蛇形机械臂能够依靠感应单元即可实现将拿取到的物品自动放置到储物槽中，保持车内的整洁，并不需要驾驶员从夹取机构拿取物品，进一步减少了驾驶员的操作和减少对驾驶员注意力的干扰，从而有利于进一步提高安全驾驶性和通行效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述储物槽与所述容置槽设置于车体内的同一侧。通过此处设置，使得容置槽和储物槽之间的距离不会相差太大，方便了蛇形机械臂放置物品和复位收缩到所述容置槽中，提高蛇形机械臂的工作效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述识别单元为图像识别镜头。此处设置有利于简化本实用新型的结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述感应单元为雷达感应器。此处设置有利于简化本实用新型的结构。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型具有取物功能的车辆的结构示意图；

图2是本实用新型具有取物功能的车辆的车体内部局部结构示意图；

图3是本实用新型具有取物功能的车辆进一步改进后的蛇形机械臂的局部结构示意图；

图4是图3中的车辆进一步改进后的蛇形机械臂的局部结构示意图；

图5是本实用新型具有取物功能的车辆进一步改进后的车体内部局部结构示意图；

图6是图5中的具有取物功能的车辆进一步改进后的车体内部局部结构示意图；

图7是本实用新型具有取物功能的车辆中挡板关闭时的车体内部局部结构状态示意图；

图8是本实用新型具有取物功能的车辆中挡板开启后蛇形机械臂刚伸出容置槽时的车体内部局部结构状态示意图；

图9是本实用新型具有取物功能的车辆中挡板开启后蛇形机械臂伸出并还位于车体内时的车体内部局部结构状态示意图；

图10是本实用新型的蛇形机械臂伸出车体外时的车体内部局部结构状态示意图；

图11是本实用新型的蛇形机械臂伸出车体外时的车辆整体俯视结构状态示意图；

图12是本实用新型的蛇形机械臂伸出车体外时的车辆整体主视结构状态示意图；

图13是是本实用新型的蛇形机械臂伸出车体外时的车辆整体侧视结构状态示意图。

具体实施方式

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种具有取物功能的车辆，包括车体1、设置于车体1内的蛇形机械臂2和启动开关3。在本实施例中，所述车体1与现有技术的车体结构相同，以下以中置驾驶车辆为例说明，其车体1内一般设有驾驶方向盘11、驾驶席12、驾驶车辆仪表台13、加速踏板14、制动踏板15等。

在本实施例中，所述蛇形机械臂2与现有技术的蛇形机械臂2结构相同，一般包括驱动机构、机械臂主体22和夹取机构23。所述驱动机构分别与机械臂主体22和夹取机构23电性连接；所述夹取机构23与所述机械臂主体22的一端连接。

所述启动开关3与所述驱动机构电性连接，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体22工作状态。在本实施例中，所述启动开关3为一按钮，当需要拿取车外的物品时，驾驶员直接按下启动开关3，即可使蛇形机械臂2工作并伸出车外拿取物品。

为提高控制的智能性，作为一种更优的技术方案，所述具有取物功能的车辆还包括一控制器。所述控制器分别与所述启动开关3和所述驱动机构电性连接，并根据所述启动开关3的信号输入状态控制所述驱动机构的工作，也即，启动开关3并不对驱动机构起直接控制作用，而是通过控制器对驱动机构的工作状态进行控制。

请参阅图3，为进一步提高夹取机构23夹取物品的准确性和机械臂主体22运行到位的准确性，作为一种更优的技术方案，本实用新型具有取物功能的车辆还包括与所述控制器电性连接的识别单元4。所述识别单元4安装于所述机械臂主体22中与夹取机构23连接的一端端面，并将识别信息发送至所述控制器。由所述控制器根据启动开关3的开关信号输入状态和识别单元4的识别信息控制所述驱动机构的工作状态，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体22和所述夹取机构23的工作状态。

在本实施例中，所述识别单元4为图像识别镜头。

请参阅图4，为监控机械臂主体22的运行轨迹，以避免机械臂主体22运行过程中碰撞车内或车外的其它物品及人体而产生的危险，进一步提高蛇形机械臂2使用的安全性，作为一种更优的技术方案，本实用新型具有取物功能的车辆还包括与所述控制器电性连接的感应单元5。所述感应单元5安装于所述机械臂主体22中与夹取机构23连接的一端端面，并将检测得到的感应信息发送至控制器，由控制器通过所述驱动机构进一步控制所述机械臂主体22的工作状态。

在本实施例中，所述感应单元5为雷达感应器。

请参阅图5，为在不需要使用蛇形机械臂2时，方便蛇形机械臂2的隐藏收纳，保证车内空间和车内美观，作为一种更优的技术方案，所述车体1的驾驶车辆仪表台13的一侧开设有一用于容置收缩状态的蛇形机械臂2的容置槽6。所述容置槽6的槽口处覆盖设置有一挡板7；所述挡板7与一挡板驱动器驱动连接，并由所述挡板驱动器驱动其封闭槽口或打开槽口；所述挡板驱动器与所述启动开关3电性连接。

请参阅图6，为使得蛇形机械臂2能够依靠感应单元5即可实现将拿取到的物品自动放置到储物槽中，保持车内的整洁，并不需要驾驶员从夹取机构23拿取物品，进一步减少驾驶员的操作和减少对驾驶员注意力的干扰，从而有利于进一步提高安全驾驶性和通行效率，作为一种更优的技术方案，所述车体1内还设有用于放置由蛇形机械臂2取得的物品的储物槽8。

在本实施例中，为提高蛇形机械臂2的取物放物效率和缩短取物放物行程，提高工作效率，优选地，所述储物槽8与所述容置槽6设置于车体1内的同一侧。

以下，以中置车辆为例简单说明一下本实用新型具有取物功能的车辆的取物和放物过程：

请参阅图7～图13，正常驾驶情况下，驾驶员坐于中置驾驶席12中，并通过驾驶方向盘11、加速踏板14、制动踏板15对车辆进行操控。当中置驾驶车辆到达收费站、停车场等需要驾驶员到车辆一侧拿取物品的地方时，驾驶员按下启动开关3，启动开关3控制挡板驱动器工作，使得容置槽6槽口处的挡板7由挡板驱动器控制而自动拉开。此时，控制器被启动开关3触发而进入控制状态，通过驱动机构驱动所述机械臂主体22从容置槽6槽口自动伸出，并向中置驾驶车辆的一侧进行延伸，同时，启动开关3触发车辆门窗玻璃，使车辆门窗玻璃14会自动下降，以方便蛇形机械臂2到中置驾驶车辆的一侧拿取物品。在拿取物品的过程中，蛇形机械臂2通过安装在机械臂主体22一端的识别单元4，即图像识别镜头的图像识别功能，由控制器对识别单元4输入的识别信息进行处理，而控制机械臂主体22自动寻找到在中置驾驶车辆一侧的物品。当机械臂主体22成功贴近所取物品时，所述控制器会根据此时图像识别镜头中得到的识别信息判断得到当前已经抵达取物位置，便会通过驱动机构控制夹取机构23打开，并夹取相应的物品。当机械臂主体22完成夹取物品动作后，继续通过图像识别镜头的图像识别功能，由控制器控制机械臂主体22自动寻找位于车体1内的储物槽8。当机械臂主体22到达储物槽8附近时，控制器会根据此时图像识别镜头中得到的识别信息判断当前已经抵达放物位置，便会再次通过所述驱动机构控制夹取机构23打开，实现将夹取的物品放置于储物槽8中。完成物品的放置动作后，所述控制器即刻通过所述驱动机构控制机械臂主体22收缩回容置槽6内，当图像识别镜头识别到机械臂主体22完全缩回容置槽6内时，图像识别镜头的信息经控制器处理后发送一关闭信号至所述挡板驱动器，由挡板驱动器驱动挡板7自动拉开，实现自动关闭。在机械臂主体22取物过程中，所述感应单元5会全程监控机械臂主体22的运行轨迹，以避免机械臂主体22运行过程中发生碰撞或接触人体而产生危险。因此，在蛇形机械臂2的取物放物过程中，驾驶员可一直坐在中置驾驶席12中，通过对中置驾驶方向盘11、加速踏板14、制动踏板15对车辆进行实时操作，以免中置驾驶车辆出现溜车、方向偏移、倒车等危险行为，保证车辆的驾驶安全性能，并加快驾驶员在中置驾驶车辆一侧取物的速度，提高车辆通行效率。

相对于现有技术，本实用新型具有取物功能的车辆通过利用机械系统实现拿取车外物品，不需要驾驶员进行任何拿取车外物品的操作，减少驾驶员离开驾驶座的频率，保证车辆驾驶安全，提高中置驾驶车辆的通行效率，并方便了中置驾驶车辆驾驶员的取物操作和提高了中置驾驶车辆的取物效率。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种具有取物功能的车辆，包括车体；其特征在于：还包括设置于车体内的蛇形机械臂和启动开关；

所述蛇形机械臂包括驱动机构、机械臂主体和夹取机构；所述驱动机构分别与机械臂主体和夹取机构电性连接；所述夹取机构与所述机械臂主体的一端连接；

所述启动开关与所述驱动机构电性连接，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体工作状态。

2.根据权利要求1所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：还包括控制器和与控制器电性连接的识别单元；所述识别单元安装于所述机械臂主体中与夹取机构连接的一端端面，并将识别信息发送至所述控制器；所述控制器分别与启动开关和驱动机构电性连接，并根据启动开关的信号输入状态和识别单元的识别信息控制驱动机构的工作状态，并通过所述驱动机构控制所述机械臂主体和所述夹取机构的工作状态。

3.根据权利要求2所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：还包括与控制器电性连接的感应单元；所述感应单元安装于所述机械臂主体中与夹取机构连接的一端端面，并将检测得到的感应信息发送至控制器，由控制器通过所述驱动机构进一步控制所述机械臂主体的工作状态。

4.根据权利要求1～3任一项所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：所述车体的驾驶车辆仪表台的一侧开设有一用于容置收缩状态的蛇形机械臂的容置槽；所述容置槽的槽口处覆盖设置有一挡板；所述挡板与一挡板驱动器驱动连接，并由所述挡板驱动器驱动其封闭槽口或打开槽口；所述挡板驱动器与所述启动开关电性连接。

5.根据权利要求4所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：所述车体内还设有用于放置由蛇形机械臂取得的物品的储物槽。

6.根据权利要求5所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：所述储物槽与所述容置槽设置于车体内的同一侧。

7.根据权利要求2所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：所述识别单元为图像识别镜头。

8.根据权利要求3所述的具有取物功能的车辆，其特征在于：所述感应单元为雷达感应器。